内核增加自定义系统调用(一)

       原理：（2.6.22.6内核）

       应用程序先用适当的值填充寄存器，然后调用一个特殊的指令跳到内核某一个固定的位置，内核根据应用程序所填充的固定值来找到相应的函数执行；

      适当的值：

     在include/asm-arm/unistd.h中为每个系统调用规定了唯一的编号，称为 系统调用号；

     

   #define __NR_restart_syscall        (__NR_SYSCALL_BASE+  0)
   #define __NR_exit            (__NR_SYSCALL_BASE+  1)
   #define __NR_fork            (__NR_SYSCALL_BASE+  2)
   #define __NR_read            (__NR_SYSCALL_BASE+  3)
   #define __NR_write            (__NR_SYSCALL_BASE+  4)
   ......

      特殊的指令：

      在intel CPU中，这个指令有中断0x80实现；

      在ARM中，由SWI（已重命名为SVC指令）。

      固定的位置：

      在ARM体系中，应用程序跳到固定内核的位置是ENTRY(vecter_swi).

      相应的函数：

      内核根据应用程序传递来的系统调用号，从系统调用表sys_call_table中找到相应的内核函数。

      

/* 0 */		CALL(sys_restart_syscall)
		CALL(sys_exit)
		CALL(sys_fork_wrapper)
		CALL(sys_read)
		CALL(sys_write)

示例：

1、在kernel/sys.c中添加：

    asmlinkage int sysMul(int a, int b)
    { 
	int c;
	c = a * b;
	return c;	
     }

2、在include/asm-arm/unistd.h中添加：

   #define __NR_sysMul (__NR_SYSCALL_BASE+352)

3、在arch/arm/kernel/call.S中添加：

 

  CALL(sysMul)

4、重新编译内核

5、编写测试程序

#include 
#include 

int main(void)
{
	int result;
	
	result = syscall(352, 4, 2);
	printf("result =  %d\n", result);
	
	return 1;	
} 

6、测试

#arm-linux-gcc -Wall -g -o syscall syscall.c

在开发板上：

#./syscall

即可得到输出结果；