mathematica微分

【IMU】【卡尔曼滤波】惯性导航误差微分方程与状态转移方程

惯性导航误差微分方程在IMU惯性导航误差分析建模中一共有三个微分方程分别对应姿态误差微分方程速度误差微分方程和位置误差微分方程姿态误差微分方程n为东北天坐标系b为机体坐标系这里求出二者之间的转换关系就可以求出
铃灵狗·2022-12-22 13:34

离散Poisson系统的常用处理方法以及比较(Python实现)

Poisson方程五点差分格式及简单求解方法Python实现一文中给出了二维齐次Dirichlet型边界条件的Poisson方程的标准五点差分格式离散,得到了离散系统:AX=bAX=bAX=b其中AAA为离散后的微分矩阵
gdx6662020·2022-12-22 08:35

[置顶] Chebyshev 展开

下面是Mathematica上的一个简单的Chebyshev展开，展开系数使用Gauss-Chebyshev积分计算，积分的代数精度是2*M+1，这里M是展开的阶数。(********
weixin_33985507·2022-12-22 08:59

【再学Tensorflow2】TensorFlow2的建模流程：Titanic生存预测

从原理上说可以使用张量构建计算图来定义神经网络，并通过自动微分机制训练模型。自从Tenso
镰刀韭菜·2022-12-22 07:37

Semi-continuity

Inmathematicalanalysis,semicontinuity(orsemi-continuity)isapropertyofextendedreal-valuedfunctionsthatisweakerthancontinuity.Anextendedreal-valuedfunction
Tsima_·2022-12-22 00:38

Uniform convergence

Inthemathematicalfieldofanalysis,uniformconvergenceisamodeofconvergenceoffunctionsstrongerthanpointwiseconvergence.Asequenceoffunctions
Tsima_·2022-12-22 00:08

微分几何笔记(1) —— 预备知识 & Proof of Mazur-Ulam Theorem

上来先开了一大堆坑，不知道要填到什么时候，有点自闭，不想学习的时候就写一写吧这个算是本科微分几何课程的笔记整理，主要涉及中的的曲线和中的曲面，follow的是Klingenberg的ACourseinDifferentialGeometry
sqrtbirthdeath·2022-12-21 22:01

深度学习——预备知识（3）线性代数、微积分、自动微分、概率、查阅文档

文章目录2.预备知识2.3线性代数2.3.1性质、概念、基本操作2.3.2降维2.3.2非降维求和2.3.3点积2.3.4矩阵-向量积2.3.5矩阵-矩阵乘法2.3.6范数总结练习2.4微积分2.5自动微分总结
暗紫色的乔松(-_^)·2022-12-21 22:22

【OpenCV 学习笔记】第十章: Canny边缘检测

第十章:Canny边缘检测canny边缘检测是一种一阶微分算子检测算法，但为什么还要单独拿出来讲呢，因为它几乎是边缘检测算子中最优秀的边缘检测算子，你很难找到一种边缘检测算子能显著地比Canny算子做的更好
宝贝儿好·2022-12-21 21:35

图神经网络中的谱图理论基础

一、图的拉普拉斯矩阵拉普拉斯算子拉普拉斯算子（LaplaceOperator）是为欧几里德空间中的一个二阶微分算子，定义为梯度的散度，可以写作Δ,∇2,∇⋅∇\Delta,\nabla^{2},\nabla
酷酷的群·2022-12-21 18:33

【Matlab】一、解常微分方程ODE

文章目录求解常微分方程ODE（1）求解解析解（2）求解数值解求解常微分方程ODE在matlab中，我们可以求解常微分方程的解析解，和数值解，一般使用dsolve来求解常微分方程的解析解，使用类似于ode45
木心·2022-12-21 17:25

机器人开发--电机中的电流环、速度环、位置环

机器人开发--电机中的电流环、速度环、位置环电流环、速度环、位置环1三环原理1.1电流环1.2速度环1.3位置环2各环与PID控制2.1电流环重点在PID（比例、积分和微分）2.2速度环重点在PI（比例和积分
worthsen·2022-12-21 16:12

