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蚂蚁说成长
学生时代,每到过节时经常会组织一些演讲活动,比如到了学雷锋日,就开始演讲关于助人为乐的事情。毕业工作后,觉得自己只是一个普通员工,演讲应该离自己很远,其实并不是。当你做自我介绍,进行工作汇报,年度总结,还有给客户进行产品说明时,这些也都属于演讲的一个过程,只是面向的对象不同。一个好的演讲应该是逻辑清楚,能够让人印象深刻的。如何能够在尽量短的时间内,理清逻辑,做出一次好的分享,可以用思维导图来进行,
- 解锁汽车级MCU开发密码:XCP协议系列之Part2-协议层规格完整技术解读
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关于本系列连载本文是XCP协议系列解读的第二部分,基于ASAMXCP官方标准文档Part2(181页)精心制作。深度解析协议层核心机制,助力汽车电子工程师掌握XCP通信精髓。想要获取完整XCP协议技术资料?文末私信留言"XCP协议"即可获取!如果说Part1是XCP协议的"产品说明书",那么Part2就是XCP协议的"核心引擎"。本文将深入解析XCP协议层规格,带你掌握XCP通信的底层机制和实现细
- Simulink建模-Mux与Demux模块虚拟向量的组装与拆解
1.背景在Simulink中,Mux和Demux模块是用于信号路由的常用模块,我目前经常使用的场景是同一条件的switch条件判断输出多个信号,此时使用mux和Demux可以减少switch的使用2.模型介绍2.1MuxMux模块功能:Mux模块用于将多个输入信号组合成一个虚拟向量。输入信号必须具有相同的数据类型和复杂性,或者可以是函数调用信号。应用场景:用于将多个信号组合在一起,以便在模型中更高
- Simulink仿真时间、步长、精度和解法器设置
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在Simulink模型中ConfigurationParameters里的Solver页设置仿真时间、步长、精度和解法器。一、仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择。总的说来,执
- 【教程4>第9章>第8节】通过FPGA实现RGB图像转换为CMYK图像——verilog实现与MATLAB辅助验证
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- matlab的伯德图为何从360度显示?应如何修改解决?
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绘制伯德图时相位从360度开始显示,通常是因为软件默认将相频特性的起始相位设置为系统稳定运行所需的基准角度。显示设置调整:在MATLAB的Simulink环境中,可通过双击伯德图窗口,在弹出的选项中检查是否启用了“Adjustphaseoffsets”功能。若未启用,可点击启用即可解决。如下图所示:
- 基于simulink仿真模块化多电平换流器MMC 载波移相调制
基于simulink仿真模块化多电平换流器MMC载波移相调制模块化多电平换流器MMC载波移相调制simulink仿真(可提供参考文献)工况:AC3.3kvDC6kvN=6[1]仿真采用电压外环电流内环双闭环控制,输出电压能准确跟踪指令值。[2]采用均压控制保证各相子模块电容电压平衡,稳定控制在1000V左右:[3]采用载波移相调制,对于子模块数量较少的mmc而言,采用载波移相调制弥补了最近电平通近
- matlab_simulink仿真BLDC无刷直流电机 转速电流双闭环 调速系统
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- 自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案
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自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
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四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数reverse.m作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00,…,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。History作用:映射表,将一组参数(temp00,…,temp08)映射到这组参数的ITAE指标。trojectory.m作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不
- 学Simulink——整流器场景:基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模
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1.1Simulink的边界:事件驱动、算法复杂性与AI集成瓶颈Simulink的核心优势在于其强大的微分方程求解器和对连续时间系统、离散时间系统的精确描述能力。其基于“信号流”和“框图”的建模范式,使得工程师可以直观地构建与物理现实高度对应的数学模型。然而,这种优势也带来了其天然的局限性:基于时间的驱动核心(Time-BasedCoreEngine):Simulink的“心脏”是一个时间驱动的仿
- SIMULINK开发项目实例 1000 例专栏之第663例:基于simulink的SVPWM技术的研究的三相电压源逆变器建模仿真
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目录准备工作步骤详解第一步:创建Simulink项目第二步:选择并添加合适的库组件第三步:构建基本的三相电压源逆变器模型第四步:实现SVPWM算法第五步:仿真与调试第六步:结果分析第七步:优化与改进第八步:导出与部署总结三相电压源逆变器(VoltageSourceInverter,VSI)在电力电子中是将直流电转换为交流电的一种重要设备,广泛应用于电机驱动、不间断电源(UPS)、可再生能源系统等领
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- 详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT
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详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/376e9欢迎来到这个专注于通信系统建模与仿真的开源资源库。本仓库致力于为MATLAB与Simulink的学习者和研究者提供详尽、实用的教学资源,特别是针对通信系统领域的实践者。通过这一平台,您将获取到全面覆盖各章节的经典案例,不仅包含精心编写的
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基于MATLAB/simulink风力发电仿真,双馈风机模型空气动力学模型源码文章目录空气动力学模型双馈风机模型Simulink模型框架示例代码片段1.创建Simulink模型2.空气动力学模型代码3.MPPT控制器代码4.运行仿真总结1.创建Simulink模型2.空气动力学模型代码3.MPPT控制器代码4.运行仿真总结基于MATLAB/Simulink进行风力发电仿真,特别是使用双馈感应发电机
