- 嵌入式硬件篇---ESP32稳压板
Atticus-Orion
嵌入式知识篇嵌入式硬件篇嵌入式硬件ESP32稳压板
制作ESP32稳压板的核心目标是:给ESP32提供稳定的3.3V电源(ESP32的工作电压必须是3.3V),同时支持多种供电方式(比如锂电池、USB、外接电源),并具备保护功能(防止过流、接反电源等)。整个流程和搭积木类似,一步步把“供电→稳压→保护→输出”这几个模块拼起来,新手也能看懂。一、先明确:你的稳压板要实现什么功能?在动手前,先想清楚这3个问题(直接决定电路设计):输入电源类型:打算用什
- 嵌入式硬件篇---有线串口通信问题
Atticus-Orion
嵌入式知识篇嵌入式硬件篇嵌入式硬件有线串口TTLRS232RS485
有线串口通信(通常指UART/RS-232/RS-485等)虽然相比无线通信更稳定,但仍可能出现接收异常(如丢包、乱码、无响应),其原因涉及物理连接、电气特性、协议配置、硬件性能等多个层面。以下从具体机制展开详细分析:一、物理连接与线路问题有线通信的核心依赖物理线路传输电信号,线路的完整性和连接质量直接影响信号传输,是接收异常的最常见原因。1.线路接触不良或断线引脚接触问题:串口连接器(如DB9插
- RK3568平台(camera篇)opencv处理图像
嵌入式_笔记
瑞芯微opencv人工智能计算机视觉
一.颜色转换cv2.cvtColor()函数功能:将一幅图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间。函数原型:cv2.cvtColor(src,code,dst=None,dstCn=None)参数定义:src:要转换的源文件code,转换的色彩空间,在opencv中有超过150种颜色空间转换方法,但是经常用的只有BGR-灰度图和BGR-HSVBGR和灰度图的转换使用cv2.COLOR_BGR2GRA
- RK3568笔记九十一:QT环境搭建
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。记录按照正点原子给的手册搭建QT环境参考《09【正点原子】ATK-DLRK3568_Qt开发环境搭建V1.2.pdf》一、安装1、下载https://mirrors.sau.edu.cn/qt/archive/online_installers/4.6/qt-unified-linux-x64-4.6.0-online.run2、赋予可执行权限chmod+xq
- RK3568笔记九十二:QT使用Opencv显示摄像头
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。测试使用QT调用Opencv的API显示摄像头,板子为正点原子的RK3568,最终想实现的是在RK3568平台上使用Qt框架进行部署,利用NPU推理加速视频目标识别。此篇为测试功能代码为正点原子提供的代码,直接用来测试,在未看代码时一直不明白怎么添加opencv的库,后面明白了,只增加了下面的两行:CONFIG+=link_pkgconfigPKGCONFIG
- RabbitMQ 如何通过插件扩展功能?常用的插件有哪些?
dj_master
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RabbitMQ提供了强大的插件机制,允许通过安装插件扩展其核心功能。这些插件可以增强消息处理能力、集成外部系统、添加协议支持等。下面详细介绍RabbitMQ插件的使用方式、常用插件及其在Java中的应用示例。一、RabbitMQ插件机制与使用方法RabbitMQ的插件基于Erlang/OTP平台开发,以.ez格式分发,通常由社区或官方维护。1.插件管理命令#查看所有可用插件rabbitmq-pl
- 深入理解 eMMC RPMB 与 OP-TEE 在 Linux 系统中的应用开发
CheungChunChiu
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可信执行环境(TEE)和安全存储机制在现代嵌入式系统和ARM平台中日益重要。尤其是在RK3588等SoC上,eMMC的RPMB区域和OP-TEE的结合,成为构建安全可信机制的核心基础。本篇文章将系统性地介绍相关原理、工具链、开发结构与实际使用案例。什么是RPMB?为什么重要?RPMB(ReplayProtectedMemoryBlock)是eMMC或UFS存储中的一个专用硬件分区,特点如下:✅不可
- 【家政平台开发(64)】家政平台出圈指南:品牌建设与推广全攻略
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本【家政平台开发】专栏聚焦家政平台从0到1的全流程打造。从前期需求分析,剖析家政行业现状、挖掘用户需求与梳理功能要点,到系统设计阶段的架构选型、数据库构建,再到开发阶段各模块逐一实现。涵盖移动与PC端设计、接口开发及性能优化,测试阶段多维度保障平台质量,部署发布阶段确保平稳上线。还深入探讨运营策略、技术创新应用及未来发展方向,为家政平台开发提供全面且实用的知识体系与实践指南。目录一、品牌定位与形象
