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pythonzip函数
Cartographer源码阅读---MapBuilder的声明与构造
我们注意到,在添加轨迹的时候,除了添加位姿估计器还有采样器,订阅回调
函数
之外,最重要的是通过map_builder_bridge添加了一条轨迹,其他的都是为它服务的。
虾眠不觉晓,
·
2025-06-21 21:31
cartographer
Cartographer
SLAM
C语言rand()如何生成随机数
在C语言中,rand()
函数
用于生成伪随机数。首先要包含头文件。rand()
函数
会返回一个0到RAND_MAX(在中定义的一个较大整数常量)之间的整数。
小阳拱白菜
·
2025-06-21 20:28
蓝桥杯
c语言
lua学习之复习汇总篇
第六日笔记1.基础概念程序块定义在lua中任何一个源代码文件或在交互模式中输入的一行代码程序块可以是任意大小的程序块可以是一连串语句或一条命令也可由
函数
定义构成,一般将
函数
定义写在文件中,然后用解释器执行这个文件换行在代码中不起任何作用
跃千山
·
2025-06-21 20:56
lua基础学习
lua
使用ffi-napi和NodeJS Buffer创建NodeJs addon
node-ffi-napi是一个开源的module,该模块内部通过nodejsnapi加载我们自己写的dll中输出的
函数
(输出函
泉水老叮当
·
2025-06-21 20:54
NodeJS
C++
笔记
node.js
用户-AI-文档组合ID生成
这个
函数
可以有以下优化点:
函数
名可以更具体一些,表明是在生成会话ID变量名可以更清晰表达用途可以使用字符串格式化方法(f-string)更简洁可以添加参数验证或默认值处理优化后的代码:defgenerate_conversation_id
Leon_Jinhai_Sun
·
2025-06-21 20:53
java
前端
服务器
Python random模块实用教程
1.模块概述random模块提供了以下主要功能:各种分布的随机数生成随机序列操作随机种子设置2.基本随机数生成2.1基本随机
函数
impo
cugleem
·
2025-06-21 19:20
python内置模块
python
开发语言
c++头文件:cdraw
目录前文头文件源码
函数
逐个解析1.drawCircle2.drawdrawTriangle3.drawRectangle头文件使用方法不那么温馨的温馨提示后文前文本期博客,我会分享一个我自制的c++头文件
tezr123
·
2025-06-21 19:48
C++
c++
开发语言
算法
分布式——分布式系统设计二——幂等性详解
分布式系统设计——幂等性详解一、幂等性的核心概念数学定义:若操作执行多次的结果与执行一次一致,则称该操作为幂等的(如数学
函数
f(f(x))=f(x))。
爱吃芝麻汤圆
·
2025-06-21 19:46
#
分布式
分布式
Vue.js 中,计算属性里的getter
函数
的调用时机
在Vue.js中,计算属性里的getter
函数
的调用时机,由其响应式依赖和访问时机决定,具体规则如下:1.首次访问计算属性时触发调用当你第一次访问计算属性(如this.fullname)时,会立即调用其
咔咔咔索菲斯
·
2025-06-21 18:43
vue.js
前端
javascript
基于C++的结构体&冒泡排序
structHero{stringname;//姓名intage;//年龄stringsex;//性别};步骤2:在主
函数
中创建结构体数组,并对Hero结构体进行赋值操作。
当阳光洒满肩头
·
2025-06-21 18:42
C++
c++
结构体的嵌套问题
问题描述:学校正在做毕设,每名老师带领5个学生,共3名老师,设计老师和学生的结构体,在老师的结构体中包含老师的姓名和存放5个学生的数组作为成员,学生的成员有姓名和考试分数,创建数组存放三名老师,通过
函数
给每个老师及所带的学生赋值
我不是呆头
·
2025-06-21 18:42
C++
c++
c语言
ESLint笔记
代码风格强制,统一缩进、引号、分号等(可配置Airbnb、Google等流行规范),强制使用单引号、箭头
函数
替代function。
xx2406
·
2025-06-21 18:41
笔记
前端
javascript
C++学习笔记:一维数组与地址、内存、指针的关系
专栏其他文章C++学习笔记:
函数
指针和回调
函数
目录前言一、思考一个问题二、一维数组与地址、内存的关系三、数组的本质四、数组名不一定会被解释为地址总结前言临近秋招,正在准备海投智驾开发的相关岗位。
石匠敲击石头的101次.
