ddr3仿真

【机器人控制】无表征模型预测控制RF-MPC四足机器人三维空间动态运动控制【含Matlab源码 4845期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，Matlab项目合作扫描文章底部QQ二维码。
Matlab研究室·2025-05-14 17:51

小型纯电动汽车轮毂电机及大角度转向系统的数字化设计

本文通过数字化设计方法，探讨轮毂电机驱动系统与四轮独立大角度转向的协同优化，提出一种基于多学科联合仿真的设计方案，为城市微循环车辆和狭窄场景应用提供技术参考。
2301_78600126·2025-05-14 17:50

时序分解 | Matlab实现SSA-VMD麻雀算法优化变分模态分解时间序列信号分解

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研社·2025-05-14 17:17

分类预测 | Matlab实现SSA-SVM麻雀算法优化支持向量机多特征分类预测

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。
Matlab算法改进和仿真定制工程师·2025-05-14 17:47

matlab多智能体网络一致性研究

一个基于连续时间多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）的一阶一致性协议的MATLAB仿真代码，包含网络拓扑建模、一致性协议设计和收敛性分析。
kaikaile1995·2025-05-14 13:55

22 基于51单片机的智能家居系统(DHT11、继电器、气体浓度监测)

二、硬件资源基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。编辑三、程序编程#include#include#include
白天看海·2025-05-14 12:45

Python × CARLA：如何在自动驾驶仿真世界里打造智能驾驶系统？

Python×CARLA：如何在自动驾驶仿真世界里打造智能驾驶系统？在人工智能与自动驾驶的浪潮中，真实世界的测试成本高昂，而自动驾驶仿真已成为开发者训练和测试AI驾驶算法的关键技术手段。
Echo_Wish·2025-05-14 10:00

【ROS GitHub使用】

.打开script文件夹，右键文件夹空白区域，选择在中端中打开；2.使用脚本安装编译需要的依赖库3.所有包的依赖安装完成后回到工作空间的入口地址4.运行包中的一些功能5.可以用前面的速度控制软件来控制仿真机器人
xyx-3v·2025-05-14 08:50

基于STM32的蓝牙小车设计（仿真+代码）

基于STM32的蓝牙小车设计摘要随着物联网技术的快速发展，智能小车作为嵌入式系统和无线通信技术的结合体，在教育、科研、娱乐等领域展现出了广泛的应用前景。本文设计了一种基于STM32的蓝牙小车，通过HC-05蓝牙模块实现远程无线控制，同时集成了TB6612FNG电机驱动模块、HC-SR04超声波测距模块以及显示屏模块，实现了小车的自动避障、状态显示及多种控制模式。本文详细阐述了小车的硬件设计、软件设
科创工作室li·2025-05-14 08:48

px4+gazebo仿真环境搭建

一、网络配置首先最重要的是能够正常使用谷歌浏览器（正常上网），网络问题欢迎私信交流二、先安装gazebogarden这里我使用的Ubuntu版本是22.04，安装的是较新的gazebogarden，不是传统的gazeboclassic，gazeboclassic容易出现无人机显示不出来的问题。接下来是安装步骤：1、添加软件源：sudowgethttps://packages.osrfoundati
我心爱的px4·2025-05-14 05:34

智能水下机器人设计： 基于MATLAB的水下机器人动力学建模和控制系统设计，包括水下环境感知、路径规划和任务执行等

基于MATLAB的水下机器人设计可以为科研人员和工程师提供强大的建模和仿真
鱼弦·2025-05-14 05:03

ROS2从入门到精通2-3：详解机器人3D物理仿真Gazebo与案例分析

目录0专栏介绍1什么是Gazebo？2Gazebo架构2.1Gazebo前后端2.2Gazebo文件格式2.3Gazebo环境变量3Gazebo安装与基本界面4搭建自己的地图4.1编辑地图4.2保存地图4.3加载地图5常见问题0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。详情：《ROS2从入门到精通》
Mr.Winter`·2025-05-14 05:32

ubuntu22.04编译PX4无人机仿真实践

克隆PX4源码，并且更新子模块gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursivegitsubmoduleupdate--init--recursive#强制同步所有子模块接着安装相关依赖：bash./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh运行以下命令进行编译：cd~/PX4-Autopilot/ma
不要绝望总会慢慢变强·2025-05-14 05:31

FEKO许可证的安全与合规性

在电磁仿真领域，FEKO软件因其出类拔萃的性能和广泛的应用场景，赢得了全球用户的广泛赞誉。但在这背后，是什么让FEKO在众多竞争者中脱颖而出？答案是其许可证的安全与合规性。
武汉格发Gofartlic·2025-05-13 23:20

你不确定这个物体到底是不是 “cube” 对应的 .ttm 文件，所以 YOLO 分割时可能识别不到它是标签5。

一、提问问题goal_object是你希望作为目标抓取的仿真物体，在你的环境中它等于args.goal_obj_idx；yolo_target_label是YOLO模型中你定义的“目标类别索引”，比如5
qq_50857609·2025-05-13 22:17

STC单片机驱动DS1302实验

STC单片机驱动DS1302实验本文将会涉及到以实际硬件为主的DS1302驱动演示以及2个Proteus中仿真内容，仿真内容，驱动显示一个是基于LCD1602以及是基于数码管显示。
perseverance52·2025-05-13 20:01

基于STM32的BMP180气压传感器proteus仿真

概述实现功能：通过STM32读取BMP180输出的数据通过串口及LCD显示屏，将高度，温度大气压强信息显示出来仿真效果有些许误差，不能100%还原传感器，误差大概1%仿真软件：proteus版本8.11
Ma_si·2025-05-13 15:29

直接内存访问 (DMA) 控制器

这个模块预实现一个高级直接内存访问(DMA)控制器，用于在高速外设和DDR3内存之间进行高效数据传输。
霖00·2025-05-13 13:45

关于TIAV20 PLCSIM仿真错误的原因

之前几天关于tiaV20PLCSIM仿真-12错误的帖子突然都没了？
meslog·2025-05-13 10:25

fanuc机器人刷机教程_发那科Fanuc机器人编程操作视频教程

发那科Fanuc机器人编程操作视频教程-1650分钟◆01.发那科(Fanuc)机器人编程操作视频教程[打开]├┈Fanuc素材.rar├┈第01课发那科机器人公司及产品介绍.avi├┈第02课发那科仿真软件
weixin_39786617·2025-05-13 09:48

教程：Python量子计算入门

量子计算机可能听起来有点神秘而且远在未来，但实际上，现在可以在云端访问它们或通过仿真器为每个人编写量子代码。在本教程中，我们将介绍如何编写一个简单的量子计算机程序来产生随机数。
Java进阶营菌·2025-05-13 00:54

生态仿真软件：MOSAIC (Multi-scale Object-based Spatial Analysis and Inference of Change)_（9）.仿真结果分析与解释

仿真结果分析与解释在生态仿真软件MOSAIC中，仿真结果的分析与解释是至关重要的一步。这不仅帮助用户理解仿真过程中的各种现象，还能为后续的模型优化和实际应用提供有价值的信息。
kkchenjj·2025-05-12 07:54

生态仿真软件：MOSAIC (Multi-scale Object-based Spatial Analysis and Inference of Change)_（12）.高级功能与技巧

高级功能与技巧1.自定义对象和类在MOSAIC生态仿真软件中，自定义对象和类是实现复杂生态系统模型的关键步骤。通过自定义对象和类，用户可以更灵活地模拟特定的生态过程和生物行为。
kkchenjj·2025-05-12 07:54

（四）YOLO_World-SAM-GraspNet的mujoco抓取仿真（操作记录）

一、创建虚拟环境这里直接克隆之前项目的环境（二）Graspnet在mujoco的仿真复现（操作记录）_graspnet仿真-CSDN博客condacreate-ngraspnet--clonemujoco_graspnetcondaactivategraspnet
爱吃猫的鱼ouou·2025-05-12 00:40

simulink建模仿真实例1000例--第310例：基于Simulink进行机械臂神经网络控制的仿真建模

背景介绍机械臂与神经网络概述二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：准备神经网络模型步骤2：创建Simulink项目步骤3：集成机械臂模型步骤4：将神经网络集成到Simulink模型中步骤5：定义输入输出接口步骤6：设置仿真参数步骤
xiaoheshang_123·2025-05-11 18:02

SAPIEN ManiSkill3 入门教程（二）

系列文章目录目录系列文章目录前言一、安装1.1系统支持1.2故障排除1.2.1VulkanUbuntuMacOS1.3卸载二、快速入门2.1接口2.2GPU并行化/矢量化任务2.2.1一个场景中的并行渲染2.2.2额外的GPU仿真
kuan_li_lyg·2025-05-11 12:25

基于空间通信的超短QC-LDPC编码的Matlab仿真实现

超短QC-LDPC编码是一种在空间通信系统中广泛应用的编码技术，本文将介绍如何使用Matlab对超短QC-LDPC编码进行仿真实现，并提供相应的源代码。
程序员杨弋·2025-05-11 12:25

基于MATLAB的QC-LDPC编译码误码率仿真与译码算法对比

基于MATLAB的QC-LDPC编译码误码率仿真与译码算法对比编译码是一种重要的技术，被广泛应用于通信系统中，以提高数据传输的可靠性。
uote_e·2025-05-11 12:24

基于matlab的QC-LDPC编译码误码率仿真,译码为最小和译码算法

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述LDPC译码分为硬判决译码和软判决译码。
我爱C编程·2025-05-11 11:52

基于MATLAB的多进制LDPC译码算法的仿真

1.仿真预览2.部分核心代码clc;clear;closeall;warningoff;addpath'functions\'q=4;%定义伽罗达域,支持4,8,16nbits=log2(q);%多进制符号值
fpga和matlab·2025-05-11 11:21

生态仿真软件：LIDET (Landscape Interactions and Disturbance and Environmental Responses)_（8）.模拟实验设计

模拟实验设计在使用LIDET进行生态仿真时，设计合理的模拟实验是至关重要的步骤。这一节将详细介绍如何设计和配置实验，包括实验参数的设置、初始条件的定义以及实验结果的分析方法。
kkchenjj·2025-05-11 08:27

如何使用海外IP实现跨国广告精准投放与效果验证

一、流量仿真系统搭建1.IP基础设施架构动态住宅IP矩阵选择覆盖T1-T3城市的住宅代理（如IPRoyal、SmartProxy），支持按语言/时区/运营商精准匹配：python#示例：GoogleAds
IP管家·2025-05-11 06:15

【故障诊断】基于引力搜索优化算法GSA优化长短记忆网络LSTM实现故障诊断附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab科研工作室·2025-05-10 23:00

verilog中的timescale用法

timescale是VerilogHDL中的一种时间尺度预编译指令，它用来定义模块的仿真时的时间单位和时间精度。
斐非韭·2025-05-10 18:56

学习使用Vivado和SDK进行Xilinx ZYNQ FPGA开发 | （十二）Verilog程序设计举例 | 2023.11.6/星期一/天气晴

XilinxZYNQFPGA开发文章目录系列文章目录摘要一、设计思路二、创建Verilog源文件三、编写Verilog源程序或门模块my_or2.v半加器模块h_adder.v全加器模块f_adder.v四、仿真五
杨肉师傅·2025-05-10 15:39

【TCAD】Sentaurus 中的“陷阱trap”仿真设置

13.1陷阱类型13.2定义陷阱13.3陷阱态密度的类型13.4陷阱空间分布13.5陷阱占据13.6陷阱横截面13.7陷阱作为掺杂13.8陷阱填充控制13.9陷阱可视化目标演示如何使用Sentaurus设备在模拟中使用陷阱。13.1陷阱类型
北行黄金橘·2025-05-10 13:29

如何仿真光电探测器

silvacotcad单独仿真，代码仿真，难度较大（可仿光学、电学、热学特性）Fdtd与charge联合仿真，首先采用时域有限差分（FDTD）方法模拟了光电探测器的光学特性，通过脚本语言计算可以得出光生载流子产生率分布
Fdtdsilvaco·2025-05-10 13:58

10、复杂曲面设计与建模组件 - /设计与仿真组件/complex-surface-modeling

76个工业组件库示例汇总复杂曲面设计与建模组件这是一个交互式的Web组件，旨在模拟航空/汽车行业中复杂曲面（如飞机发动机短舱）的设计与气动外形优化的初步概念可视化。功能特点参数化建模:用户可以通过滑块实时调整关键几何参数（如进/出气口半径、长度、曲率因子），即时更新3D模型。3D可视化:使用Three.js渲染可交互的3D模型，支持旋转、缩放和平移视图。苹果科技风格界面:采用简洁、优雅的界面设计风
地上一の鹅·2025-05-10 12:20

