.驱动配置：首先设备树配置如下:因为SDIO电压是1.8V，必须加上sd-uhs-sdr104;&sdio_pwrseq{compatible="mmc-pwrseq-simple";clocks=;pinctrl-names

文章地址如下：pinctrl子系统与gpio子系统实验-对驱动进行测试-CSDN博客本文来解决驱动代码中申请IO失败的问题。

1.关于Pinctrl和GPIO子系统1.1Pinctrl子系统Pinctrl子系统主要负责处理SOC(Systemonchip)的引脚控制，现代MCU中很多引脚都是多功能的，可以配置成不同的角色（GPIO

GPIO/PINCTRLgpio子系统的框架概述和pinctrl子系统的框架概述，这两章已经简单说了下gpio是怎么在linux里面工作的，说白了就是为了统一的接口，半导体厂商按照框架在自己的驱动里去在底层做的实现

1.简介在如今的驱动开发工作中，实际上已经很少去对着寄存器手册进行驱动开发了，一般板子拿到手，已经有原厂的驱动开发工程师，在gpio子系统、pinctrl子系统中将自家芯片的引脚适配好了。

按键中断解决irq_of_parse_and_map返回0的问题--Apple的学习笔记我为了复习相关函数和io模型，所以自己写按键中断，其实linux中有input子系统就像pinctrl子系统一样，

pinctrl子系统和GPIO子系统匹配的开始时刻是在执行imx6ul_pinctrl_probe内的of_match_device函数，of_match_device在device.c文件下。

文章目录1、Pinctrl子系统1.1、Pinctrl子系统的作用1.2、设备树中PIN的配置信息1.2、设备树中PIN的配置信息中的复用信息解析1.3、PINCTRL子系统驱动主控芯片硬件开发板内核版本

Linux是一个庞大而完善的系统，尤其是驱动框架，像GPIO这种最基本的驱动不可能采用“原始”的裸机驱动开发方式，Linux内核提供了pinctrl和gpio子系统用于GPIO驱动。

2.1pinctrl在嵌入式linux中，用pincontrolsubsyste

1、增加pinctrlLA.UM.9.15.2/kernel/msm-4.19/arch/arm64/boot/dts/qcom/sc12x-evk/scuba-pinctrl.dtsi&soc{tlmm

1、设备树增加pinctrlLA.UM.9.15.2/kernel/msm-4.19/arch/arm64/boot/dts/qcom/sc12x-evk/scuba-pinctrl.dtsi&soc{

gpio-led节点具体内容如下：gpio-key0{pinctrl-names="default";pinctrl-0=;//pinctrl子系统配置电气属性key-gpio=;//gpio子系统进行引脚初始化

目录Pinctrl子系统设备树中的Pinctrl子系统GPIO子系统设备树中的GPIO子系统驱动程序中使用GPIO子系统基于子系统的LED驱动程序驱动程序设备树文件总结在前面的LED驱动程序中，有三种实现方式

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

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瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

pinctrl_be

为iomuxc节点中加入"pinctrl_led"节点，linux-6.2/arch/arm/boot/dts

系列文章目录【Linux学习笔记】开发板挂载根文件系统【Linux学习笔记】设备树学习【Linux学习笔记】pinctrl和gpio子系统【Linux学习笔记】Linux并发与竞争【Linux学习笔记】

由于项目的原因在kernel初始化GPIO已不能满足需求，所以在uboot时就必须初始化好GPIO，本想着uboot跟kernel一样dts中直接配置就完成了，结果却不行，大概看了下uboot下的pinctrl

文章目录前言一、Pinctrl子系统重要概念1.1引入1.2重要概念1.3示例1.4代码中怎么引用pinctrl二、GPIO子系统重要概念2.1引入2.2在设备树中指定引脚2.3在驱动代码中调用GPIO

Linux内核针对PIN的配置推出了pinctrl子系统，对于GPIO的配置推出了gpio子系统.pinctrl子系统作用就是设置PIN(有的SOC叫做PAD)的复用和电气属性。

pinctl和gpio子系统（一）什么是pinctrl和gpio子系统?前面编写的基于设备树的LED驱动，本质上还是配置LED使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没区别。

pinctl和gpio子系统（二）Linux内核提供了pinctrl子系统和gpio子系统用于GPIO驱动，当然pinctrl子系统负责的就不仅仅是GPIO的驱动了而是所有pin脚的配置。

pinctl和GPIO子系统不管什么外设驱动，GPIO驱动基本都是必须的，而pinctrl和gpio子系统又是GPIO驱动必须使用的。

一、pinctl和gpio子系统pinctrl子系统设置引脚的复用关系和电气属性。2、LinuxPinctrl子系统提供的功能是什么？

1、pinctl和gpio子系统（一）1.1pinctrl子系统主要工作内容获取设备树中pin信息，管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。

