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《小白入门：无人机电调 ESC 的 PWM 接口特性、主流协议与使用指南》

没有电调，飞控的指令无法传递给电机，无人机就无法实现姿态控制和飞行。对于小白来说，理解电调的核心功能可以

无人装备硬件开发爱好者·2025-07-28 01:07

无人机动力系统全解析：核心组件、工作原理与实用指南

无人机想要实现稳定飞行与灵活操控，离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器（电调）、电池和螺旋桨四大核心组件为基础，各部分精密配合，共同驱动无人机翱翔蓝天。

UAV_ckesc·2025-07-28 01:07

sahi+yolov8实现图像切片推理

文章目录前言一、SAHI介绍切片推理兼容性设计二、使用步骤图像切片推理与结果融合代码示例结果对比总结前言本文记录项目中涉及到了无人机正射图像的推理（通常8000像素*8000像素以上），由于模型推理尺寸是640*640的，如果直接整图送入模型推理，推理效果极差，可以考虑采用多个切片进行分别进行推理，最后合并推理结果的方式。一、SAHI介绍SAHI（SlicingAidedHyperInferenc

·2025-07-28 01:37

IMU如何在无GPS的地下环境中实现精准感知？

IMU是现代MWD/LWD系统的核心传感器，核心优势在于其自主性——它不依赖外部信号（如GPS、磁场），完全通过测量自身的加速度和角速度实现系统推算方位角，井斜角，工具面角，姿态角。

·2025-07-28 01:36

在无人机中IMU的主要功能是什么？

ER-MIMU-043IMU凭借其卓越的技术特性，成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。**实时运动感知**三轴角速度

Yuroo zhou·2025-07-28 01:06

首个原位替换磁通门传感器的MEMS陀螺工具定向短节

原位替换磁通门传感器技术它搭载自寻北功能的高精度MEMS陀螺仪，以三轴MEMS陀螺仪与加速度计的融合算法，实现了对井斜角、工具面角

Yuroo zhou·2025-07-28 01:05

人生四句话

怎样才能让自己和别人实现双赢呢？这让我想起了一个很有哲理的小故事。一个少年询问智者，怎样做才能让自己快乐，也让周围的人快乐呢？智者

天籁悠然·2025-07-28 01:30

Python--Anaconda如何切换python版本

在Anaconda中切换Python版本可以通过以下几种方法实现：方法1：创建新环境并指定Python版本创建新环境（推荐）：condacreate-n新环境名python=版本号例如创建Python3.8

·2025-07-28 01:35

什么是 CPython？

背景介绍CPython的工作原理CPython的特点除了CPython还有哪些实现？总结什么是CPython？CPython是Python编程语言的最主流且官方的实现。

·2025-07-28 01:05

无人机机体结构设计要点难点分析

实现手段：选用高比强度/比刚度材料（碳纤维复合材料、航空铝合金、钛合金、工程塑料）、拓扑优化、尺寸优化、拓扑优化、中空/夹层结构设计、功能集成。

云卓SKYDROID·2025-07-28 01:34

VMware中文版虚拟机使用指南

VMware提供的工具和技术帮助用户实现高效的

·2025-07-28 01:04

西门子 PLC 跨代际通信：S7-1200 与 S7-1200/1500 的 S7 通信实战指南

摘要本文深入解析了西门子S7-1200与S7-1200/1500PLC之间通过S7通信协议实现高效数据交换的方法。从底层原理到实际操作，全面介绍了GET/PUT功能的配置流程、编程技巧及调试要点。

也许，也会·2025-07-28 00:02

机械臂视觉伺服

最近实现了一个机械臂视觉伺服Demo，初步达到了网上搜到一些视频的基本效果，后续还需要优化。同时顺便整理一些视觉伺服相关的知识，记录下来方便以后查阅。

boss-dog·2025-07-28 00:02

音视频流媒体开发【二十七】ffplay播放器-视频输出和尺寸变换

音视频流媒体开发-目录9视频输出模块ffplay为了适应不同的平台，选择了SDL（跨平台）作为显示的SDK，以便在windows、linux、macos等不同平台上实现视频画⾯的显示。

AlanGe·2025-07-28 00:33

新能源新分支热点层出不穷，随着风电补贴的下发，新能源能否重启一波升势？

新能源是欧洲各国乃至全球实现长期“能源自由”的唯一途径。随着北溪1号部分停供，或将给我们国家带来更广阔的工业想象空间，随

毓美·2025-07-28 00:58

Python爬虫实战：使用Selenium与反反爬技术高效爬取大众点评餐厅数据

我们将采用Selenium模拟浏览器行为，结合反反爬策略，实现高效、稳定的数据采集。文章包含完整的代码实现、技术解析以及数据处理方法，适合中高级Python开发者学习现代网页爬虫技术。

Python爬虫项目·2025-07-28 00:59

基于Python的快手用户作品爬虫实战：从入门到高级技巧

我们将从基础环境配置开始，逐步深入到高级反爬策略应对，最终实现一个完整的快手用户作品采集系统。

Python爬虫项目·2025-07-28 00:58

Python 数据分析实战：洞察 2025 热门行业发展新态势

目录一、案例背景二、代码实现2.1数据收集2.2数据探索性分析2.3数据清洗2.4数据分析2.4.1人工智能技术热点挖掘2.4.2汽车行业市场趋势分析2.4.3能源行业绿色能源发展预测三、主要的代码难点解析

