Linux驱动开发篇

Linux驱动开发学习笔记-设备树

1、设备树1)将描述板级硬件信息的内容都从Linux内中分离开来，用一个专属的文件格式来描述，这个专属的文件就叫做设备树，文件扩展名为.dts。一个SOC可以作出很多不同的板子，这些不同的板子肯定是有共同的信息，将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件，其他的.dts文件直接引用这个通用文件即可，这个通用文件就是.dtsi文件，类似于C语言中的头文件。.dts描述板级信息(也就是开发板上有哪些I

·2025-07-29 05:39

Linux驱动开发笔记（五）基于设备树与GPIO子系统（含单总线）的操作实验

文章目录前言一、设备树的GPIO操作实验1.修改设备树1.1添加princtrl的设备树节点1.2添加RGB灯的设备树节点2.驱动代码编写二、基于设备树的平台设备匹配实验1.四种匹配方式的比较2.princtrl的编写2.定义平台设备结构体3.probe函数4.operations结构体函数编写三、DHT11的驱动实验前言前两章我们学习了平台设备和设备树的相关内容，接下来将对这部分进行结合学习

云雨歇·2025-07-29 05:38

Linux驱动16 --- POLL 轮询

目录一、POLL1.1介绍1.2poll应用接口1.3poll内核接口poll的工作函数一、POLL1.1介绍多路IO的实现方式之一POLL轮询多路IO方法：将多个阻塞变成一个阻塞统一管理套接字1.2poll应用接口特点：1、有事件的概念2、只能返回异动套接字的个数，无法返回准确的异动套接字3、需要轮询查询异动的套接字头文件：#include函数原型intpoll(structpollfd*fds

努力做小白·2025-07-25 18:27

linux驱动开发（21）-Linux设备驱动模型（一）

sysfs文件系统我们先讨论sysfs文件系统。Linux设备模型是个极其复杂的结构，为了构建它，除了基本的元素外（这就是接下来会谈到的kobject、kset等基础类数据结构），尚需要一种机制，来向外部（用户空间的程序）展示内部的构造，并且通过文件接口的方式实现与外界的沟通与互动。sysfs文件系统就充当了这种角色，它不但在各种基础的数据结构之间建立彼此的互联层次关系，而且向外界提供了与数据结构

·2025-07-24 21:00

驱动注册的全景视角：从 `module_init` 到 `/dev/xxx` 的创建之路

·2025-07-24 14:19

linux内核驱动第一课（基于RK3568)

学习Linux驱动需要以下基础知识：C语言编程：掌握C语言是开发Linux驱动程序的基本要求。操作系统原理：了解操作系统的基本概念和原理，如进程管理、内存管理、中断处理等。

·2025-07-24 01:50

Linux字符设备驱动开发

一.字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。

·2025-07-22 23:37

Linux驱动开发：掌握SPI通信机制

目录标题1、SPI简介2、SPI通信机制3、Linux内核中的SPI支持4、SPI核心API5、SPI控制器驱动6、SPI设备驱动7、编写SPI设备驱动8、调试SPI驱动在Linux驱动开发中，串行外设接口

夜星辰2025·2025-07-22 23:06

【Linux内核】Linux驱动开发

撬动未来的支点·2025-07-22 23:06

自己开发I2C Bootloader -上位机开发篇

上位机脚本开发在芯片原厂大部分工程师选择的脚本语言依然是Python,Python有哪些开发优势这里就不再讨论了，这里我们只陈述一下上位机的开发环境，作者的开发环境是VSCode+Anaconda。脚本内容也没有什么好说的，一看就懂，比较简单。唯一值得提醒的是本项目的上位机开发需要多注意*Write_DataBytes_To_Serial_Port(self,DataBytes):*函数的实现

EE工程师·2025-07-21 17:09

自己开发I2C Bootloader -下位机开发篇

开发前言下位机开发就裸机编程而言其实就是基于MCU做固件或者说驱动开发，那目前作者接触到的主流的MCU型号国外的就是STM32，国内的就是GD32，至于其它家一般都有其特定的应用领域或者细分市场战略。就本项目的i2cbootloader开发而言，这里的下位机开发要实现的功能主要就包括两点，一是要实现串口转I2C驱动，二是要实现MCU内部Flash读写，具体来讲就是基于STM32F103来实现U

EE工程师·2025-07-21 17:39

Android12.0 需求开发篇之OTA AB升级篇章一

1.需求描述RK3568平台对应项目上要求使能AB分区，这样同样OTA也需要能够支持AB分区升级，RK平台默认是不给打开AB分区的，AB分区是单分区的进一步优化模式其优点如下:

洋仔518·2025-07-21 04:06

【立创泰山派】Linux驱动之UART驱动程序

Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2.基于RS232的UART通讯3.基于RS485的UART通讯三、软件框架1.驱动子系统框架1.1串口驱动程序位置1.2使用8250驱动的方式1.3串口设备的调试方法2.注册流程分析3.设备树配置3

Monisa_sama·2025-07-20 17:51

2024年运维最新分布式存储ceph osd 常用操作_ceph查看osd对应硬盘(1)，2024年最新Linux运维编程基础教程

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从

2401_83944328·2025-07-12 05:30

Linux驱动开发学习入门第一篇

一.如何学习Linux驱动Linux驱动开发基础Linux驱动开发是指为Linux操作系统创建能够控制和管理硬件设备的软件模块的过程。

柴工002·2025-07-12 01:04

[驱动开发篇] PWM驱动开发 - 原理解析篇

[驱动开发篇]PWM驱动原理解析一.PWM（脉冲宽度调制）通用原理详解1.1、PWM基础原理1.1.1.PWM波形结构1.1.2.核心控制方程1.2、通用实现原理（硬件无关）1.2.1.PWM生成基本组件

