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[论文解读]Spatial maps with working area limit line from images of crane‘s top-view camera

文章目录论文研究背景论文研究的意义行业现状论文提出的解决方法实验测试仿真实验现场实验实验结果研究贡献论文研究背景由于施工工业环境复杂，视野有限，高空环境下起重机操作复杂，操作人员将面临两个关键问题：操作安全和工作效率。其中大多数的安全事故主要是由于起重机操作人员无法准确的识别安全隐患造成的。因此有必要向高空中起重机操作人员全面的直观的展示重要的视觉信息，可以有效的避免一些安全事故发生和提高工作效率

LuLaDe·2023-01-27 11:42

多尺度可形变注意力机制MultiScaleDeformableAttn

Transformer的全局注意力变为局部注意力的一个非常关键的组件，用于减少训练时间，提高Transformer的收敛速度；应用于BEVFormer，其中两个重要模块TemporalSelf-Attention和SpatialCross-Attention

流浪德意志·2023-01-27 11:41

【多标签语义场景分类数据集】MLRSNet

【多标签语义场景分类数据集】MLRSNet:Amulti-labelhighspatialresolutionremotesensingdatasetforsemanticsceneunderstanding

拖延癌晚期患者7777·2023-01-27 07:40

Oracle_spatial的常见错误与注意事项

1、ORA-13226：没有空间索引接口将不被支持当使用一个空间操作符时，如果没有使用空间索引导致该操作符不能被完成将会返回该错误。这可能会发生在当你使用的列上没有空间索引、或者优化器没有选择以所用为基础进行计算时。解决办法：如果在空间操作符的列上没有索引，就创建一个索引。如果优化器没有选择空间索引，那么久显式地指定index或ordered以确保空间索引被使用。例如：selectb.gwm_fi

不玩了啊·2023-01-27 00:47

Python-Level5-day07am:聚类的基于噪声密度/凝聚层次算法及评价指标及小结,机器学习补充练习,机器学习总结,

之前讲解了基于中心聚类，采用kmeans聚类算法，下面讲解基于噪声密度聚类算法DBSACN与基于层次聚类算法（Agglomerative）算法2）噪声密度①算法定义噪声密度（Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise

dpq666dpq666·2023-01-25 12:03

（3）SPP-Net：精进特征提取 + 开拓多尺度训练

SpatialPyramidPoolinginDeepConvolutionalNetworksforVisualRecognition2015年文章目录AbstractIntroductionDeepNetworkswithSpatialParamidPoolingConvolutionalLayersandFeatureMapsTheSpatialPyramidPoolingLayerTrai

Abandon_first·2023-01-24 13:50

3D Human Pose Estimation with Spatial and Temporal Transformers论文笔记

一.概述3D人体姿态估计的方法主要分为两类：直接估计（Directestimation）和2D到3D(2Dto3Dlifting)。其中2D到3D的方法先利用SOTA2D人体姿态估计算法得到2D关键点，再通过神经网络估计3D人体姿态。基于其优异的表现，2D到3D已成为主流方法。与从单张图片中估计3D人体姿态相比，从视频中估计3D人体姿态能利用时序信息进行更准确的预测。然而主流方法大多利用时序卷积（

由崎司超可爱·2023-01-24 08:10

两个矩阵的余弦相似性计算

importscipy.spatialasspcos=1-sp.distance.cdist(matrix1,matrix2,'cosine')print(cos)array([[1.,0.94280904

颀颀·2023-01-22 01:06

密文检索论文阅读

文章目录EnablingEfficientandGeometricRangeQueryWithAccessControlOverEncryptedSpatialData摘要系统模型、威胁模型和安全要求SystemModelThreatModelandSecurityRequirementsPRELIMINARIESSecurekNNComputationOrder-PreservingEncryp

Juli_Eyre·2023-01-21 19:41

Numpy100道练习题+注解

自己在动手时添加了一些注释#1导入numpyfromnumpy.libimportstride_tricksimportpandasaspdimportscipy.spatialasquickimportosfromnumpy.lib.function_baseimportmeshgridfromn

