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使用Apollo Cyber RT Python API处理图像消息

实现代码：核心组件：三、订阅图像消息订阅的意义：订阅者实现：关键技术点：四、实际应用场景五、调试技巧背景介绍在自动驾驶系统中，传感器数据（如图像）通常以记录文件(record)的形式保存。

Hi20240217·2025-07-06 01:33

SpringBoot电商项目实战：从零搭建百万级架构

DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略：多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来，希望帮助更多的人SpringBoot

·2025-07-06 01:03

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

通过ZED相机（包括ZED2i和ZEDX）与FoxgloveStudio平台的结合，开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据，从而显著提高感知系统的调试效率。

·2025-07-06 00:32

windbg使用教程（调试异常及死锁等）

1.背景最近由于线上的程序发生了死锁，而且重现的概率很低，正好客户反馈一个任务超时了，登上线上环境发现有一个“僵尸”进程，占用内存不波动，cpu仍在占用，那么用创建转储文件，用windbg调试吧。

哈市雪花·2025-07-06 00:01

Python中使用Graphviz绘制决策树图解

通过配置环境变量和利用DOT语言，用户可以将决策树模型转换为可视化图形，加深对机器学习模型的理解和调试。1.Graphviz

黃昱儒·2025-07-06 00:00

PHP+Web进销存管理系统源码部署教程：快速搭建企业级ERP软件

基于PHP+Web的进销存管理系统，凭借其开源性、灵活性和跨平台优势，成为众多企业搭建ERP软件的首选方案。本文将详细介绍该系统源码的部署流程，助你快速搭建适合企业需求的ERP软件。

·2025-07-06 00:47

Cursor黑科技：AI编程实战

引言AI编程工具的崛起与Cursor的定位Cursor的核心功能概述（代码生成、补全、对话式调试等）目标读者：开发者、技术团队、AI工具探索者核心功能解析智能代码生成基于自然语言描述生成代码（如“实现一个

·2025-07-05 23:48

构建swoole docker镜像(基于alpine基础镜像)

这里默认你已经安装好docker，并准备好以下环境一.环境Ubuntu18.04.1LTSphp:7.2.4-cli-alpine3.7(https://hub.docker.com/_/php/拉取)

·2025-07-05 20:02

ChatGPT + GitHub Copilot + Cursor 实战提升编程效率

本文将详细分享我如何组合使用ChatGPT、GitHubCopilot、Cursor等AI工具，从需求分析到代码实现，从调试优化到部署上线的完整实战经验。

·2025-07-05 20:30

网络语言系列&php系列【仅供参考】：ThinkPHP6的ORM模型

ThinkPHP6的ORM模型ThinkPHP6的ORM模型1.ORM简介2.ThinkPHP6ORM使用2.1数据库配置2.2创建模型2.3使用模型3.复杂查询4.事务处理ThinkPHP6的ORM模型

坦笑&&life·2025-07-05 18:17

ARM DStream仿真器脚本常用命令

以下是ARMDStream仿真器脚本中常用的命令及其功能分类，结合调试流程和典型应用场景整理：⚙️一、连接与初始化命令connect建立与目标设备的连接，需指定接口类型（如JTAG/SWD）和处理器核心

·2025-07-05 17:10

网络设备安装与调试【4.1】

学习任务2路由器广域网协议的PPP封装验证广域网协议的PPP具有PAP和CHAP两种验证协议，PAP认证只在链路建立初期进行，只有两次信息的交换，因此被称为两次握手。CHAP验证比PAP验证安全。本学习任务分成以下两个学习活动进行。学习活动1使用PPP的PAP认证。学习活动2使用PPP的CHAP认证。学习活动1使用PPP的PAP认证学习情境某公司为了满足不断增长的业务需求，申请了专线接入。公司的路

