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qq_42987967
计算机图形学学习笔记数码相机
相机的核心构造一个是glm::lookAt函数,一个是glm::perspective函数,本文相机的一切运动都在于如何构建相应的参数传入上述两个函数里。glm::mat4glm::lookAt(glm::vec3const&eye,//相机所在位置glm::vec3const¢er,//要凝视的点glm::vec3const&up//相机上向量);glm::mat4perspective
- Java:实现找到R2中两个向量夹角中较小的那个算法(附带源码)
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Java算法完整教程java算法开发语言
目录项目背景详细介绍项目需求详细介绍相关技术详细介绍实现思路详细介绍完整实现代码代码详细解读项目详细总结项目常见问题及解答扩展方向与性能优化1.项目背景详细介绍在计算机图形学、机器人导航、物理模拟和数据分析中,常需要计算二维平面(R2\mathbb{R}^2)中两个向量之间的夹角。夹角度量能帮助我们判断方向差异、进行路径规划、控制转向和计算投影等操作。具体场景包括:图形旋转与动画:根据两帧之间的方
- 地理信息系统概述(三)
红小厨
地理信息系统(GIS)学习笔记地理信息系统GIS
6国内外研究现状地理信息系统是20世纪60年代逐渐发展起来的一门新兴技术。20世纪60年代初,在计算机图形学的基础上出现了计算机化的数字地图。1950年,麻省理工学院为它的旋风一号计算机制造了第一台图形显示器;1958年,美国的caComp公司在联机的数字记录仪的基础上研制成滚筒式绘图仪;1962年,麻省理工学院的IvanE.Suther在其博士学位论文中,首次提出了计算机图形学的术语,并论证了交
- 关于opengl在缓存DC上的绘制问题
朱晗
Windowsopenglwindowsui位图win32
一直想把opengl用来渲染界面,我知道这本身是没什么不可以,但只有实践来测试其可行性既然做界面必然离不开windows的编程机制,如果opengl与gdi能很好的结合,那这就能解开我心中的疑惑。那首先的一个问题就是opengl能否在缓存DC上进行绘制呢,如果能那就可以很好的融入directui界面库的机制,我可以选择性的使用各种不同的渲染引擎,对于不同的需求灵活性的使用不同的方案。opengl在
- OpenGL ES 案例04:GLSL加载图片
辉辉岁月
本案例的主要目的在于理解GLSL语言自定义着色器以及自定义着色器是如何使用的案例的效果是利用GLSL自定义的着色去加载一张图片,效果图如下案例的整体流程图如下流程中主要分为4个模块准备工作:项目的创建及自定义视图、属性等自定义着色器:利用GLSL编写自定义的顶点、片元着色器初始化:创建layer、context,清空缓存区,以及设置Render和Frame缓存区绘制:主要是GLSL加载、顶点数据处
- 中国计算机学会(CCF)推荐学术会议-C(计算机图形学与多媒体):MMM 2026
爱思德学术
信号处理图形渲染图像处理人工智能
MMM2026MMMisaleadinginternationalconferenceforresearchersandindustrypractitionersforsharingnewideas,originalresearchresultsandpracticalexperiencesfromallMMMrelatedareas.Theconferencecallsforresearchpa
- OpenGL--- (六)OpenGL中的向量、矩阵
阿木小丸子
向量在3D笛卡尔坐标系中,基本上一个顶点就是XYZ坐标空间上的一个位置,而在空间中给定的一个位置恰恰是由一个单独的XYZ定义的。而这样的XYZ就是向量。在数学思维中,一个顶点也就是一个向量。向量长度(向量的模)计算公式:计算公式.png在X轴上的向量(1,0,0),向量的长度为1,我们称长度为1的向量为单位向量。如果一个向量不是单位向量,而我们把它缩放到1,这个过程叫标准化。那么将一个向量进行标准
- 多路视频播放优化之——播放渲染优化
米优