1.仅使用一路RGMII接口fec1dts配置&fec1{pinctrl-names="default";pinctrl-0=;phy-mode="rgmii-txid";phy-handle=;fsl

目录一、蜂鸣器驱动原理二、硬件原理分析三、实验程序编写1、修改设备树文件（1）添加pinctrl节点（2）添加BEEP设备节点（3）检查PIN是否被其他外设使用2、蜂鸣器驱动程序编写3、编写测试APP四

裸机开发时，如果要点亮一个LED，我们要做如下内容：初始化时钟设置引脚复用为哪个功能，配置引脚的电气属性设置引脚的IO方向、初始值有了设备树以后，我们可以通过pinctrl和gpio子系统来配置上述内容

pinctrl子系统一般用于快速配置引脚的复用，而gpio子系统一般用于配置引脚的初始状态，只有将一个引脚复用为普通的GPIO功能，而并非作为USART的TXD、SPI的CS或者是I2C的SDA等其他功能时

调试步骤：1、LCD背光配置&backlight{pwms=;status="okay";};&pwm1{/*mipilcdbacklight:pwm1_m1*/pinctrl-0=;status="okay

目录一、pinctrl子系统1.pinctrl子系统简介二、gpio子系统1.gpio子系统简介2.gpio子系统API函数3.与gpio相关的OF函数三、硬件原理图分析四、实验程序编写1.修改设备树文件

pinctrl_hog_1子节点所使用的PIN配置信息MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO190x17059宏定义：#defineMX6UL_PAD_UART1_RTS_B__

gpiochip128catbase//查看基地地址编号，加上对应的编号就得gpio编号catlabelcatngpio或者参考：cd/sys/kernel/debugcatgpioGPIOs0-31,platform/pinctrl

系列文章目录第一章Linux中内核与驱动程序第二章Linux设备驱动编写（misc）第三章Linux设备驱动编写及设备节点自动生成（cdev）第四章Linux平台总线platform与设备树第五章Linux设备树中pinctrl

Pinctrl子系统：借助Princtr子系统来设置一个Pin的复用和电气属性；pinctrl子系统主要做的工作是：1.获取设备树中的PIN信息；2.根据获取到的pin信息来设置的Pin的复用功能；3.

.视频教程更新至十一期第一期_驱动基础第二期_字符设备基础第三期_并发与竞争第四期_高级字符设备进阶第五期_中断第六期_平台总线第七期_设备树第八期_设备树插件第九期_设备模型第十期_热插拔第十一期_pinctrl

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

2.软件配置2.1TZ侧GPIO配置2.2SBL侧GPIO配置2.3AP侧GPIO配置2.3.1LinuxDTS机制与设备驱动模型概述2.3.2高通平台的pinctrl控制器2.3.2.1SDX12CPUpinctrl2.3.2.2PMD9655pinctrl2.3.2.3sys

STM32MP157驱动开发——SPI驱动一、简介1.SPI介绍2.STM32MP1SPI介绍3.ICM-20608简介4.Linux下的SPI框架二、驱动开发1）IO的pinctrl子节点创建与修改2

文章目录1.前言2.驱动代码3.设备树4.测试5.总结1.前言开发板：正点原子阿尔法本文示例会结合前面知识，pinctrl与gpio,设备树，工作队列，定时器，sysfs，platform驱动做一个简单总结

五、试验程序编写1、修改设备树1）、IO修改或添加1pinctrl_i2c1:i2c1grp{2fsl,pins=;6};pinctrl

三、SPI设备驱动编写流程1、SPI设备信息描述1）、IO的pinctrl子节点创建与修改根据所使用的IO来创建或修改pinctrl子节点，检查是否被占用。2）、SPI设备节点的创建与修改308&ec

1.修改pinctrl-stm32.c文件  先复习一下pinctrl子系统和gpio子系统，pinctrl子系统是在设备树中去配置pin的信息和电气属性（复用、上/下拉，速度等），gpio子系统

文章目录前言一、pinctrl和gpio子系统1.简单介绍2.常用的gpio函数1>.gpio_request2>.of_get_named_gpio3>.gpio_free4>.gpio_direction_input5