华为L4级自动驾驶方案---MDC600自动驾驶平台，昇腾910、Ascend 310自动驾驶AI计算芯片

华为自动驾驶方案 MDC600 主要是由 8 颗昇腾芯片搭配 CPU 与 ISP 模块所组成的系统，而其宣称的整体计算能量应该包含了 CPU 以及 ISP 部分，其所宣称的算力为 352TOPS 。

NVIDIA 在 2017 年底发表了针对 L5 自动驾驶发展的 Driver PX Pegasus，总体算力为 320TOPS，设计功耗则为 500W。

若以表面规格来看，MDC600 的确略胜一筹，但 Driver PX Pegasus 在算力的分配上更重视推理部分，也就是 CPU 核心，和 MDC600 偏重的部分不同，然而何者更优也没有可以直接比较的基准，要说 MDC600 的最大优势，就是在能耗控制方面更为出色。

它可处理16个摄像头、6个毫米波雷达、16个超声波雷达和8个LiDAR的数据。

此外，它的延时低于200ms，较同行下降60%，可满足自动驾驶的计算低延时要求。整个系统的能效则达到1TOPS/W，并达到汽车安全完整性等级ASIL的最高D等级。

 

	华为MDC600	NVIDIA Driver PX Pegasus	Ascend 910	Ascend 310	NVIDIA Driver PX2
算力	352TOPS	320TOPS	256TOPS	16TFLOPS
功耗		500W	350W	8W
功耗算力比为	1TOPS/W	1TOPS/1.56W
方案	8*昇腾310
摄像头	16
激光雷达	8
毫米波雷达	6
超声波雷达	16
延迟	<200ms
功能安全	ASIL-D	ASIL-B

MDC600

MDC600是指挥无人驾驶汽车的大脑。解决了智能网联汽车10年以来的缓慢发展痛点。之所以说是缓慢发展，是因为还未解决以下几大突出问题：

第一，新能低，L2算力需求10TOPS，L3算力需求60TOPS，L4算力需求100TOPS；

第二，成本高，某汽车售价5-8万美金，但L3平台售价约为1万美金，占总车售价比高；

第三，可靠性不足，汽车使用寿命是6-10年，如果面临恶劣工况挑战，安全担忧。

华为MDC从软件层、平台层和芯片层解决了以上问题具体表现在：

高性能。高达352TOPS的强劲算力能同时处理16个摄像头、16个超声波雷达、8个激光雷达、6个毫米波雷达的数据，满足L3-L5级别自动驾驶所需。

高安全高可靠。架构设计采用ASIL D安全设计，基于可信根防攻击的信息安全，满足-40到85度的恶劣工况。

高能效。端到端1TOPS/W能效（芯片级高达2TOPS/W能效），能做到减少易损部件，实现自然散热；低功耗实现寿命长；体积小实现易安装维护。

确定性低延时。小于200ms的端到端延时；小于1ms的ROS内部延时；小于10us的内核调度延时。真正实现了从10微秒到1毫秒到200毫秒。

华为MDC高性能、高能效、高安全可靠和确定性低延时的“三高一低”技术优势为客户带来最大价值。

参考：http://www.chinaaet.com/article/3000091307

http://tech.sina.com.cn/roll/2018-10-13/doc-ifxeuwws3490944.shtml

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1614172263576384703&wfr=spider&for=pc

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1614000139016633849&wfr=spider&for=pc

http://www.sohu.com/a/258979574_118790

https://www.cnbeta.com/articles/776177.htm

https://mp.weixin.qq.com/s/ePkggrtFRyijLWe_Cleaig