2021-05-11

给大家提供一个python程序，是迷你世界的仿真版。"""
自由小虎猫·2025-05-10 08:19

生态仿真软件：LANDIS-II_（9）.虫害模块介绍

虫害模块介绍在生态仿真软件中，虫害模块是一个重要的组成部分，用于模拟和预测虫害对森林生态系统的影响。
kkchenjj·2025-05-10 07:47

生态仿真软件：LANDIS-II_（8）.火灾模块介绍

火灾模块介绍火灾模块概述在生态仿真软件中，火灾模块是一个重要的组成部分，用于模拟森林火灾的发生、传播和对生态系统的影响。
kkchenjj·2025-05-10 07:46

MATLAB学习之旅：数据建模与仿真应用

如今，我们将迈向一个充满创造力和实用性的阶段——数据建模与仿真应用。这部分内容将使我们能够利用MATLAB强大的功能，构建各种现实世界中的模型，并通过仿真来验证和分析这些模型的行为。
软考和人工智能学堂·2025-05-10 03:16

列车-轨道-桥梁交互仿真研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述TTB-2D软件以2D表示形式模拟列车-轨道-桥梁系统的动态响应。火车表示为多个车辆的连续。轨道包括轨道不规则性，并对轨道、垫、枕木、道砟和子道砟进行建模。该桥被建模为具有可定制支撑条件的有限元公式的梁，从而
ssswww56·2025-05-09 16:28

simulink建模仿真实例1000例--第304例：基于Simulink进行扫地机器人湿拖功能的建模和仿真

背景介绍扫地机器人与湿拖二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义任务需求步骤2：创建Simulink项目步骤3：建立基础环境模型步骤4：集成湿度传感器模型步骤5：设计湿拖控制系统步骤6：实现路径规划逻辑步骤7：设置仿真参数步骤
xiaoheshang_123·2025-05-09 15:53

FPGA Verilog 单芯片控制双AD7606芯片

FPGAVerilog单芯片控制双AD7606芯片前言一、模式选择二、AD7606FPGA实现1.ad7606部分2.数据发送3.实际仿真图（上板验证后也正确）前言控制双ad7606的目的是因为所需要的通道数
ThreeYear_s·2025-05-09 12:39

matlab 产生载频和宽度的脉冲串，并叠加高斯白噪声

用仿真软件Matlab产生一定载频和宽度的脉冲串，并叠加高斯白噪声，信噪比为1。编写程序进行非相参积累，并对比不同积累方式下信噪比的大小。nopulses.m,843nopluses1.m,1323
leo__520·2025-05-09 08:07

气候仿真软件：WRF (Weather Research and Forecasting)_（11）.案例研究：气候模拟

案例研究：气候模拟1.案例背景1.1案例背景介绍在气候模拟领域，WRF（WeatherResearchandForecasting）软件是一种广泛使用的数值天气预报模型。它能够模拟大气中的各种物理过程，提供高分辨率的天气预报和气候研究数据。本节将通过一个具体的案例研究，介绍如何使用WRF软件进行气候模拟，并探讨如何进行二次开发以满足特定的研究需求。假设我们正在进行一个关于中国某地区夏季降雨量变化的
kkchenjj·2025-05-09 06:01

matlab 图像噪声去除,基于Matlab的图像去除噪声的研究

在此基础上,利用Matlab编程与仿真,对其结果进行分析与比较,找出较佳处理随机噪声的方法。关键词:Matlab;图像处理;消除噪声中图分
Suvo Sarkar·2025-05-08 22:05

基于Matlab实现微带贴片天线仿真程序

在MATLAB环境中，可以使用时域有限差分（FiniteDifferenceTimeDomain,FDTD）方法对微带天线进行仿真，以研究其电磁性能。让我们详细了解一下FDTD方法。
Matlab仿真实验室·2025-05-08 22:34

耦合模理论的MATLAB仿真代码

耦合模理论的MATLAB仿真代码耦合模理论的MATLAB仿真代码本仓库提供了一个用于耦合模理论（CoupledModeTheory，CMT）的MATLAB仿真代码。
施泉侃Becky·2025-05-08 22:04
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