BinaryStarXin·2025-07-05 17:08

YOLO 推理部署全方案」：一文掌握部署方式与性能对比！

下面是常见的YOLO推理部署方式：1️⃣PyTorch原生部署使用原始PyTorch模型.pt文件直接调用model(input)进行推理✅优点：简单、灵活、易于调试❌缺点：推理速度较慢，不适合生产环境

要努力啊啊啊·2025-07-05 16:59

【Java 面试八股学习自用版】MYSQL优化-------定位慢查询以及分析

定位方法（定位哪一条）方法一开源工具调试工具Arthas运维工具prometheusSkywalkingMySql自带慢日志需要在配置文件中开启设置开启以及时间阈值（ps2s）注意：一般在调试阶段开启注意一般结合自己项目说

·2025-07-05 14:50

STM32控制四自由度机械臂（SG90舵机）（硬件篇）（简单易复刻）

前期硬件准备2s锂电池一个（用于供电），stm32f103c8t6最小系统板一个（主控板），两个摇杆（用于摇杆模式），四个电位器（用于示教器模式），一个蓝牙hc-05（用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试

·2025-07-05 14:49

Spring 大文件传输老中断？手把手教你解决问题！

最近在项目里搞大文件传输功能，频繁遇到传输中断的糟心事，反复踩坑调试后终于摸索出一套解决方案！这里简单记录分享一下，附上手写代码和时序图。

小W求学之旅·2025-07-05 14:43

idea常用插件

用户可以通过调试器、编辑器或控制台使用此插件。安装插件可通过IDEA内置市场或从指定网址下载离线包安装。使用时，只需选中毫秒日期，右键选择’ConvertLongtoDa

蓝天白云下遛狗·2025-07-05 12:33

CodeStral Mamba：Mistral 的终极轻量级编码助手

简介如果你是一名开发人员，你会同意我们一天中最困难的部分是调试，我从2018年开始从事Python和Flutter开发人员，我明白这一点。

知识大胖·2025-07-05 11:55

基于opencv的疲劳驾驶监测系统

博主介绍：java高级开发，从事互联网行业多年，熟悉各种主流语言，精通java、python、php、爬虫、web开发，已经做了多年的毕业设计程序开发，开发过上千套毕业设计程序，没有什么华丽的语言，只有实实在在的写点程序

·2025-07-05 07:25

PHP学习笔记 PHP基本语法——PHP开始和结束标记PHP指令分隔符PHP注释PHP空白符处理

PHP开始和结束标记以“”结束是PHP/FI2.0的标记，已经被替换。以“”结束是PHP3.0开始的标准标记，这是PHP推荐使用的标记。不能禁用这种标记、XML风格标记。

咖啡续命又一天·2025-07-05 07:53

从零开始创建一个react项目完整实践（非常全面，建议收藏）

文章目录~总体概览一、准备工作⚙️二、创建React项目方式1：使用Vite（现代推荐✅）方式2：使用CreateReactApp（老项目常见）三、初始化开发环境四、开发与调试五、构建与部署✅六、可选增强

司南锤·2025-07-05 06:50

Easy-excel监听器中对批量上传的工单做错误收集

2.提升调试效率开发者或运维人员可以通过错误信息快速定位问题数据，比如：必填字段为空数据格式错误（如日期格式不正确）外键不存在（如设备

·2025-07-05 06:17

渗透测试中 phpinfo() 的信息利用分析

在渗透测试中，phpinfo()是一个非常常见却极具价值的信息泄露点。这个函数的本意是向开发者展示当前PHP环境的详细配置情况，包括编译选项、扩展模块、环境变量、系统信息、目录路径等。

vortex5·2025-07-05 04:37

公网视频流访问之webrtc-streamer

前言之前两篇帖子视频流调试过程（海康威视+Kurento）使用Kurento提供公网视频流分别解决了从rstp视频流转码到页面播放和kurento的网络穿透的问题。