- 【家政平台开发(71)】解锁家政平台自动化秘籍:开启高效运营新征程
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本【家政平台开发】专栏聚焦家政平台从0到1的全流程打造。从前期需求分析,剖析家政行业现状、挖掘用户需求与梳理功能要点,到系统设计阶段的架构选型、数据库构建,再到开发阶段各模块逐一实现。涵盖移动与PC端设计、接口开发及性能优化,测试阶段多维度保障平台质量,部署发布阶段确保平稳上线。还深入探讨运营策略、技术创新应用及未来发展方向,为家政平台开发提供全面且实用的知识体系与实践指南。目录一、业务流程梳理与
- 【家政平台开发(83)】解锁全球版图:家政平台国际化发展攻略
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本【家政平台开发】专栏聚焦家政平台从0到1的全流程打造。从前期需求分析,剖析家政行业现状、挖掘用户需求与梳理功能要点,到系统设计阶段的架构选型、数据库构建,再到开发阶段各模块逐一实现。涵盖移动与PC端设计、接口开发及性能优化,测试阶段多维度保障平台质量,部署发布阶段确保平稳上线。还深入探讨运营策略、技术创新应用及未来发展方向,为家政平台开发提供全面且实用的知识体系与实践指南。目录一、国际市场调研与
- yolov8seg如何获取每个结果的mask,不是一整个的mask
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视觉算法开发yolov8rk3588
使用rk3588开发板对yolov8-seg进行推理时,瑞芯微官方代码中对推理的结果进行了封装,返回的分割结果是所有目标的mask,而不是单个目标的mask。yolov8seg怎么获得每个结果的mask,不是一整个的mask:https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/issues/175解决postprocess.h中关于检测结果的结构体解析type
- RK3568笔记九十三:基于RKNN Lite的YOLOv5目标检测
殷忆枫
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若该文为原创文章,转载请注明原文出处。一、介绍Yolov5是一种目标检测算法,属于单阶段目标检测方法,是在COCO数据集上预训练的物体检测架构和模型系列,它代表了Ultralytics对未来视觉AI方法的开源研究,其中包含了经过数千小时的研究和开发而形成的经验教训和最佳实践。最新的YOLOv5v7.0有YOLOv5n、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x等,除了目标检测,
- 嵌入式硬件篇---驱动板
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式知识篇嵌入式硬件单片机ESP32驱动板
制作ESP32驱动板的核心是“搭建ESP32与外设之间的桥梁”——因为ESP32的GPIO引脚输出电流很小(最大20mA),无法直接驱动大功率设备(如电机、继电器、电磁阀等),驱动板的作用就是放大电流/功率,同时将ESP32的弱电信号(3.3V)转换成外设能识别的信号,让外设按ESP32的指令工作。一、先明确:你要驱动什么外设?驱动板的设计完全取决于“要控制的外设”,不同外设需要的驱动电路差异很大
- 嵌入式硬件篇---zigbee无线串口通信问题
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式知识篇嵌入式硬件无线串口zigbee
使用ZigBee进行无线串口通信时,接收异常(如丢包、乱码、完全无法接收)是常见问题,其原因涉及射频通信特性、网络机制、硬件配置、环境干扰等多个层面。以下从具体机制出发,详细分析可能的原因:一、射频层干扰与信号衰减ZigBee工作在2.4GHzISM公用频段(部分地区支持868/915MHz),该频段开放性强,易受干扰;同时无线信号的传播特性也会直接影响接收稳定性。同频干扰2.4GHz频段被Wi-
- 嵌入式硬件篇---有线串口通信问题解决
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式知识篇嵌入式硬件单片机有线串口TTLRS232RS485
有线串口通信(如RS-232、RS-485、TTL-UART)的接收问题往往涉及物理连接、电气特性、参数配置等多个环节,解决时需按“分层排查、逐步验证”的思路,结合工具定位问题并针对性处理。以下是详细的解决方法:一、解决物理连接与线路问题物理层是通信的基础,优先排除线路接触不良、布线干扰等问题。1.修复接触不良与断线检查连接器与接线:对DB9插头、端子排等连接部件,重新插拔或紧固螺丝,去除氧化层(
