OS(Linux)

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager
余加木·2025-07-03 08:04

linux下的libpng下载，编译，安装，配置等，

libpng的使用|在Linux系统下编译、安装与使用_1234567890@world的博客-CSDN博客
wushuang443·2025-07-03 08:04

Linux 虚拟机里面系统自动校准时间，

首先查看下系统时间：输入date或者timedatectlstatus查看时间信息先启用NTP(网络时间协议)timedatectlset-ntptrue1现在发现日期对上了，但是准确的时钟分钟没对上，输入：这点时区的设置很重要timedatectlset-timezone"Asia/Shanghai"1修改时区为上海注意：若提示权限不足可以加上sudo提权或者使用root账户
wushuang443·2025-07-03 08:03

ollama v0.9.4 详解：联网功能、模型目录自定义及macOS性能优化全面升级

近年来，随着人工智能技术的快速发展，模型管理与调用变得尤为重要。作为一款备受关注的本地AI模型管理工具，Ollama在最新发布的v0.9.4版本中带来了多项重磅改进和全新功能，提升了用户体验和应用场景的灵活性。本文将深入解析Ollamav0.9.4版本的功能亮点、技术改进以及实用操作指南，帮助广大开发者和AI爱好者全面掌握这款工具的最新动态。一、版本概述Ollamav0.9.4版本于2025年7月
·2025-07-03 08:03

傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)

结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装
牛顶顶大王·2025-07-03 07:33

【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2
艺高机器人编程·2025-07-03 07:33

用鸿蒙打造真正的跨设备数据库：从零实现分布式存储

网罗开发（小红书、快手、视频号同名）  大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java
网罗开发·2025-07-03 07:32

LeetCode - #106 从中序与后序遍历序列构造二叉树

文章目录前言1.描述2.示例3.答案关于我们前言我们社区陆续会将顾毅（Netflix增长黑客，《iOS面试之道》作者，ACE职业健身教练。）的Swift算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。
网罗开发·2025-07-03 07:01

LeetCode - #144 二叉树的前序遍历

文章目录前言1.描述2.示例3.答案关于我们前言我们社区陆续会将顾毅（Netflix增长黑客，《iOS面试之道》作者，ACE职业健身教练。）的Swift算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。
网罗开发·2025-07-03 07:01

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋
ZPC8210·2025-07-03 07:29

Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz

默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里
ZPC8210·2025-07-03 07:29

Python----Python中的集合及其常用方法

type(a)>>>a={1,2,3,1,2,3}>>>a{1,2,3}2集合的常用运算（1）集合元素没有顺序，所以不能像列表和元组那样用下标取值>>>a={1,2,3}>>>a[0]Traceback(mostrecentcalllast
redrose2100·2025-07-03 06:55

同步复位、异步复位和异步复位同步释放

下面是一个简单的同步复位的D触发器，代码如下：moduleSync_rst(inputclk,inputrst,//Synchronousresetinput[7:0]d,outputreg[7:0]q);always@(posedgeclk
nananaij·2025-07-03 06:54

Selenium使用指南

官网地址为：相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点：免费开源轻量级，不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统，包括Windows，Mac，Linux支持多种浏览器，包括Chrome
·2025-07-03 06:23

php数据导出pdf文件

1.安装类库文件：composerrequiredompdf/dompdf2.引入类库文件到你的控制器中，创建方法：publicfunctiongeneratePdf(){//你需要打印的查询内容$data
Z单单·2025-07-03 06:51

Kafka 核心机制面试题--自问自答

Zero-Copy)：通过sendfile()系统调用，数据直接从磁盘到网卡，避免了内核态和用户态之间的多次拷贝页缓存(PageCache)：消息直接写入操作系统页缓存而非JVM内存，减少GC影响并利用OS
亲爱的非洲野猪·2025-07-03 06:20

Java面试题100道及答案

；record类：不可变数据类，自动生成equals()、hashCode()和toString()。示例代码：publicrecordUser(St
编程大全·2025-07-03 06:48

06_项目集成 Spring Actuator 并实现可视化页面

org.springframework.bootspring-boot-starter-actuator⚙️二、SpringActuator配置2.1配置端点访问前缀SpringBoot默认的Actuator端点访问地址是：http://localhost
耀耀_很无聊·2025-07-03 05:47

知识积累----空转转录因子TF活性的计算框架

）第二节：fastq数据处理到callSNV+基础认知（简单判断谱系突变和体系突变、以及GT:AD:AF:DP等基础信息）第三节（可能需要拆分成2节课）：各大数据库如何注释突变信息（clinvar、cosmic
追风少年ii·2025-07-03 05:47