·
2025-06-21 18:09
C++学习笔记
c++
学习
笔记
FPGA基础 -- Verilog 共享任务(task)和
函数
(function)
Verilog中共享任务(task)和
函数
(function)的详细专业培训,适合具有一定RTL编程经验的工程师深入掌握。
sz66cm
·
2025-06-21 17:36
FPGA基础
fpga开发
Kotlin系列一:基础知识快速入门
目录一概述二基本类型2.1数字2.2字符类型2.3布尔型2.4数组类型2.5字符串三类型转换和变量定义3.1类型转换3.2变量四
函数
五控制流:if、when、for、while5.1if条件语句5.2when
许进进
·
2025-06-21 17:03
Kotlin
Kotlin
UG NX二次开发(C++)-创建草图(基于平面、X轴和参考点)
文章目录1、前言2、在UGNX中的操作3、代码实现3.1添加头文件3.2在项目中声明一个创建草图的
函数
3.3创建草图
函数
的实现代码3.4
函数
调用3.5实现效果1、前言作为一款大型的CAD/CAM软件,UGNX
GimiGimmy
·
2025-06-21 17:03
EveryThing
UG二次开发
NX二次开发(C++)
c++
UG
NX二次开发
水晶杂谈4:手撕柏林噪声源码,跳转随机领域展望无限
文章目录前言柏林噪声取样器PerlinNoiseSampler取值操作顶点哈希梯度向量平滑
函数
了解Fade
函数
立方插值图样效果游戏实现参考前言该文章参考1.21.1Java版Yarn映射,详细分析柏林噪声本文存在许多数学公式
回忆彡美好
·
2025-06-21 16:28
水晶杂谈
算法
噪声
柏林噪声
我的世界
MC
Fabric
Java
C
函数
基础.go
前言:在Go语言中,
函数
是构成程序的基本模块,它封装了一段具有特定功能的代码,使得代码更易读,更易维护和重用。熟练掌握
函数
的定义、调用以及相关特性是成为Go语言开发者的必经之路。
是紫焅呢
·
2025-06-21 15:53
26字母学习:Go入门篇
golang
开发语言
后端
青少年编程
学习方法
visual
studio
code
A基础语法.go
目录一、引言二、第一个Go程序三、变量与数据类型变量声明基本数据类型四、控制流语句条件语句循环语句五、
函数
函数
定义
函数
调用匿名
函数
六、数组与切片数组切片七、映射(
是紫焅呢
·
2025-06-21 15:23
26字母学习:Go入门篇
golang
开发语言
后端
青少年编程
visual
studio
code
学习方法
D
函数
.py
前言:
函数
是编程中的基础概念,它们允许我们封装一段代码,以便在需要时反复调用。通过使用
函数
,我们不仅可以提高代码的可读性和可维护性,还可以减少重复代码的出现。目录一、
函数
到底是个啥玩意儿?
是紫焅呢
·
2025-06-21 15:22
python
开发语言
青少年编程
visual
studio
code
学习方法
基于Tensorflow的线性回归
用Tensorflow求逆矩阵用Tensorflow实现矩阵分解用Tensorflow实现线性回归理解线性回归中的损失
函数
用Tensorflow实现戴明回归(DemingRegression)用Tensorflow
·
2025-06-21 15:22
【初识c语言】
下一行intmain()是主
函数
,程序从这里开始执行。下一行/*...*/将会被编译器忽略,这里放置程序的注释内容。它们被称为程序的注释。下一行printf(...
Little-Hu
·
2025-06-21 14:47
C语言学习
c语言
对象的初始化和清理
构造
函数
和析构
函数
对象的初始化和清理也是两个非常重要的安全问题一个对象或者变量没有初始状态,对其使用后果是未知同样的使用完一个对象或变量,没有及时清理,也会造成一定的安全问题c++利用了构造
函数
和析构
函数
解决上述问题
Little-Hu
·
2025-06-21 14:47
C++学习
c++
C语言中usleep与nanosleep
函数
讲解以及毫秒级休眠实现
文章目录1-nanosleep
函数
(1)
函数
讲解(2)代码测试2-usleep
函数
(1)
函数
原型(2)
函数
测试3-利用nanosleep
函数
实现毫秒级
函数
我们一般接触比较多的就是sleep
函数
了,这个的话就不用多说了
HaiQinyanAN
·
2025-06-21 14:46
C语言
c语言
开发语言
linux
从一个请求封装的“死循环”Bug,我学到了什么?—— 深入剖析 async/await 与错误处理 前言:那个让我头疼的下午
我的故事,就从一个本应“智能”处理登录和Token刷新的ajax请求封装
函数
开始。
·
2025-06-21 13:02
C++ 右值引用(Rvalue reference)
常见的使用场景包括:消除不必要的内存分配和拷贝:右值引用可以将临时对象或返回值作为右值引用传递给
函数
,并在
函数
内部直接移动或转移其资源所有权,避免了不必要的内存分配和拷贝操作。
小邓吖
·
2025-06-21 13:10
c++
开发语言
【C++基础】第四十课:
函数
指针
1.