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渲染方式目前视频播放渲染总体上分为CPU渲染和GPU渲染。为了使视频监控客户端可以播放多路视频,优先使用GPU渲染播放界面更好。GPU渲染在这里使用OpenGL库。Qt下使用OpenGLQt需要实现的步骤1.实现一个继承自QOpenGLWidget的窗口类;2.实现关键的接口virtualvoidinitializeGL();//初始化OpenGL相关资源virtualvoidresizeGL(i
- 理解欧拉角:定义、转换与应用
郝学胜-神的一滴
计算机图形学程序人生图形渲染游戏程序
1.引言在三维空间中描述物体的旋转时,欧拉角(EulerAngles)是最直观的方法之一。它通过三个连续的绕轴旋转来表示任意朝向,广泛应用于机器人学、航空航天、计算机图形学等领域。然而,不同的欧拉角定义(如经典欧拉角和泰特-布莱恩欧拉角)以及它们之间的转换关系常常让人困惑。本文将系统介绍欧拉角的定义、旋转矩阵和四元数表示,并详细讲解如何在不同欧拉角之间进行转换。2.欧拉角的定义欧拉角根据旋转轴的选
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一.前言OpenGLES实现视频渲染已经实现-在Android音视频探索之旅|C++层使用OpenGLES实现视频渲染中,这一次我们使用OpenGLES实现音频渲染。二.通过OpenSLES播放音频2.1.整体流程1.创建OpenSL引擎2.创建混音器3.创建播放器4.执行播音操作(OpenSLES的播音过程比较特别,不像视频那样每放完一帧就主动休眠,而是每帧音频播放结束会自己回调,在回调的时候才
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引言:正交投影的几何本质在三维空间中,正交投影是一种基础而重要的几何变换,它将空间中的点沿特定方向映射到一个平面上。当我们考虑将空间曲线投影到由给定法向量n\mathbf{n}n定义的平面时,这一问题在计算机图形学、CAD/CAM系统和科学计算中具有广泛应用。本文将从数学原理、Python实现到距离计算的等价性问题,全面探讨这一几何操作的深层内涵。设空间曲线由参数方程r(t)=(x(t),y(t)
- Python,C++开发电学/动力学与发明创造APP
#电学/动力学与发明创造APP-Python与C++集成解决方案##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面-Qt/PyQt]-->B[应用逻辑层-Python]B-->C[核心引擎-C++]C-->D[硬件接口]C-->E[物理引擎]B-->F[3D可视化]F-->G[OpenGL/Vulkan]```##技术栈分工|组件|技术|功能||------|------|------
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1前言【OpenGLES】绘制三角形中介绍了绘制三角形的方法,本文将介绍绘制正方形的方法。OpenGL以点、线段、三角形为图元,没有提供绘制正方形内部的接口。要绘制正方形内部,必须通过三角形拼接而成,如下图,是通过GL_TRIANGLE_FAN模式绘制正方形。img绘制的坐标点如下,由于此坐标是以画布中心为坐标原点,水平向右为x轴正方向,竖直向上为y轴正方向,其值是相对画布宽度和高度的比值。一般而
- OpenGL-原始图像数据
Tobesky
像素包装出于性能考虑,一副图像的每一行都应该从一个特定字节对齐地址开始(空间换时间),绝大多数编译器会自动把变量和缓冲区放置在一个针对该架构对齐优化的地址上Windows中的RMP文件格式的像素数据使用4字节排列;Targa(TGA)文件格式是1个字节排列的,相比较而言TGA格式会更加节省空间//改变或恢复像素的储存方式:voidglPixelStorei(GLenumpname,GLintpar
- 5大核心技术+3大交互革命!Java如何让虚拟世界‘活过来’?——附代码实战+防坑指南!
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣从“木头人”到“交互大师”的Java魔法之旅一、Java的“五大核心技术”——虚拟世界的“五感开关”1.1核心技术1:JOGL渲染引擎——“视觉中枢”作用:用OpenGL实现3D场景渲染代码示例://JOGL渲染循环:画一个旋转的立方体importjavax.