Linux (Ubuntu) conda：未找到命令报错处理

检查安装路径：确认Anaconda或Miniconda是否已经安装。通常，安装路径在用户主目录下，例如~/anaconda3或~/miniconda3。添加路径到环境变量：如果知道Anaconda或Miniconda的安装路径，可以手动将路径添加到环境变量中。例如，如果安装路径是~/anaconda3，可以在终端中输入以下命令：exportPATH=~/anaconda3/bin:$PATH为了使
司南锤·2025-07-03 05:14

Nginx反向代理、使用OneinStack配置Nginx、多网站配置、多域名配置

cdoneinstacksudoshvhost.sh如果出现以下异常：vhost.sh:23:pushd:notfoundvhost.sh:40:.
2401_86637663·2025-07-03 04:43

axios的使用以及封装

axios作为一款基于Promise的HTTP客户端，凭借其简洁的API设计、强大的拦截器机制以及广泛的浏览器和Node.js兼容性，成为开发者首选的工具之一。
whhhhhhhhhw·2025-07-03 04:40

【Linux】Linux常用命令

一、cd：切换目录（Changedirectory）1.1cd~和cd：返回用户目录[root@izwz94jtz9hbdq165vpxpxzapp1]#cd~[root@izwz94jtz9hbdq165vpxpxz~]#[root@izwz94jtz9hbdq165vpxpxzapp1]#cd[root@izwz94jtz9hbdq165vpxpxz~]#1.2cd.：停留在当前目录[root
韩悸桉·2025-07-03 04:08

【MongoDB】基础知识全面解析：从入门到核心概念

MongoDB是一种开源文档型NoSQL数据库，以灵活的JSON格式（BSON）存储数据，无需固定表结构，适合处理半结构化和非结构化数据。
韩悸桉·2025-07-03 04:05

Docker容器升级MySQL

目录服务升级密码重置1、找到挂载配置文件2、重启服务3、容器交互4、修改密码5、还原配置文件前言：由于项目需要，我们使用docker-compose启动的MySQL服务，原先版本为5.7.3，在服务扫描过程中
Java王小怪·2025-07-03 03:04

掌握Android Jetpack，优化移动开发体验

掌握AndroidJetpack，优化移动开发体验关键词：AndroidJetpack、组件化开发、ViewModel、LiveData、Room、Navigation、Compose摘要：本文深入探讨
移动开发前沿·2025-07-03 03:32

ORACLE 正确删除归档日志的方法

ORACLE正确删除归档日志的方法我们都知道在controlfile中记录着每一个archivelog文件的相关信息，当然们在OS下把这些物理文件delete掉后，在我们的controlfile中仍然记录着这些
俗尘某某·2025-07-03 03:01

MVI+Compose架构实战

简介本文将深入探讨为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用，并通过完整代码示例展示MVI+Compose架构的实现。
Android洋芋·2025-07-03 03:00

X86和ARM架构的优缺点？

软件生态成熟：主导PC和服务器市场，兼容Windows、Linux等主流操作系统。支持大量专业软件（如
心对元&鑫鑫·2025-07-03 02:26

uptime命令详解

uptime是Linux/Unix系统中的一个非常常用的命令，用于显示系统的运行时间、当前时间、登录用户数以及系统负载（loadaverage）。下面是对uptime命令的详细解释。
半桶水专家·2025-07-03 02:26

MySQL对CPU的占用率很高怎么处理

二、操作系统层面排查磁盘I/O瓶颈iost
半桶水专家·2025-07-03 02:56

阿里云OSS跨账号迁移过程

阿里云OSS跨账号迁移过程关于OSS在线迁移服务的更新说明旧版在线迁移已停止服务，用户需切换至新版在线迁移。与旧版相比，新版在线迁移的主要区别在于身份验证方式的调整。
IT_狂奔者·2025-07-03 02:55

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记40 ——《P41 装备（武器）姿势（Equipped Pose）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P41装备（武器）姿势（EquippedPose）》的学习笔记，该系列教学视频为计算机工程师、程序员、游戏开发者、作家（Engineer,
SHOTJEE·2025-07-03 02:22

springboot打包部署到linux后中文乱码

如果已经排除了linux服务器上中文编码的问题，仍然显示乱码，可以考虑是否是打包的问题。解决方式：在pom文件中添加以下配置：UTF-8UTF-81.8重新打包部署。
pleasecallmeTen·2025-07-03 02:52

22-4 SQL注入攻击 - post 基于报错的注入

1、post基于错误单引号注入回显分析注入点位置已经发生变化。在浏览器中，无法直接查看和修改注入点。不过，可以通过使用相应的插件来完成修改任务。
技术探索·2025-07-03 02:20

【模型部署】如何在Linux中通过脚本文件部署模型

在Linux中，你可以将部署命令保存为可执行脚本文件，并通过终端直接调用。以下是几种常见且实用的方法：方法1：Shell脚本（推荐）步骤创建一个.sh文件（例如start_vllm.sh）：#!
满怀1015·2025-07-03 02:19