·2025-07-05 03:32

EmmyLua 插件使用教程

它提供了丰富的功能，包括代码补全、调试、代码分析等，旨在提高Lua开发的效率和体验。EmmyLua支持多种注解和代码模板，使得编写Lua代码更加便捷。项目快速启动安装E

芮川琨Jack·2025-07-05 03:31

高边驱动与低边驱动

高边指电源，低边指地，高边驱动和低边驱动是用来调试功率的，以驱动负载。高边驱动：开关位于电源和负载之间；低边驱动：开关位于负载和地之间。

·2025-07-05 01:52

VSCode+Vue代码调试设置

这几天整了个Springboot+VUE的学生管理系统代码学习，自己也建了个项目边学习边开发，用VSCode调试VUE前端代码时，两个项目出现了不同情况的无法打断点的问题，现在这里记录一下解决办法。

·2025-07-05 01:52

vscode 调试vue 如何不进入源码或者映射文件当中

{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"DebugVue3(Vite)","type":"chrome","request":"launch","url":"http://localhost:5173",//Vite默认端口"webRoot":"${workspaceFolder}/src","sourceMapPathOverrides":{"

很菜很菜的人·2025-07-05 01:21

vscode 调试unity

lanch.json{“version”:“0.2.0”,“configurations”:[{“name”:“AttachtoUnity”,“type”:“vstuc”,“request”:“attach”}]}

BigData-0·2025-07-05 00:45

java毕业设计-基于java的电商网购平台，网购商城管理系统(源码+LW+部署文档+全bao+远程调试+代码讲解等)

全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌️技术范围：：小程序、SpringBoot、SSM、JSP、Vue、PHP、Java

程序猿八哥·2025-07-05 00:14

CTF Web的数组巧用

PHP数组绕过intval和preg_match的CTF技巧原题目

还鮟·2025-07-05 00:14

接口抓包、慢请求分析、App 调试一文掌握

随着应用开发的复杂性增加，开发者在调试和优化网络请求时需要依赖高效的工具来确保系统稳定性和用户体验。特别是在Web开发和移动应用开发中，调试HTTP/HTTPS请求和API接口变得尤为重要。

2501_91591841·2025-07-04 23:41

排查 WebView 中 touch、click 事件失效：移动端调试过程详解

在Web开发中，事件绑定通常是最基础的交互逻辑。然而，在移动端WebView环境下，哪怕一个普通的点击事件，也可能因为平台差异、容器限制、手势冲突等原因出现完全不同的表现。特别是在App中加载的Web页面中，我们经常会遇到以下情况：某些Android机型上点击按钮无反应；滑动过程中页面“卡住”或无法滑动；iOS设备上触发手势存在延迟或遮挡；同一DOM元素，在浏览器中能响应事件，在WebView中却

2501_91591841·2025-07-04 23:41

使用Visual C++ 6.0的MFC开发多线程聊天程序

涉及到的技术要点包括MFC基础类使用、多线程编程、网络通信、消息队列与同步机制、用户界面设计、事件处理、错误处理、代码组织以及测试与调试。这个项目不仅帮助理解M

·2025-07-04 23:38

Docker 网络中 `iptables` 与 Linux Namespace 行为详解：原理、链路与实战排查路径

链路与实战排查路径关键词：Docker网络、iptables、LinuxNamespace、容器隔离、NAT转发、网络命名空间、网络排查、veth、Bridge、POSTROUTING、FORWARD链、容器网络调试摘要

