iOS加速计、陀螺仪（CoreMotion.framework）

CoreMotion.framework框架介绍

CoreMotion.framework是iOS中的一个核心运动框架，它能够满足我们手机许多应用的一些需求，比如：

• 指南针
• 加速计：微信摇一摇
• 游戏中根据重力感应的操作
• 计步器：知道我们每天走了多少步

一、加速计

检测设备在X、Y、Z轴上的加速度 （哪个方向有力的作用，哪个方向运动了）
根据加速度数值，就可以判断出在各个方向上的作用力度

注：重力不可忽略！！

在iOS5之前我们用UIAccelerometer来获取加速度，用法非常简单，不过iOS5之后就过期了，就用CoreMotion.framework了。
注：必须真机测试，不适用于模拟器

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使用方法

加速计的数据获取方式有两种：push和pull

push：
提供一个线程管理器NSOperationQueue和一个回调Block，CoreMotion自动在每一个采样数据到来的时候回调这个Block，进行处理。在这种情况下，Block中的操作会在你自己的主线程内执行。
pull：
你必须主动去向CMMotionManager要数据，这个数据就是最近一次的采样数据。你不去要，CMMotionManager就不会给你。

首先引入CoreMotion.framework框架框架

#import 

创建一个管理类的对象

@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager;

1、使用push方式获取加速计数据：

- (void)accelerometerPush
{
    // 1.初始化运动管理对象
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    // 2.判断加速计是否可用
    if (![self.motionManager isAccelerometerAvailable]) {
        NSLog(@"加速计不可用");
        return;
    }
    // 3.设置加速计更新频率，以秒为单位
    self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;
    // 4.开始实时获取
    [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[[NSOperationQueue alloc] init] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
        //获取加速度
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"加速度 == x:%f, y:%f, z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    }];
}

2、使用pull方式获取加速计数据：

- (void)accelerometerPull
{
    // 1.初始化运动管理对象
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    // 2.判断加速计是否可用
    if (![self.motionManager isAccelerometerAvailable]) {
        NSLog(@"加速计不可用");
        return;
    }
    // 3.开始更新
    [self.motionManager startAccelerometerUpdates];
}

//在需要的时候获取值
- (void)getAccelerometerData
{
    CMAcceleration acceleration = self.motionManager.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"加速度 == x:%f, y:%f, z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

二、陀螺仪

陀螺仪的主要作用，是基于角动量守恒的原理，沿着某个特定的坐标轴测量旋转速率。在使用中，陀螺仪的转子在高速旋转时，始终指向一个固定的方向，当运动物体的运动方向偏离预定方向时，陀螺仪就可以感受出来。

注：必须真机测试，不适用于模拟器

使用方法

陀螺仪的数据获取方式同样也有两种：push和pull，跟加速计的方式一样！

首先引入CoreMotion.framework框架框架

#import 

创建一个管理类的对象

@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager;

1、使用push方式获取陀螺仪数据：

- (void)gyroPush
{
    // 1.初始化运动管理对象
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    // 2.判断陀螺仪是否可用
    if (![self.motionManager isGyroAvailable]) {
        NSLog(@"陀螺仪不可用");
        return;
    }
    // 3.设置陀螺仪更新频率，以秒为单位
    self.motionManager.gyroUpdateInterval = 0.1;
    // 4.开始实时获取
    [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[[NSOperationQueue alloc] init] withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {
        //获取陀螺仪数据
        CMRotationRate rotationRate = gyroData.rotationRate;
        NSLog(@"加速度 == x:%f, y:%f, z:%f", rotationRate.x, rotationRate.y, rotationRate.z);
    }];
}

2、使用pull方式获取陀螺仪数据：

- (void)gyroPull
{
    // 1.初始化运动管理对象
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    // 2.判断陀螺仪是否可用
    if (![self.motionManager isGyroAvailable]) {
        NSLog(@"陀螺仪不可用");
        return;
    }
    // 3.开始更新
    [self.motionManager startGyroUpdates];
}

//在需要的时候获取值
- (void)getGyroData
{
    CMRotationRate rotationRate = self.motionManager.gyroData.rotationRate;
    NSLog(@"加速度 == x:%f, y:%f, z:%f", rotationRate.x, rotationRate.y, rotationRate.z);
}

三、demo

这里有我一个封装好可以直接使用摇一摇的demo，欢迎参考！！！