Abel Alan·2023-01-21 19:07

metric笔记：Jaccard 相似系数&Jaccard距离

与B交集的大小与A与B并集的大小的比值2Jaccard距离用于描述集合之间的不相似程度Jaccard距离越大，样本相似度越低2.1python实现importnumpyasnpimportscipy.spatial.distanceasdist

UQI-LIUWJ·2023-01-21 19:36

ESPNet系列：自动驾驶领域轻量级分割模型

阅读大概需要5分钟Follow小博主，每天更新前沿干货ESPNet:EfficientSpatialPyramidofDilatedConvolutionsforSemanticSegmentation

深度学习技术前沿·2023-01-21 09:22

ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达原文：ESPNet:EfficientSpatialPyramidofDilatedConvolutionsforSemanticSegmentation

Tom Hardy·2023-01-21 09:49

ESPNet: Efficient Spatial Pyramid of Dilated Convolutions for Semantic Segmentation（自动驾驶领域轻量级模型）

模型具体结构如下图所示，模型主要有两个模块构成，一个是Efficientspatialpyramid模块，一个是HFF模块。Efficientspatial

Tom Hardy·2023-01-21 09:49

ESPNet：自动驾驶领域轻量级分割模型

论文标题：ESPNet:EfficientSpatialPyramidofDilatedConvolutionsforSemanticSegmentation论文地址：https://arxiv.org

鹏の博客·2023-01-21 09:42

数据EDA阶段的绘图

作者：李赞，尚进文章目录minkowsk距离的计算实现方法scipy.spatial.distance.pdist【python】柱状图适用情形barplot【R】饼图适用情形pie【R】直方图的绘制方法适用情形

zoujiahui_2018·2023-01-21 02:27

python中读取栅格数据_使用rasterio处理python中的地理空间栅格数据

ThisarticleismeanttoprovideaquickintroductionintohowtousethePythonpackageRasterioforcommontasksrelatedtogeospatialrasterdata.Thisismainlyacollectionofthingsthattookmetoolongtofigureoutmys

weixin_26713457·2023-01-20 12:50

scipy--scipy.spatial.distance.cdist

scipy.spatial.distance.cdist函数scipy.spatial.distance.cdist(XA,XB,metric=‘euclidean’,p=None,V=None,VI=

发呆的比目鱼·2023-01-19 09:47

为什么说图像均值处理与积分类似？

在冈萨雷斯《数字图像处理》第三版有如下内容：wesawthatimageblurringcouldbeaccomplishedinthespatialdomainbypixelaveraginginaneighborhood.Becauseaveragingisanalogoustointegration

LaoYuanPython·2023-01-18 20:53

数字图像处理学习--导数运算与锐化空间滤波

一、锐化处理简介锐化空间滤波器（SharpeningSpatialFilters），用于图像锐化处理（sharpening）的主要目的是突出灰度的过渡

LaoYuanPython·2023-01-18 20:52

BAM注意力机制——pytorch实现

BAM的结构：①通道注意力机制(Channelattentionbranch)：与SEblock相似；②空间注意力机制(Spatialattentionbranch)：1x1卷积进行维度缩减，2个3x3

CV_Peach·2023-01-18 18:04

CBAM注意力机制——pytorch实现

Channelattentionmodule)：输入特征分别经过全局最大池化和全局平均池化，池化结果经过一个权值共享的MLP，得到的权重相加，最后经过sigmoid激活函数得到通道注意力权重McM_cMc；②空间注意力机制(Spatiala

CV_Peach·2023-01-18 18:04

CoLab设置使用GPU和TPU

tf2.4.0fromtensorflow.python.keras.callbacksimportEarlyStoppingfromtensorflow.python.keras.layersimportEmbedding,SpatialDropout1D

