linxu驱动入门基础课一（GPIO控制LED灯）基于RK3568

虽然GPIO控制LED 是最简单的linux驱动，但是是初学者入门必须跨过的门槛，里面很多基础知识点，有GPIO的控制原理，字符设备驱动，设备树，gpio和pinctrl子系统，内核模块原理等等，这些知识点非常重要，都是linux驱动入门的基础。

下面我们就可以一步步来写一个GPIO控制LED的驱动。

在RK3568平台上从零开始编写LED驱动，可以按照以下步骤进行：

1.原理图

led灯利用I2C3_SDA_MO引脚即GPIO1_A0

LED灯正极接GPIO1_A0，GPIO1_A0高电平点亮LED灯，低电平熄灭LED灯。

2.编写驱动代码：

• 创建一个新的驱动文件在kernel/drivers/char/下面，led_gpio.c。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

char kbuf[1] ;
dev_t devno;
int major = 0;
int led_gpio;

int gpio_led_open(struct inode *inode, struct file *file)/* 对应的是应用程序的open*/
{
	printk("gpio led open !\\n");
	return 0;
}
int gpio_led_release(struct inode *inode, struct file *file) /* 对应的是应用程序的close*/
{
	printk("gpio led close !\\n");
	return 0;
}

ssize_t gpio_led_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t size,lo