函数
指针
函数
指针指向的是
函数
而非对象。和其他指针一样,
函数
指针指向某种特定类型。
函数
的类型由它的返回类型和形参类型共同决定,与
函数
名无关。
x-jeff
·
2025-06-21 13:40
C++基础
c++
C++11 完美转发(Perfect Forwarding)
它允许我们在模板
函数
中将参数“原封不动”地传递给另一个
函数
,保持其原始的值类别(左值/右值)、const属性等信息不变。
程序员乐逍遥
·
2025-06-21 13:07
C++高手修炼营
C/C++网络编程专题
C/C++多线程编程专题
c++
开发语言
froward
python学习-13【网络编程】
1、Socket网络模块Socket模块在Python中,使用socket模块的socket()
函数
来创建一个socket对象:socket.socket(family,type,proto)family
kuiini
·
2025-06-21 12:34
python
python
学习
网络
深度学习笔记16-VGG-16算法-Pytorch实现人脸识别
目录前言一、前期准备1.设置GPU2.导入数据3.划分数据集二、调用官方的VGG-16模型三、训练模型1.编写训练
函数
2.编写测试
函数
3.设置动态学习率4.正式训练四、结果可视化1.Loss与Accuracy
boooo_hhh
·
2025-06-21 12:04
深度学习
机器学习
pytorch
C++ 移动语义解析
目录1.移动语义2.使用移动语义3.编写移动构造
函数
和移动赋值运算符
函数
1.移动语义移动语义是C++语言的一组语义规则和工具。它旨在移动生命周期已到期的对象,而不是复制它们。
ComputerInBook
·
2025-06-21 11:30
VC++
c++
编程思想
c++
C++移动语义
右值引用
引用
左值引用
展示深拷贝与移动语义的对比
定义Buffer类(含深拷贝和移动语义)```#include#include#includeclassBuffer{public://默认构造
函数
(分配内存)explicitBuffer(size_tsize
::呵呵哒::
·
2025-06-21 11:27
C++基础
C++
从代码学习深度强化学习 - REINFORCE 算法 PyTorch版
*1.2策略梯度(PolicyGradient)****1.3REINFORCE算法:蒙特卡洛策略梯度****1.4REINFORCE算法流程****二、PyTorch代码实践****2.1环境与辅助
函数
飞雪白鹿€
·
2025-06-21 11:57
深度强化学习
pytorch版
pytorch
DRL
jump_i386_ms_pe_masm.asm 汇编
函数
探秘(C++ 高级编程指南)
jump_i386_ms_pe_masm.asm汇编
函数
深度解析上下文切换原理当前上下文目标上下文┌───────────────────────┐┌───────────────────────┐│寄存器
liulilittle
·
2025-06-21 11:56
C/C++
Extension
Markdown
汇编
c++
开发语言
协程
协同程序
原理
c
OPENPPP2 通用有栈协程架构探秘(C++ 高级编程指南)
调用者上下文caller_-协程上下文callee_-栈内存stack_-执行器context_-线程绑定strand_«底层库»BoostContextfcontext/jump_fcontext«用户
函数
liulilittle
·
2025-06-21 11:55
Markdown
C/C++
Extension
架构
c++
开发语言
协程
协同程序
并行
网络
资源管理新视角:利用 FastAPI Lifespan 事件优化你的应用II
这是通过使用异步上下文管理器实现的,具体来说,是通过asynccontextmanager装饰器创建一个异步生成器
函数
。
黑金IT
·
2025-06-21 10:23
fastapi
fastapi
AI编程
python
FastAPI系列教程04:FastAPI挂载(mount)
挂载FastAPI应用3、挂载静态文件4、挂载Starlette应用5、挂载其他WSGI或ASGI应用在“FastAPI系列03:FastAPI路由”一节中,我们详细分析了在HTTP请求与Python
函数
响应中起到关键作用的路由系统的工作原理和细节
GeekABC
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2025-06-21 10:51
Python
FastAPI
实战教程
fastapi
python