观熵·2025-07-04 23:37

Fiddler中文版抓包工具如何帮助前端开发者高效调试

随着业务复杂度提升，前端开发者需要直面接口联调、性能优化、跨域排查、HTTPS调试等一系列和网络请求紧密相关的任务。

HTTPwise·2025-07-04 23:04

抓包与调试实战分享

通过一次多工具协作的抓包调试，使用SniffMaster进行iOS真机抓包之后，我们完整地定位并解决了问题。背景：用户连续跳转到

·2025-07-04 22:33

Whistle代理调试前端项目的原理详解

Whistle是一款基于Node.js开发的跨平台Web调试代理工具，主要用于前端开发调试。其核心原理是通过中间人(MITM)代理机制拦截和修改网络请求。

啃火龙果的兔子·2025-07-04 22:01

7月1日19点，ModelWhale 大模型应用平台全新升级！

大模型面对专业领域知识一问三不知模型切换、调试、部署复杂耗时业务需求瞬息万变，智能应用永远慢半拍......别担心！

ModelWhale·2025-07-04 22:58

基于SpringBoot+Vue+大学校园图书管理系统设计和实现(源码+LW+部署讲解)

领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP

阿勇学长·2025-07-04 19:44

怎么用 cocos2d-js WebStorm chrome JetBrains IDE Support 调试

cocos2d-js的工程（比如cocosnewHelloWorld-ljs）2、WebStorm3、Chrome浏览器和JetBrainsIDESupport2.0.9插件（需要自己导入，这里不展开）二、开始调试

韩初心·2025-07-04 17:27

php 魔术常量、魔术函数和 $_SERVER变量

魔术常量__FILE__$_SERVER['SCRIPT_FILENAME']反映的是当前执行程序的绝对路径及文件名；__FILE__反映的是原始文件（被包含文件）的绝对路径及文件名。__LINE____CLASS____FUNCTION____METHOD__魔术函数__autoLoad()__clone()__toString()__GET()__SET()__CALL()//当对象访问不存在

戴国进·2025-07-04 16:49

posman-4.7.0 - API调试利器

posman-4.7.0-API调试利器posman-4.7.0-Crx4Chrome.com.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/5f470

·2025-07-04 14:36

python+django/flask+springboot的招聘求职系统

目录技术栈介绍具体实现截图系统设计研究方法：设计步骤设计流程核心代码部分展示研究方法详细视频演示试验方案论文大纲源码获取/详细视频演示技术栈介绍Django-SpringBoot-php-Node.js-flask

QQ1963288475·2025-07-04 14:06

靶机 New 复盘

打点目录扫描gobusterdir-u$URL-w/usr/share/seclists/Discovery/Web-Content/raft-large-words.txt-k-t30-xphp,html

Bulestar_xx·2025-07-04 14:36

Postman：软件工程 API 调试的得力助手

Postman：软件工程API调试的得力助手关键词：Postman、API调试、RESTfulAPI、自动化测试、接口开发、API文档、协作开发摘要：Postman作为一款强大的API开发与测试工具，已经成为现代软件工程中不可或缺的利器

软件工程实践·2025-07-04 14:35

渗透靶机 Doctor 复盘

Web-Content/raft-large-words.txt得到一些目录信息，看了一下没发现什么框架看不出什么看一下源码是否存在敏感信息硬编码，太多了，似乎没有开发者控制台全局搜索敏感字段或者路由http://phpapi

·2025-07-04 14:04

3、PHP基础语法入门指南

PHP基础语法入门指南1.引言PHP作为一种广泛使用的开源服务器端脚本语言，因其简单易学和强大的功能，成为了许多开发者构建动态网站的首选。

职场老油条170·2025-07-04 13:59

PHP基本语法（基础篇）

PHP脚本可以放在服务器上执行，然后将纯HTML结果发送回浏览器PHP是一门弱类型语句1、php标记PHP脚本可以放在文档的任何位置，以结束：php文件默认文件扩展名“.php”PHP文件通常包含HTML

·2025-07-04 13:27

PHP语法基础篇(八)：超全局变量

超全局变量是在PHP4.1.0中引入的，并且是内置变量，可以在所有作用域中始终可用。PHP中的许多预定义变量都是"超全局的"，这意味着它们在一个脚本的全部作用域中都可用。

zorro_z·2025-07-04 13:56

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