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文章目录前言一、总结前言在sil仿真或者HIL仿真需要大规模批量测试时,才会用到外部修改CarSim/TruckSim车辆初始位置一、!DefineInput/Outputvariablesdefine_importIMP_SV_XO0define_importIMP_SV_YO0define_importIMP_SV_YAW0EQ_INOPT_INIT_PATH=0EQ_INSV_XO=IMP_
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目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装:硬件准备(可选):步骤详解第一步:创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持:第二步:添加ROS输入接口(接收传感器数据)使用Subscribe模块接收ROSTopic数据:第三步:设计滤波与信号预处理模块方法一:IMU数据滤波(加速度+角速度)方法二:卡尔曼滤波器(KalmanFilte
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
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如何保证软件质量?汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐基于模型的软件开发(MBD)在20世纪90年代兴起,当时Simulink®和Matrix®等工具正在从学术或研究领域过渡到生产支持领域。MBD在1999年引入高效自动代码生成后,借助EmbeddedCoder®和TargetLink®等工具迅速扩展。随着电子电器系统日趋复杂,有别于传统的软件开发,基于模型的软件开发成为自动化行业贴别是汽
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#第7章·通信—信道编译码fpga开发RS译码欧几里得迭代教程4
目录1.软件版本2.RS译码器逆元欧几里得算法模块原理分析3.RS译码器逆元欧几里得算法模块的verilog实现3.1RS译码器逆元欧几里得算法模块verilog程序3.2程序解析欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》
- 手把手教你学Simulink——汽车工程场景实例:车联网(V2X)通信技术的仿真
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目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加车辆与通信环境模型添加信道模型:✅步骤3:设计发送端数据源:编码器:调制器:✅步骤4:设计接收端解调器:解码器:✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化计算误比特率:✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:手把手教
- 基于Simulink实现电动汽车动力电池均衡充电策略与管理系统仿真
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目录基于Simulink的电动汽车动力电池均衡充电策略与管理系统仿真1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电池单体模型2.3搭建电池组模型2.4搭建均衡电路模型2.5搭建BMS模型2.6搭建用户界面模块3.动力电池均衡充电策略与管理系统仿真3.1设置仿真场景3.2数据采集与分析4.性能评估4.1均衡性能评估4.2系统效率评估4.3BMS性能评
- 在Simulink中进行基于蚁群算法优化滤波器带宽的智能控制系统仿真
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目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义问题与目标示例:定义优化目标步骤2:准备数据集或模拟环境示例:生成测试信号步骤3:设计并实现蚁群算法示例:简单的蚁群算法实现步骤4:创建Simulink模型步骤5:添加滤波器模块示例:添加FIR滤波器步骤6:集成蚁群算法结果示例:MATLABFunctionBlock代码步骤7:设置仿真参数步骤8:运行仿真并分析结果四、总结蚁群算法(Ant
- 使用Simulink结合MATLAB进行基于强化学习控制下的动态滤波器参数调节系统的仿真
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目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义系统需求示例:定义系统需求步骤2:准备强化学习环境步骤3:训练强化学习代理步骤4:创建Simulink模型步骤5:添加信号源步骤6:合并信号步骤7:导入强化学习代理步骤8:设计滤波器步骤9:可视化结果步骤10:连接各模块步骤11:设置仿真参数步骤12:运行仿真并分析结果四、总结在现代信号处理领域,动态调整滤波器参数以适应不断变化的环境条件是
- 没有产品说明书和需求文档的情况下能够进行黑盒测试吗?
海姐软件测试
软件测试面试通关秘籍集成测试
为什么没有文档也能测?——黑盒测试的本质黑盒测试的核心是基于输入输出来验证系统功能,而不是依赖文档。即使没有官方说明,测试人员仍然可以通过以下方式开展测试:逆向工程:观察系统行为直接操作软件,记录功能点(如按钮、输入框、API请求)分析正常/异常输入对应的输出(如错误提示、数据变化)类比竞品:参考类似产品如果是一款电商App,可参考淘宝、京东的常见功能逻辑(如购物车、支付流程)对比差异,找出潜在缺
- 在Simulink中搭建一个基于自适应控制策略的温度控制系统
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目录准备工作实现步骤1.创建Simulink项目2.温度控制系统的建模3.添加参考输入信号4.设计自适应控制器5.模拟传感器与执行器6.连接各模块并配置仿真参数7.运行仿真并测试结论自适应控制器在温度控制系统中的应用展示了如何通过调整控制参数来应对系统动态变化或外部干扰,以维持期望的温度设定点。Simulink提供了强大的环境来设计、仿真和测试这种类型的控制系统。下面将详细介绍如何使用Simuli
- 手把手教你学Simulink--电力系统与能源管理场景实例: 储能系统的充放电管理与效率评估
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目录准备工作实现步骤1.创建Simulink项目2.构建储能系统模型3.添加负载和电源4.设计充放电管理策略SOC管理策略动态功率分配策略5.连接各模块并配置仿真参数6.效率评估7.运行仿真并测试结论储能系统(EnergyStorageSystem,ESS)在现代电力系统和能源管理中扮演着至关重要的角色,特别是在提高可再生能源利用率、平衡电网负荷以及增强系统稳定性方面。通过Simulink,我们可
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&