【ROS GitHub使用】

提示：环境配置为Ubuntu20.04&ROS Noetic

---

前言

---

一、创建工作空间目录

www.github.com
ros系统本身以及ros index网站上看到的大部分软件包都在github上开放了源代码

与官方应用商店不同的是GitHub上的资源都是以源代码的形式发布，需要编译运行，因此需要先建立一个工作空间；

工作空间即符合某种要求的文件结构：

编译器会按照这个目录去检索源代码并完成编译工作；

步骤1.创建工作空间目录结构
主文件夹 <- catkin_ws <- src

创建catkin_ws目录
mkdir catkin_ws
进入catkin_ws目录
cd catkin_ws

创建子目录（src即source原始资料）
mkdir src
进入src子目录
cd src

从github上下载源代码前还需要安装一个工具：
sudo apt install git

二、尝试从GitHub上下载一个源码包，对它进行编译，运行这个源码包

在GitHub上搜索wpr_simulation
github搜索失败可以考虑用镜像网站：https://gitcode.com/

&