最先进的深度学习：Mask R-CNN简介

Introduction)Frommyexperienceasatimetraveller,Icanconfidentlysaythatautonomousdrivingis/was/willbeallthecraze.Mathematically
cumian8165·2022-12-21 12:57

Mathematica和Wolfram语言面向数学的入门指南：三维绘图

Mathematica在其三十年的开发历程中，在技术计算领域确立了最先进的技术，并为全球技术创新人员、教育工作者、学生和其他人士提供了最主要的计算环境。
yuyuyuyo·2022-12-21 11:24

matlab求解常微分方程初值问题的三类方法

求微分方程初值问题：我们以二阶微分方程为例来介绍这三种方法的使用，当然，第一种方法——四阶龙格-库塔法实际上就是自己手动编写程序来求解，而第二种方法——ode45就是matlab上的也是用四阶龙格-库塔法实现的更完备的方法
什么都要懂·2022-12-21 09:50

最优控制理论 五、极大值原理→控制不等式约束

与哈密尔顿函数法的异同是，两者都旨在解决非线性常微分方程组下的最优控制问题，都是性能指标取极值的必要条件。
倪偲001·2022-12-21 09:41

Sobel边缘检测 - 梯度算子介绍

图像微分简介图像微分是一种简单情况的离散微分。离散微分连续微分是微积分的基本内容，实际离散微分概念也是类似，在微积分发明前就有了。
Henry Read·2022-12-21 07:35

利用python如何进行数据挖掘

1、Scipy根据Numpy,可以供给了真实的矩阵支撑，以及大量根据矩阵的数值计算模块，包含：插值运算，线性代数、图画信号，快速傅里叶变换、优化处理、常微分方程求解等。2、M
qq_38397646·2022-12-20 20:15

数模准备

这些方法可以解一些模型：优化模型、微分方程模型、统计模型、概率模型、图论模型、决策模型。
qq_42783288·2022-12-20 17:43

【数学建模暑期培训】CUMCM历年题分类 2000-2021年数模国赛赛题及求解模型

试题下载地址题目分类模型总结历年题目对应模型慎用启发式算法历年试题下载地址举办至2021试题下载地址题目分类数学建模题目可以分为四类：评价类（最简单）优化类（最常见）预测类机理分析类（人口模型/物理学/微分方程等
Lydia.na·2022-12-20 17:41

数学建模——微分方程

目录常微分方程符号解常微分方程的数值解初值问题边值问题其他常微分方程符号解diff(函数,n)%求函数的n阶导数dsolve(方程1,方程2,...,方程n,初始条件,自变量)simplify(s)对表达式
放牛儿·2022-12-20 14:27

【美赛】备赛~

day1组队分工——建模人其工作主要是建立模型数学知识的应用能力：①概率与数理统计②运筹与线性规划③微分方程还有与计算机知识相交叉的知识：计算机模拟等等建模步骤模型准备——>模型假设——>模型建立——>
fairy_wsm·2022-12-20 14:18

高等数学(微分学)

目录一.导数的定义二.导数的几何意义三.可导性四.直接求导法五.复合函数求导五.高阶导数六.隐函数的导数七.参数函数的导与微分一.导数的定义导数的定义1:\quadf′(x0)=lim⁡Δx→0ΔyΔx
亦可呀·2022-12-20 14:12

生成扩散模型漫谈：从万有引力到扩散模型

在这个系列文章中，我们已经展示了扩散模型与数学分析、概率统计、常微分方程、随机微分方程乃至偏微分方程等内容的深刻联系，可以说，即便是做数学物理方程的纯理论研究的同学，大概率也可以在扩散模型中找到自己的用武之地
PaperWeekly·2022-12-20 14:34

Mathmetica 日常应用

文章目录Mathmetica日常应用1.画图1.1二维图单变量多变量1.2三维图2.高数计算解方程求极限偏导数积分幂级数展开微分方程傅里叶变换3.线代计算建立矩阵行列式秩逆矩阵特征值与特征向量线性方程组施密特正交化
莱宝是菜宝·2022-12-20 11:25