- 如何在Git中设置换行符统一解决跨平台开发难题
如何在Git中设置换行符统一:解决跨平台开发难题在跨平台开发中,换行符差异(CRLFvsLF)是常见的问题源头,会导致脚本执行失败、文件解析错误等问题。本文将详细介绍如何在Git中配置换行符统一设置,确保Windows、Linux和macOS开发者无缝协作。为什么需要统一换行符?不同操作系统使用不同的换行符:Windows:使用CRLF(回车+换行,\r\n)Linux/macOS:使用LF(换行
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Hy行者勇哥
#硬件知识人工智能单片机嵌入式硬件
摘要本文专为零基础小白整理嵌入式软硬件及软件平台开发的核心知识点、必备工具,以及借助AI大模型快速入门的方法。内容涵盖硬件设计、软件开发、平台搭建的关键知识框架,推荐小白友好型工具,并通过PlantUML知识图谱和工具图谱可视化呈现,帮助小白清晰掌握学习路径,快速进入开发者角色。一、核心知识点框架(一)嵌入式硬件开发核心知识电路基础必备概念:电压、电流、电阻、电容的基本作用;串联/并联电路特性;欧
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嵌入式Linux与边缘智能游戏SDL2RK3588嵌入式硬件Linux嵌入式
创建网格文章目录创建网格1、概述2、更新Globals.h文件3、创建单元4、创建网格5、传递事件6、清空单元7、反馈单元格已清除8、测试9、完整代码10、总结在本文中,将详细介绍如何构建一个二维的交互式扫雷单元格网格。1、概述在本文中,我们将专注于构建扫雷游戏的基础结构。我们将实现网格系统和单独的单元格,为未来课程中的炸弹放置和游戏逻辑奠定基础。我们首先将在我们的全局配置中设置必要的参数,然后继
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一、简介MinGw提供了一套简单的Windows下的基于GCC程序开发环境。MinGW收集了一系列免费的Windows使用的头文件和库文件;同时整合了GNU的工具集,特别是GNU程序开发工具,如经典gcc,g++,make等。MinGW是完全免费的自由软件,它在Windows平台上模拟了Linux下GCC的开发环境,为C++的跨平台开发提供了良好基础支持,为了在Windows下工作的程序员熟悉Li
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写在前边:分享这篇总结是希望有小伙伴在进行代码移植时,少走一点弯路,有个参考,可以更快的移植代码。一、创建远程代码仓此步骤各项目会有专门的人来处理,不做详细介绍这里我们假设创建的远程仓名为:RK3568_OpenHarmony5.1.0_Backup二、开源仓代码获取以5.1.0-Release为例开源基线:OpenHarmony-v5.1.0-Release:zh-cn/release-note
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盘前选股:江淮汽车彤程新材鸿达兴业石英股份华软科技德业股份瑞芯微海马汽车盘中选股:江淮汽车买点:高开低走跌停不买彤程新材买点:-1有支撑,买入卖点:平开有利润卖出鸿达兴业买点:-0.5有支撑,买入卖点:平开卖出石英股份买点:-0.5有支撑,买入卖点:平开卖出华软科技买点:没有水下买点德业股份买点:没有水下买点瑞芯微买点:-1有支撑,买入卖点:高开卖一半,接近水线卖完海马汽车买点:-0.5有支撑,分
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背景:荣品开发板RD-rk3588sdk不支持编译app源码,所以只能将jar包导入到上层app中实现提取jar包#进入目录cdout/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework-minus-apex_intermediates#查看classes.jar有没有我们的classjar-tfclasses.jar#解压出helloworldManager.c
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深入理解UniApp:跨平台开发的终极解决方案一、UniApp概述:重新定义跨平台开发(一)UniApp的诞生背景在移动互联网高速发展的今天,多端适配成为开发者面临的主要挑战。传统开发模式下,针对iOS、Android、微信小程序、H5等不同平台需要编写多套代码,开发成本高且维护困难。DCloud公司于2019年推出的UniApp,正是为了解决这一行业痛点而生。它基于Vue.js语法规范,实现了"
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc