STM32 USB Host 鼠标和键盘驱动 -- 原创
STM32 USB 主机的鼠标和键盘驱动
本文基于
首先介绍鼠标, 当前鼠标的格式有很多有先发送按键的有先发送移动的, 我的鼠标是先发送按键的, 且是鼠标键盘公用一个USB接口, 然后键盘的特殊字符(例如调节音量, 播放控制等)通过鼠标发送, 当为鼠标报文时, 第一个字符为1, 当发送键盘特殊报文时, 第一个字符为0, 具体格式是:
- 鼠标报文
| 地址 | 说明 |
|---|---|
| [0] | 报文类型, 1为鼠标报文, 0为键盘特殊字符报文 |
| [1] | 按键状态, 包括0位左键, 1位右键,2位中键 |
| [2] | X轴移动值 |
| [3] | Y轴移动值 |
| [4] | 滚轮旋转值 |
- 键盘特殊报文
| 地址 | 说明 |
|---|---|
| [0] | 报文类型, 1为鼠标报文, 0为键盘特殊字符报文 |
| [1] | 键盘特殊字符 |
| [2] | 空 |
| [3] | 空 |
| [4] | 空 |
这种格式与usbh_hid_mouse.c中给的格式完全不同, 所以要对整个文件都要修改.
- usbh_hid_mouse.h
因为当前鼠标多了一个滚轮和中键, 所以要修改结构体HID_MOUSE_Info_TypeDef:
typedef struct _HID_MOUSE_Info
{
/* [ */
uint8_t type;
uint8_t buttons[3];
/* ] */
int8_t x;
int8_t y;
/* [ */
int8_t z;
uint8_t key;
/* ] */
}
HID_MOUSE_Info_TypeDef;
- usbh_hid_mouse.c
因为我的鼠标报文最大5个字节, 而默认是4个字节, 所以我把接收缓冲区改成了数组
/** @defgroup USBH_HID_MOUSE_Private_Variables
* @{
*/
HID_MOUSE_Info_TypeDef mouse_info;
uint32_t mouse_report_data[2];
uint32_t mouse_rx_report_buf[2]; // 这个buf在最新的USBH库中已经添加, 但不是数组, 之前是需要自己创建的, 防止接收与提取的buf冲突
然后是添加和修改按键和移动数据的顺序:
/* Structures defining how to access items in a HID mouse report */
/* Access message status. */
static const HID_Report_ItemTypedef prop_type = {
(uint8_t *)(void *)mouse_report_data + 0, /*data*/
8, /*size*/
0, /*shift*/
0, /*count (only for array items)*/
1, /*signed?*/
0, /*min value read can return*/
0xFF, /*max value read can return*/
0, /*min vale device can report*/
0xFF, /*max value device can report*/
1 /*resolution*/
};
/* Access the special key, when the message status is 3. */
static const HID_Report_ItemTypedef prop_key = {
(uint8_t *)(void *)mouse_report_data + 1, /*data*/
8, /*size*/
0, /*shift*/
0, /*count (only for array items)*/
1, /*signed?*/
0, /*min value read can return*/
0xFF, /*max value read can return*/
0, /*min vale device can report*/
0xFF, /*max value device can report*/
1 /*resolution*/
};
/* Access button 1 state. */
static const HID_Report_ItemTypedef prop_b1 = {
(uint8_t *)(void *)mouse_report_data + 1, /*data*/
1, /*size*/
0, /*shift*/
0, /*count (only for array items)*/
0, /*signed?*/
0, /*min value read can return*/
1, /*max value read can return*/
0, /*min value device can report*/
1, /*max value device can report*/
1 /*resolution*/
};
/* Access button 2 state. */
static const HID_Report_ItemTypedef prop_b2 = {
(uint8_t *)(void *)mouse_report_data + 1, /*data*/
1, /*size*/
1, /*shift*/
0, /*count (only for array items)*/
0, /*signed?*/
0, /*min value read can return*/
1, /*max value read can return*/
0, /*min value device can report*/
1, /*max value device can report*/
1 /*resolution*/
};
/* Access button 3 state. */
static const HID_Report_ItemTypedef prop_b3 = {
(uint8_t *)(void *)mouse_report_data + 1, /*data*/
1, /*size*/
2,