·2025-07-28 00:28

第四篇：深入探讨Kafka消费者的架构和原理

Kafka消费者是从Kafka集群中读取消息的客户端应用，其设计和实现直接影响消息处理的效率和可靠性。

Gemini技术窝·2025-07-28 00:57

AI人工智能的SGLang、vllm和YaRN大语言模型服务框架引擎的对比

前端语言灵活，原生支持Python语法，提供多种原语和控制机制；后端运行时使用RadixAttention技术实现前缀缓存和跳跃式解码，支

没刮胡子·2025-07-28 00:56

app自动化测试（Android）

原文链接客户端的页面通过XML来实现UI的布局，页面的UI布局作为一个树形结构，而树叶被定义为节点。这里的节点也就对应了要定位的元素，节点的上级节点，定义了元素的布局结构。

霍格沃兹测试开发学社·2025-07-28 00:43

@RefreshScope 核心原理深度解析：Spring Boot 的动态魔法

让我们通过全新的原理图解和代码级分析，揭开@RefreshScope实现配置热更新的神秘面纱！

zc-code·2025-07-27 23:25

平凡行业的非凡财富：赚钱于无形的行业分析

一旦开始就踏错方向，恐怕再怎样努力也不会得到满意的结果；反之，如果选择了一些低调却利润极高的行业，则很容易实现“闷声发大财”——下面就有三个你可能忽视的行业，低调却“暴利”，很多人都在默默赚大钱！

高省飞智导师·2025-07-27 23:39

Kafka消费者负载均衡策略

⼀个消费者组中的⼀个分⽚对应⼀个消费者成员，他能保证每个消费者成员都能访问，如果组中成员太多会有空闲的成员Kafka消费者负载均衡策略详解从分区分配算法到Rebalance机制，全面解析Kafka如何实现消费者间的负载均衡

·2025-07-27 23:25

模拟idea的SQL Params Setter插件，实现SQL语句的拼接

packagecom.jd.doctor.v2.doctor.entity;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importjava.util.*;@Slf4jpublicclassSqlFormatUtil{staticStringpreparing="SELECTCOUNT(1)FROM(SELECTd.id,h.drug_code,h.drug_name,h.py

囧囧君·2025-07-27 23:24

C语言第 7 天学习笔记：循环控制与数组入门及猜拳游戏实现

C语言第07天学习笔记：循环控制与猜拳游戏实现内容提要循环结构break与continue综合案例《猜拳游戏》数组数组的概念一维数组循环控制语句在C语言中，break和continue是控制循环流程的重要关键字

我爱学嵌入式·2025-07-27 23:24

配音赚钱的软件，配音行业怎么入行

配音赚钱软件与配音行业入行指南在当今的数字时代，配音行业正以前所未有的速度蓬勃发展，成为众多有声爱好者实现自我价值与赚取额外收入的重要途径。

配音就业圈·2025-07-27 23:06

0基础纯新手小白也能成大神之 LVS负载均衡

LVS负载均衡集群理论目录LVS负载均衡集群理论一、概述1、集群概述1.1、集群介绍1.2、集群类型1.3、负载均衡技术类型1.4、负载均衡实现方式2、LVS介绍3、LVS和nginx区别4、LVS相关术语

Wezzer·2025-07-27 23:21

python实现如何压缩图片

以下是一个使用Python实现图片等比例压缩的脚本，它可以保持图片的原始比例，同时将图片缩小到指定的最大宽度或高度。

GhostintheCode·2025-07-27 23:49

Kafka消费者负载均衡和数据积压问题

消费者负载均衡机制是指如何将消息分配给多个消费者，以实现高吞吐量和高可扩展性。Kafka通过使用消费者组（consumergroup）的概念来实现负载均衡。一个消费者组可以包含多个消费者，每个消费

抱紧大佬大腿不松开·2025-07-27 23:19

今日份小确幸2023-03-26

2.经过慎重考虑，极简抄书抄到365天后停止，因为找到更加重要的事情要做，等实现了或者以后有时间了再开始抄书。还有一方面原因，每天

兮若耶·2025-07-27 23:14

Olingo分析和实践——整体架构流程

大纲整体架构流程1.OData框架核心组件初始化2.ODataHTTP处理器配置3.请求处理委托处理路径问题参考代码在数据驱动的时代，如何高效、标准化地实现跨平台数据交互成为企业级应用开发的关键挑战。

breaksoftware·2025-07-27 23:18

在 Windows 使用 Nginx/HAProxy 实现负载均衡

在本实验中，我们将在Windows系统上使用Python编写一个TCP服务器，并启动两个服务实例。然后使用Nginx或HAProxy作为负载均衡器，将来自多个客户端的请求分发到这两个服务实例上，验证负载均衡效果。环境准备操作系统：Windows10/Windows11Python3.x（建议使用Python3.10+）NginxforWindows或HAProxyforWindows10个客户端（