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书接上文,我们非矩阵的方式绘制是没有那么的精确的在学习矩阵之前,我们先来了解下绘制的几种方法绘制的几种方法和反外挂建议第一种hookd3d/opengl优点:不闪,代码简单缺点:非常容易被检测第二种窗口上自行绘制,但是会闪优缺点适中第三种自建透明窗口,覆盖游戏窗口,透明窗口上绘制优点:稳定确定:代码复杂,会闪反外挂:无非就是针对外挂使用的函数进行检测深入学习矩阵对象的世界坐标列向量xyzw(w为了
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现代OpenGL+Qt:绘制可旋转、带光照效果的三维物体去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/简介本仓库提供了一个使用现代OpenGL和Qt绘制三维物体的示例项目。在这个项目中,你可以通过鼠标控制三维物体的旋转和缩放,并观察到物体在光照效果下的显示效果。功能使用现代OpenGL进行图形渲染利用Qt的事件处理机制,实现鼠标控制物体的旋转和缩放实现简单的光照效果,包括漫射光的
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#include#include#include#include//函数声明voidframebuffer_size_callback(GLFWwindow*window,intwidth,intheight);voidprocessInput(GLFWwindow*window);voidcheckShaderCompileStatus(unsignedintshader,conststd::s
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OpenGL共享上下文使用场景?有哪些资源可以共享?多线程渲染或者跨窗口渲染,共享上下文可以使得多个线程、窗口之间能够共享OpenGL对象(如纹理、shader等)和状态信息,避免了在多个上下文之间频繁地进行数据拷贝和同步操作,减少资源消耗,提高性能。可以共享的资源:纹理;shader;program着色器程序;buffer类对象,如VBO、EBO、RBO等。不可以共享的资源:FBO帧缓冲区对象(
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OpenGLES纹理(7)简述通过前面几章的学习,我们已经可以绘制渲染我们想要的逻辑图形了,但是如果我们想要渲染一张本地图片,这就需要纹理了。纹理其实是一个可以用于采样的数据集,比较典型的就是图片了,我们知道我们的片段着色器会对每一个像素都执行一次来计算,该像素应该渲染什么颜色,纹理就是一个数据集,比如想要渲染一个图片,我们就是用图片的所有像素信息作为总数据集,然后片段着色器计算的时候就根据像素坐
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坐标系转换OpenGL坐标系右手坐标系,X轴水平向右,Y轴竖直向上,Z轴指向屏幕外面。Y(绿色,朝上)^|||*---->X(红色,向右)//Z(蓝色,向前)(指向屏幕外)3DTiles坐标系右手坐标系,Z轴朝上Z(蓝色,朝上)^||/Y(绿色,朝屏幕内)|/*---->X(红色,朝右)glTF模型坐标系右手坐标系,Y轴朝上3DTiles和OpenGL坐标系上方向存在差异,实际绘制是在OpenGL
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前言:海龟绘图的起源与PythonTurtle库的哲学在计算机图形学的浩瀚世界中,Python的turtle(海龟绘图)库以其独特的魅力,为初学者打开了一扇通往可视化编程的奇妙大门。然而,其深度远不止于简单的入门,它蕴含着事件驱动、状态机、坐标几何以及与底层GUI库(Tkinter)交互的精妙机制。本指南将带您从最底层的逻辑开始,逐步向上,全面、无死角地剖析turtle库的每一个细节,揭示其内部运
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一、通过这个教程我们能学到什么?1、计算机图形学的基础知识。2、使用OpenGL在QT中进行编程。3、使用OpenGL做出一些很酷的效果。二、需要哪些预备知识?1、熟悉C++编程语言、Qt基本操作。2、数学基础知识(线性代数、几何、三角学)。三、为什么要学习OpenGL?各种三维图形引擎,原理都类似,几乎没什么差别,学好了OpenGL对Unity3D、虚幻引擎、OSG、webGL等的使用都会有巨大
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Python借助Matplotlib绘制分形图形的诀窍关键词:Python,Matplotlib,分形图形,递归算法,数据可视化,数学艺术,计算机图形学摘要:本文深入探讨了使用Python和Matplotlib库绘制分形图形的核心技术。从分形数学原理入手,详细解析了多种经典分形图形的生成算法,包括曼德勃罗集、朱利亚集、科赫雪花、谢尔宾斯基三角形等。文章提供了完整的Python实现代码,结合Matp
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WebGL是一种基于OpenGLES的JavaScriptAPI,它允许我们在网页上直接渲染3D图形而无需任何插件。WebGL的核心是着色器编程,它主要包含两种着色器:顶点着色器(VertexShader)和片元着色器(FragmentShader)。顶点着色器负责处理每个顶点的位置,它决定了顶点在屏幕上的最终位置。而片元着色器则负责计算每个像素的颜色值。这两个着色器共同工作,构成了WebGL渲染
- Soc 离屏渲染优化 - 序
皓瑞 =)
离屏渲染离屏渲染
想了挺久,我决定还是记录一些东西;讲述一下rk_mmp_demo编码的一些背景,出于何种目的,又解决了什么问题.背景大概在一年半年前由于工作上的原因接触到了OpenGL,为此我还写了一篇笔记OpenGL简介.在这个示例里,演示了如何使用OpenGL实现转场特效这一实现,比如百叶窗的frag.glsl就如下:varyingvec2oUV;uniformsampler2DTexA;uniformsam
- 让我们用流行的 3D 文件格式“glTF/glb”来增强 WebGL 的表现力吧!
在下胡三汉
3dmaxfbx
简介-什么是glTF-glTF(GL传输格式)是一种用于运行时应用程序的资产格式,它与类似OpenGL的API(WebGL、OpenGLES、OpenGL)具有高度相关性。特别是对于WebGL,它是不依赖于任何特定库的权威的成熟通用3D格式。最初,它是以COLLADA2jSON的名义开发的。这个名字出现在这里,但大约在10年前,也就是Playstation3时代,CG技术行业标准化组织Khrono
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
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PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
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http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/