Python中布尔值在
函数
中的巧妙运用
在Python中,布尔值(True和False)不仅可以用于简单的条件判断,还可以在
函数
中发挥强大的作用。通过合理使用布尔值,你可以使
函数
更加灵活、高效且易于理解。
黄豆匿zlib
·
2025-06-21 10:20
python
java
服务器
Matlab普通克里金插值及点云处理
普通克里金插值方法假设属性值是平稳的,并使用半变异
函数
来描述属性值的空间变异性。首先,我们需要准备一些数据。假设我们有一组点云数据,其中每个点都有一个属性值。以下是一个简单的示
心之澄澈
·
2025-06-21 09:47
matlab
开发语言
点云
排序算法-归并排序与快速排序
快排分割
函数
O(lognn),空间:没有额外开辟新的数组但是递归树调用
函数
会占用栈内存O(logn)。归并排序:在递归返回的过程中保证每个返回的子集都是有序的。时间O(lognn),空间:O(n)。
·
2025-06-21 09:47
【c\c++】线程分离thread::detach()
一、基本概念1.1
函数
原型voidstd::thread::detach();1.2核心作用分离线程对象与实际执行线程,使两者互不影响:线程对象销毁时不会终止实际线程实际线程独立运行直到结束系统自动回收线程资源
王牌飞行员_里海
·
2025-06-21 08:42
C\C++
c语言
c++
java
Python训练营-Day37-早停策略和模型权重的保存
1.记录训练集的损失
函数
可以观察是否过拟合#记录损失值并更新进度条if(epoch+1)%200==0:losses.append(loss.item())epochs.append(epoch+1)#
·
2025-06-21 08:10
golang 定义一个空切片_go语言切片用法详解
切片的动态增长是通过内置
函数
append来实现的。这个
函数
可以快速且高效地增长切片。还可以通过对切片再次切片来缩小一个切片的大小。
weixin_39764212
·
2025-06-21 08:40
golang
定义一个空切片
asyncio 使用
基本概念协程(Coroutine):使用asyncdef定义的
函数
,可以在执行过程中暂停和恢复。事件循环(EventLoop):异步程序的核心,负责调度协程的执行。
慧一居士
·
2025-06-21 08:38
Python
python
Day33 MLP神经网络的训练
目录一、PyTorch和cuda的安装二、查看显卡信息的命令行命令(cmd中使用)三、cuda的检查四、简单神经网络的流程1、数据预处理(归一化、转换成张量)2、模型的定义3、定义损失
函数
和优化器4、定义训练流程
cylat
·
2025-06-21 07:07
python打卡
神经网络
人工智能
深度学习
python
016、C语言程序设计之基本结构
目录C语言程序的结构1.C语言程序的基本结构2.头文件3.主
函数
4.
函数
定义5.变量声明6.语句和表达式7.注释8.实例分析9.论文引例与解释结论C语言程序的结构C语言是一种广泛使用的编程语言,以其简洁高效和灵活性著称
yueqingll
·
2025-06-21 07:05
C语言程序设计
c语言
算法
numpy库常用
函数
总结
总是记不住
函数
用法,在这儿整理一下。1.np.array():创建数组。
一尾清风915
·
2025-06-21 07:05
numpy
python
FreeRTOS创建任务时的堆栈大小问题
FreeRTOS创建任务
函数
BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth
嵌入式码农驿站
·
2025-06-21 07:04
单片机程序
freertos
stm32
单片机
C语言整体框架概述
只是简要概述,详细知识点日后会展开论述大致内容c语言概念第一个C语言程序数据类型变量,常量字符串,转义字符选择语句循环语句
函数
数组操作符常见关键字define定义常量和宏指针结构体总结前言C生万物,C语言是一切编程之本
crjkeepcoding
·
2025-06-21 07:02
c语言
开发语言
后端
【vue+leaflet】vue使用leaflet.pm保存绘制后的图层的点位信息、图层回显、平面图切换、地图事件
函数
、图层事件
函数
说明(二)
看效果展示:【vue+leaflet】第二节效果展示视频1.平面图切换,多个平面图切换展示<divclass
杨同学*
·
2025-06-21 07:32
leaflet
vue.js
javascript
leaflet
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