ISP成像算法基础Day2—Numpy

但真正促使NumPy的发⾏的是Python的SciPy库，SciPy是2001年发⾏的⼀个类似于Matlab，Maple，Mathematica等数学计算软件的Python库，它实现⾥⾯的⼤多数功能但SciPy
Pluto2022·2022-12-20 09:45

python建模仿真 matlab_清华大学出版社-图书详情-《仿真建模与MATLAB实用教程》

MATLAB语言是目前世界上最为流行的科学计算语言之一，它的特点是能够快速地完成诸如矩阵运算、微分、寻优等计算任务。
weixin_39657249·2022-12-20 08:18

Python的数学计算库scipy介绍

主要包含了统计学、最优化、线性代数、积分、傅里叶变换、信号处理和图像处理以及常微分方程的求解以及其他科学工程中所用到的计算scipy模块介绍scipy主要通过下面这些包来实现数学算法和科学计算，后面对于
修炼之路·2022-12-20 06:53

mathematica获取OpenMarkers默认序列

获取Marker符号PlotMarkers画多组数据时，mathematica可以自动给每组数据不一样的marker记号ListPlot[{{1,2,3,5,8},{2,3,6,9,10},{4,5,7,10,12
weixin_41713479·2022-12-20 02:30

一个关于数列递推的证明

(−1)r=1证明思路1构造函数，求导解微分方程，分部积分得出。证明:构造F(x)=∑k=0n∑r=0k(x)rr!(n−k)!(1)F(x)=\sum_{k=
心态与习惯·2022-12-19 19:04

国科大机器人学2020期末试题回忆版

国科大机器人学2020期末试题回忆版（徐德老师）计算是课后原题微分变换换坐标系，拉格朗日法建模，广义力换坐标系传感器考的机械陀螺仪特点考了二进制码和格雷码单关节多关节控制区分主动柔顺和被动柔顺区别多传感器信息融合方法有哪些
南柯一梦zsy·2022-12-19 16:07

OpenCV-Python图像梯度 Sobel算子

图像的梯度计算的是图像变化的速度，对于边缘部分呢灰度值变换大，梯度值也大，相反则灰度值变化小，梯度值小Sobel算子是一种离散的微分算子，该算子结合了高斯平滑处理和微分求导运算。
imxlw00·2022-12-19 14:39

Python数学建模 多元线性回归

的数学建模生成回归数据多元线性回归多重共线性检验(方差膨胀因子VIF)多重共线性处理变量间相关性分析正态检验Pearson相关系数建立多元回归模型拟合模型绘制拟合图异方差检验自相关性检验基于Python的数学建模Github仓库：Mathematical-modeling
_泥鳅·2022-12-19 12:51

Python图像运算之图像锐化和边缘检测

目录一.图像锐化1.一阶微分算子2.二阶微分算子二.Roberts算子三.Prewitt算子四.总结一.图像锐化由于收集图像数据的器件或传输图像的通道存在一些质量缺陷，或者受其他外界因素的影响，使得图像存在模糊和有噪声的情况
·2022-12-19 08:32

Python图像锐化与边缘检测之Sobel与Laplacian算子详解

目录一.Sobel算子二.Laplacian算子三.总结一.Sobel算子Sobel算子是一种用于边缘检测的离散微分算子，它结合了高斯平滑和微分求导。
·2022-12-19 08:57

次梯度与次微分

次梯度与次微分为了看懂为什么在logisticregression里面加上正则化可以约束待估计的参数的稀疏性，需要对凸优化方法里面的部分知识，现在记录一下这方面的内容既然是凸优化，首先就要有一个凸函数，
omadesala·2022-12-19 06:05

神经翻译笔记5扩展d. PyTorch学习笔记

文章目录神经翻译笔记5扩展d.PyTorch学习笔记PyTorch与张量自动微分简介示例进一步的数学解释示例2.
TimsonShi·2022-12-19 00:39

python数字图像处理——边缘检测算子(Laplacian算子、Roberts算子、Prewitt算子和Sobel算子)