代理导致虚拟机无法连接网络解决办法

虚拟机使用代理科学上网后，当关闭代理，虚拟机无法连接原来的网络解决方法重启虚拟机网络服务器：ctrl+alt+t打开虚拟机命令终端，依次输入以下指令：sudoservicenetwork-managerstopsudorm
·2025-07-03 02:49

鸿蒙NEXT开发之App相关工具类AppUtil

importbundleManagerfrom'@ohos.bundle.bundleManager';import{KeyboardAvoidMode,window}from'@kit.ArkUI';
全栈陈序员·2025-07-03 02:47

多服务器文件本地上传及读取

多服务器文件管理系统的实现方案在没有对象存储服务（OSS）的情况下，本文实现了一个基于多台服务器的文件管理系统。
一朵梨花压海棠go·2025-07-03 02:17

STM32 USB Host 鼠标和键盘驱动 -- 原创

STM32USB主机的鼠标和键盘驱动本文基于样例,继续详细说明鼠标和键盘的驱动.首先介绍鼠标,当前鼠标的格式有很多有先发送按键的有先发送移动的,我的鼠标是先发送按键的,且是鼠标键盘公用一个USB接口,然后键盘的特殊字符(例如调节音量,播放控制等)通过鼠标发送,当为鼠标报文时,第一个字符为1,当发送键盘特殊报文时,第一个字符为0,具体格式是:鼠标报文地址说明[0]报文类型,1为鼠标报文,0为键盘特殊
qq284663407·2025-07-03 02:16

java依赖注入方法

示例：publicclassUserService{privatefinalUserRepositoryuserRepository;publicUserService(UserRepositoryuserRepository
hqxstudying·2025-07-03 02:16

Linux下载Google Chrome

不同发行版上安装GoogleChrome在Ubuntu、Debian和LinuxMint上安装在RedHat、CentOS和Fedora上安装在ArchLinux和Manjaro上安装首先更新安装包sudoapt-getupdate
OKay_J·2025-07-03 01:44

【matlab】报错：aerosharedicon 需要 Aerospace_Toolbox 许可证。

找到你的’学习版‘matlab许可证所在位置打开.licenses文件将第二个许可证后缀Blockset改为Toolbox重启，即可正常使用Aerospace_Toolbox工具箱。
王尼莫啊·2025-07-03 01:44

WSL快速在Ubuntu或者Debian安装golang、python、deno、nodejs、java前后端全栈一体化开发环境配置

安装golang#移除旧版本（如有）sudoaptremove--autoremove-ygolang#下载最新版（替换为官网最新版本号）wgethttps://go.dev/dl/go1.24.4.linux-amd64
怪我冷i·2025-07-03 01:13

Git安装前的准备工作及避坑指南

macOS：确保系统版本≥10.15（Catalina）。Linux：推荐Ubuntu20.04+、Debian10+或CentOS7+。
zzywxc787·2025-07-03 01:13

【Linux】写时拷贝——干货解析

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、写时拷贝核心概念1.什么是写时拷贝？2.COW解决的问题二、写时拷贝工作原理1.内存管理基础结构2.COW工作流程3.页表状态变化图示初始状态（共享只读）子进程写入后（写时拷贝）三、写时拷贝的优势分析1.性能优势对比2.实际性能数据3.资源利用率提升四、内核实现深度解析1.COW核心代码逻辑2.关键数据结构五、应用场景与最
代码程序猿RIP·2025-07-03 01:43

【Linux】环境变量——干货讲解

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、环境变量核心概念1.什么是环境变量？2.环境变量的存储结构3.常见环境变量及作用二、环境变量管理命令1.查看环境变量2.设置环境变量3.删除环境变量4.变量操作技巧三、环境变量在编程中的应用1.C语言获取环境变量的三种方式方法1：main函数参数方法2：extern声明environ方法3：getenv获取特定变量2.环境
代码程序猿RIP·2025-07-03 01:13

【Docker项目实战】使用Docker部署Caddy+vaultwarden密码管理工具(详细教程）

1.1vaultwarden简介1.2主要特点二、本次实践规划2.1本地环境规划2.2本次实践介绍三、本地环境检查3.1检查Docker服务状态3.2检查Docker版本3.3检查dockercompose
江湖有缘·2025-07-03 01:11

Swift中常用的关键字

@autoclosure允许你将一个表达式自动包装成闭包，从而延迟表达式的求值.在传参的过程中他可以将函数变成字符串类型.
~废弃回忆 �༄·2025-07-03 01:41

与客服关于博文收益的对话记录

我的聊天记录我2025-07-0210:00:58使用qemu运行Linux5.10.168原创高质量VIP文章2025-07-0116:34:49240317016Linux内核GPIO子系统gpioio
brooknew·2025-07-03 01:10
上一页 71 72 73 74 75 76 77 78 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他