随便逛逛2333·2023-01-18 18:30

双层优化电动汽车优化调度

基于双层优化的电动汽车优化调度研究关键词：双层优化选址定容输配协同时空优化参考文档：《考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略_胡文平》中文版《Abi-layeroptimizationbasedtemporalandspatialschedulingforlarge-scaleelectricvehicles

程序优化设计大师·2023-01-18 16:25

全局索引。

Arxiv19_LocationSparkIn-memoryDistributedSpatialQueryProcessingandOptimizationAbstract：Duetotheubiquityofspatialdataapplicationsandthelargeamountsofspatialdatathattheseapplicationsgenerateandprocess

summermoonlight·2023-01-18 11:31

经典激光slam配准及回环检测框架：ScanContext

论文名称：Scancontext:Egocentricspatialdescriptorforplacerecognitionwithin3dpointcloudmap论文链接：https://ieeexplore.ieee.org

和道一文字_·2023-01-17 17:41

聚类算法之DBSCAN

1.算法描述DBSCAN(Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise)是一个有代表性的基于密度的聚类算法。

T.S.Hao·2023-01-17 16:36

最容易理解的Transformer解析

Encoder-Decoder解析Self-AttentionTheBeastWithManyHeads位置编码Transformer模块结构Encoder模块Decoder模块总结之前介绍了通道注意力SENET、空间注意力SpatialTransformerNetworks

LN烟雨缥缈·2023-01-17 15:23

机器学习（聚类八）——密度聚类

常用算法：DBSCANMDCADBSCANDBSCAN(Density-BasedSpatialClusteringofApplicationsw

张连海·2023-01-17 14:43

密度聚类算法(DBSCAN解析)

常用密度聚类算法：DBSCAN、MDCA、OPTICS、DENCLUE等DBSCAN(Density-BasedSpatialClusteringofApplic

NongfuSpring-wu·2023-01-17 14:42

机器学习 - 聚类 DBSCAN算法(基于密度的空间聚类算法) （学习笔记）

可以解决高维度DBSCAN（Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise）基本原理算法概述：基于区域点密度筛选有效数据(corepoints

corina_qin·2023-01-17 14:40

A review of point clouds segmentation and classification algorithms

RemondinoF.Areviewofpointcloudssegmentationandclassificationalgorithms[J].TheInternationalArchivesofPhotogrammetry,RemoteSensingandSpatialInformationSciences

the lament·2023-01-17 12:39

MATLAB and Octave Functions for Computer Vision

edgelinkPeterKovesiIndextoCodeSectionsPerceptuallyUniformColourMapsFeatureDetectionviaPhaseCongruencySpatialFeatureDetectionSegmentationIntegralImagesNon-Maxim

rookiew·2023-01-17 10:15

单阶经典检测器: YOLO (You Only Look Once)

先验框的设计正、负样本与损失函数训练技巧不足多尺度与特征融合：YOLOv3改进网络结构:DarkNet-53多尺度预测Softmax改为LogisticYOLOv3SPPMosaic图像增强SPP模块(SpatialPyramidPooling

连理o·2023-01-17 08:59

ASPP模块

空洞空间卷积池化金字塔(atrousspatialpyramidpooling(ASPP))对所给定的输入以不同采样率的空洞卷积并行采样。

cv研究僧·2023-01-17 05:21

73、DisCoScene: Spatially Disentangled Generative Radiance Fields for Controllable 3D-aware Scene Syn

简介官网：https://snap-research.github.io/discoscene/DisCoScene是一种用于高质量和可控场景合成的3d感知生成模型，该方法的关键成分是一个非常抽象的对象级表示(即没有语义标注的3D边界框)作为场景布局先验，易于获得，通用于描述各种场景内容，但对解缠对象和背景有信息量。还可以作为一个直观的用户控制场景编辑。基于这样的先验，所提出的模型通过仅在具有全局

C--G·2023-01-16 14:39

A-Fast-RCNN算法详解（基于变形/遮挡场景）

A-Fast-RCNN算法详解（基于变形/遮挡场景）算法背景算法介绍算法对比算法详解损失函数基础网络：FastRCNN对抗神经网络AdversarialSpatialDropoutforOcclusionDropout

yangyi_hust·2023-01-16 12:18

【DeepLab系列】 DeepLabV3中的ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)模块搭建