1.Laplacian算子拉普拉斯（Laplacian）算子是n维欧几里德空间中的一个二阶微分算子，常用于图像增强领域和边缘提取。
小白不白`·2022-12-18 16:45

人工智能科普：高中

１人工智慧的定义２人工智慧的历史演进３人工智慧、机器学习及深度学习高中数学：线性函数斜率回归分析对数统计贝氏定理机器学习矩阵向量微分[]2.人工智慧的优势１机器学习的学习方式分类２生成对抗网络３影像辨识
智能教育·2022-12-18 15:39

2022国赛数学建模A题B题C题D题资料思路汇总（含有代码可运行）

根据A题给出的问题，需要用到优化模型进行求解，后期需要数学模型能力比较强的选手，要通过构建偏微分方程，
牛哥带你学代码·2022-12-18 14:34

【图像处理】OpenCV中的边缘检测

【图像处理】OpenCV中的边缘检测部分参考来源边缘检测的算子边缘定义及类型图像边缘描述边缘检测算子类别一阶微分算子：Roberts、Sobel、Prewitt二阶微分算子：Laplacian、Log/
Zhang_Chen_·2022-12-18 12:58

SLAM 几何基础

SLAM几何基础1.向量运算及其几何意义1.1内积1.1.1内积定义1.1.2内积几何意义1.1.3内积微分性质1.2外积1.2.1外积定义1.2.2外积几何意义1.2.3外积微分性质2.线面特征运算2.1
泠山·2022-12-18 11:51

Python+OpenCV：立体图像深度图（Depth Map from Stereo Images）

Ifwehavetwoimagesofsamescene,wecangetdepthinformationfromthatinanintuitiveway.Belowisanimageandsomesimplemathematicalformulaswhichprovethatintuition.Th
机器视觉001·2022-12-18 11:47

考研数学模拟卷经典题总结

2、余炳森老师的模拟卷【23考研数学】余丙森老师五套卷中两道微分方程好题分享——利用变换化简微分方程与更为一般的二阶微分方程问题_哔哩哔哩_bi
不败顽童博主·2022-12-18 09:09

深度学习入门之神经网络的学习

文章目录从数据中学习数据驱动一种方案训练数据和测试数据损失函数均方误差交叉熵误差mini-batch学习数值微分导数数值微分的例子偏导数求解两个关于偏导数的例子题目一题目二梯度梯度法神经网络的梯度学习算法的实现
空LA·2022-12-18 09:54

matlab里sconv原理_信号与系统MATLAB仿真——LTI连续系统的时域分析

1.知识回顾(1)经典时域分析方法线性时不变(LTI)系统是最常见最有用的一类系统，描述这类系统的输入-输出特性的是常系数线性微分方程。
weixin_39665847·2022-12-18 08:24

matlab信号系统响应实验,信号与系统实验(MATLAB版) (1)

例3-2已知某LTI系统的微分方程为y’’(t)+2y’(t)+100y(t)=10f(t)求系统的冲激响应和阶跃响应的波形.解：ts=0;te=
戒赌大师·2022-12-18 08:51

matlab打靶法,打靶法(含Matlab程序).doc

9-实用标准文案文档大全西京学数学软件实验任务书课程名称数学软件实验班级数0901学号0912020107姓名李亚强实验课题微分方程组边值问题数值算法(打靶法，有限差分法)实验目的熟悉微分方程组边值问题数值算法
白处处·2022-12-18 07:55

Higher-order function(高阶函数）

微积分中的微分算子是一个很常见的例子，因为它把一个函数映射到它的导数，也是一个函数。在整个数学过程中，高阶函数不应与“函子”一词的其他用法混淆，参见函子(消除歧义)。
xiabe·2022-12-18 02:29

Keras入门笔记(一)-从二分类问题到多分类问题、图像识别问题

它不同于TensorFlow、PyTorch等微分器，Keras高度封装了底层的微分计算等操作，提供了用户友好的API，并且支持在TensorFlow、Theano和CNTK这三个底层微分库之间切换。
身披白袍·2022-12-18 02:49
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