程序员乐逍遥·2025-07-27 23:18

四层负载均衡与七层负载均衡详解

负载均衡（LoadBalancing）是实现高可用性、可扩展性和性能优化的关键技术之一。根据其工作在OSI模型中的层级不同，负载均衡可以分为四层负载均衡（L4）和七层负载均衡（L7）。

·2025-07-27 23:18

kafka的消费者负载均衡机制

Kafka的消费者负载均衡机制是保证消息高效消费的核心设计，通过将分区合理分配给消费者组内的消费者，实现并行处理和负载均衡。以下从核心概念、分配策略、重平衡机制等方面详细讲解。

不辉放弃·2025-07-27 23:18

云录事件：m3u8和ts下载及解析

业务中云录事件是通过若干ts文件和一个m3u8文件实现。固件端开始录像时生成m3u8文件，随着录制的进行生成若干ts文件，并上传至s3，事件录制结束后再上传一次m3u8文件覆盖之前的m3u8文件。

Jasper张·2025-07-27 22:47

Apache POI 实战应用：企业级文档处理解决方案

本文将解析一个基于Java实现的运营数据报表导出功能，该功能可导出近30天（不含当日）的详细业务数据到Excel表格中。

烁岩·2025-07-27 22:46

内容电商与知识付费

知识付费，是把知识变成产品或服务，以实现商业价值。

时倾sandm·2025-07-27 22:26

自适应滤波技术：信号处理与去噪实战

其中，Wiener自适应滤波器是常见的实现方式。谱减法作为自适应去噪的一种策略，利用信号在频域中的不同分布特性进行降噪。用户可以通过执行代码和使用GUI来测试和观察自适

DataInnovator·2025-07-27 22:16

FBI教你读心术

分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！http://www.ufochn.com/forum.php?

我喜欢杀生丸·2025-07-27 22:45

RabbitMQ 消息确认机制之事务机制

问题:生成者将消息发送出去，有没有到达rabbitMq默认是不知道的两种方式:AMQP实现了事务机制Confirm模式事务机制RabbitMQ提供了txSelect()、txCommit()和txRollback

呆叔么么·2025-07-27 22:21

ArkTS 模块通信全解析：用事件总线实现页面消息联动

如何高效、解耦地实现模块间通信，成为了开发者关注的重点。ArkTS提供了多种方案，其中事件总线是一种简单、轻便、扩展性强的方式，适用于大部分跨模块通信场景。

前端世界·2025-07-27 22:15

WebSocket：构建实时交互的 Web 应用

在现代Web开发中，实现实时交互功能是提升用户体验的重要一环。无论是实时聊天、在线游戏、实时协作编辑，还是实时数据监控等场景，都需要一种能够支持客户端与服务器之间双向通信的技术。

IsPrisoner·2025-07-27 22:44

Gin 框架中如何实现 JWT 鉴权中间件

在现代Web开发中，安全地验证用户身份是构建可靠应用程序的关键环节。JWT（JSONWebToken）作为一种流行的认证方式，因其简洁、高效和易于扩展等特性，被广泛应用于许多应用中。而Gin框架作为Go语言中一个高性能的HTTPWeb框架，在构建微服务和RESTfulAPI应用中表现卓越。将JWT鉴权集成到Gin框架中，可以为我们的应用提供更安全的用户认证与授权机制。本篇博客将深入探讨如何在Gin

IsPrisoner·2025-07-27 22:13

2020年大学生实习总结

1.梦想还是要有的，万一实现了呢？由于疫情原因，这次我只在天童美语进行了线上实习。经过这次在天童美语的实习，让我了解到了该公司的企业文化，管理制度，工作态度，同时谈了一下人生的梦想。

文轩的妙想·2025-07-27 22:59

智慧停车场方案之停车引导系统&反向寻车（三）：算法实现与设计思路

停车场导航管理方案之停车导航系统（一）：建设背景与发展趋势分析智能停车解决方案之停车场室内导航系统（二）：核心技术与系统架构构建本文将深入探讨智慧停车场导航系统的核心功能实现，从空车位引导系统的设计

维小帮定位导航·2025-07-27 22:12

对冲策略加仓止损盈思路

具体实现上，在已有头寸盈利达到一定目标后，再次调用开仓函数以较小的手数加仓。固定间隔加仓固定间隔加仓法根据市场的波动性和趋势强度，设定固定的间

量化金策·2025-07-27 22:42

网络安全-网络安全智能体所有详细工作原理和架构及案例

网络安全智能体（AISecurityAgent）是人工智能与网络安全融合的新范式，通过自主感知、分析决策、联动响应实现动态防护，正在重构传统“人防为主”的安全体系。

·2025-07-27 21:11

深入分析计算机网络传输层和应用层面试题

它不仅承担了数据的端到端传输，而且还实现了诸如差错检测、数据流控制、拥塞控制等机制，是网络面试中非常关键的一层。

IsPrisoner·2025-07-27 21:41

图片压缩

注意：它其实只能实现对file的影响，对加载这个图片出来的bitmap内存是无法节省的，还是那么大。

思思入扣·2025-07-27 21:19

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