【DeepLab系列】DeepLabV3中的ASPP模块搭建1前言DeepLabV3原文：ASPPisinspiredbythesuccessofspatialpyramidpooling，whichshowedthatitiseffectivetoresamplefeaturesatdifferentscalesforaccuratelyandefficientlyclassifyingregi

淮gg·2023-01-16 11:29

两个数组对象使用cdist计算欧式距离

importnumpyasnpfromscipy.spatial.distanceimportcdistX=np.array([[9,3,7],[5,7,9]])#即便是X中只有一组数据跟Y的两组数据分别求欧氏距离

snowplum86·2023-01-16 08:18

dbscan算法_sklearn聚类算法之DBSCAN

算法DBSCAN,(Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise)有噪声的应用背景下的基于密度的空间聚类方法Theideaisthatifaparticularpointbelongstoacluster

weixin_39941859·2023-01-15 17:58

聚类算法学习----之----sklearn.cluster.DBSCAN

BaseEstimator,ClusterMixin):"""PerformDBSCANclusteringfromvectorarrayordistancematrix.DBSCAN-Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise.Findscoresamplesofhighdensityandexpandscl

清萝卜头·2023-01-15 17:58

sklearn机器学习：基于密度的聚类算法DBSCAN

DBSCAN(Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise)K-Means是最常见的聚类方法，能够实现快速聚类，但局限于其算法构架，K-Means

Zen of Data Analysis·2023-01-15 17:56

Temporal Anti-Aliasing（时域抗锯齿TAA）

简单看一下空域抗锯齿(SpatialAnti-Aliasing,SAA)相关技术，最普及的莫过于MSAA，被各大渲染引擎采用，但是MSAA并不适用于延迟渲染(DeferredRendering)，随之出现了很多基于形态学的后处理抗锯齿技术

沉默的舞台剧·2023-01-15 08:35

Redis主从、哨兵、集群模式

有着丰富的数据结构，如字符串（strings），散列（hashes），列表（lists），集合（sets），有序集合（sortedsets）与范围查询，bitmaps，hyperloglogs和地理空间（geospatial

维克先生·2023-01-14 16:42

安装spconv1.2.1

安装spconv1.2.1SpConv:SpatiallySparseConvolutionLibrary安装步骤可能会遇到的问题：SpConv:SpatiallySparseConvolutionLibrarySpConv

weixin_39456009·2023-01-14 09:39

调制识别论文笔记1----Spatial Transformer Networks保持空间不变性

论文题目：ModulationClassificationusingConvolutionalNeuralNetworksandSpatialTransformerNetworks论文地址1.主要思想应用

JaJaJaJaaaa·2023-01-14 08:20

SENet网络 Squeeze-and-Excitation Networks

而卷积核作为卷积神经网络的核心，通常被看做是在局部感受野上，将空间上（spatial）的信息和特征维度上（channel-wise）的信息进行聚合的信息聚合体。

taoqick·2023-01-13 22:27

Transformer——day63 读论文：SST：用于多标签图像识别的空间和语义变压器

I.INTRODUCTIONII.RELATEDWORKA.Multi-LabelImageRecognitionB.TransformerinComputerVisionIII.APPROACHA.MotivationB.RecapofTransformerC.ModelingSpatialLabelCorr

想太多!·2023-01-13 16:33

图神经网络

）、图注意力网络（GraphAttentionNetworks）、图自编码机（GraphAuto-encoder）、图生成网络（GraphGenerativeNetworks）、图时空网络（GraphSpatial-TemporalNetworks

我其实一直都在·2023-01-13 15:34

GDAL & Python Chapter 1. Introduction

ThischaptercoversIntroducingbasictypesofspatialdataWhatisgeoprocessing?

Prince_Treasure·2023-01-12 19:50

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