车载操作系统---攻城狮·2025-07-08 01:21

I2C子系统面试指南：基础原理、经典问答与答题技巧全解析

不管你是应聘Linux驱动开发、嵌入式软件工程师、SoC底层支持，还是BSP/系统调试，I2C的核心架构和调试经验都是面试高频关注点。掌握I2C子系统，关键不止是能写驱动，更

嵌入式Jerry·2025-07-02 21:14

linux驱动开发（20）-DMA（四）

分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来，然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据，如图所示：图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意，其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射，每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca

yyc_audio·2025-06-29 23:46

Linux 设备树详解：从概念到实战

关键词：设备树（DeviceTree）、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树？在旧版Linux内核中，硬件信息（如内存映射、外设地址、中断号等）直接硬编码在内核源码中。

Jay_515·2025-06-28 09:40

Linux 驱动开发详解：从入门到实践

本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制，掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述：内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分，负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口

Jay_515·2025-06-28 09:39

【Linux驱动开发 ---- 4.3_设备树配置与查看】

Linux驱动开发----4.3_设备树配置与查看目录Linux驱动开发----4.3_设备树配置与查看1.查看设备树文件并理解设备节点的定义示例：查看设备树文件设备树节点示例：2.在设备树中增加自定义设备节点操作步骤

南窗的雨·2025-06-23 21:45

01-驱动开发开篇

概述这个主题已经构思了很久，也犹豫了很久，网上讲述linux驱动开发的博主非常多，我在想，我能给我读者带来什么呢。

A-花开堪折·2025-06-23 18:56

Linux驱动开发：Platform总线全解析

Linux驱动开发专题：Platform总线详解目录Linux驱动开发专题：Platform总线详解1.前言2.Linux设备模型简介3.Platform总线简介Platform总线特点：4.Platform

隐身模式·2025-06-23 09:01

Linux驱动开发笔记4：新字符设备驱动

字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备，当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备，驱动模块加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点。新字符设备驱动：动态分配和释放设备号、自动创建设备节点、设置文件的私有数据。动态分配和释放设备号如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号：intalloc_chrdev_regi

·2025-06-22 20:59

【Linux 驱动中的 I/O 模型】

Linux驱动中的I/O模型一、等待队列（WaitQueue）1.1原理与概念1.2代码示例1.3应用场景二、非阻塞访问（Non-blockingI/O）2.1原理与概念2.2代码示例2.3应用场景三、

mmoyula·2025-06-21 18:08

【Linux驱动开发 ---- 4_驱动开发框架和 API】

Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目录Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目标：1.Linux设备模型（LinuxDeviceModel）**设备模型的核心概念**：2.设备树

南窗的雨·2025-06-21 03:38

Linux驱动程序(PWM接口)与超声波测距

一、利用阿里云服务器实现树莓派外网访问（SSH反向代理）1.树莓派端配置步骤1：安装SSH服务（若未安装）sudoapt-getinstallopenssh-server步骤2：创建反向代理连接-p22：指定阿里云服务器的SSH端口-qngfN：静默模式、后台运行、不分配伪终端-R：反向代理参数2222：阿里云服务器用于映射的端口（需自行定义未被占用的端口）username：阿里云服务器登录用户名

Yu＿·2025-06-20 19:11

linux驱动开发（10）- 互斥锁mutex

用count=1的信号量实现的互斥方法不是Linux下经典的用法，Linux内核针对count=1的信号量重新定义了一个新的数据结构structmutex，一般都称其为互斥锁或者互斥体。同时内核根据使用场景的不同，把用于信号量的DOWN和UP操作在structmutex上作了优化与扩展，专门用于这种新的数据类型。互斥锁的定义与初始化互斥锁mutex的概念本来就来自semaphore，如果去除掉那些

yyc_audio·2025-06-16 10:04

Nacos 开发篇Nacos Eureka Sync 方案演进

Sync官方方案经过研究，我们采取了官方的NacosEurekaSync方案，在小范围试用了⼀下，效果良好，但⼀部署到FAT环境后，发现根本不行，⼀台同步服务器无法抗住将近660个服务（非实例数）的频繁心跳，同时该方案不具备高可用特点。Sync⾼可⽤⼀致性Hash+Zookeeper方案既然⼀台不行，那么就多几台，但如何做高可用呢？我们率先想到的是⼀致性Hash方式。当⼀台或者几台同步服务器挂掉后

workflower·2025-06-15 21:13

Vite 双引擎架构 —— Esbuild 插件开发篇

经过上一篇概念篇的阅读，相信大家对Esbuild已经有了初步的了解。然而，我们在使用Esbuild的时候难免会遇到一些需要加上自定义插件的场景，并且Vite依赖预编译的实现中大量应用了Esbuild插件的逻辑。因此，插件开发是Esbuild中非常重要的内容，因此本章我将会使用，多个例子和实战案例，让大家熟悉使用Esbuild的插件开发。同样，动起手来，光读不练都是空谈。《文档地址》一、核心概念与机

Jayden_念旧·2025-06-15 14:31

linux驱动开发（9）- 信号量

相对于自旋锁，信号量的最大特点是允许调用它的线程进入睡眠（休眠）状态。这意味着试图获得某一信号量的进程会导致对处理器拥有权的丧失，也即出现进程的切换。我们记忆的时候可以把信号量想象成信号灯（红绿灯），获取不到信号量（红灯）的时候，需要休眠（排队等待）。休眠实际上也就是进入CPU调度的一个队列里面。信号量的定义与初始化信号量的定义如下：structsemaphore{spinlock_tlock;u

yyc_audio·2025-06-14 14:44

Linux驱动开发并发与竞争信号量使用互斥体（Mutex）使用

信号量在Linux驱动开发中，信号量是一种重要的同步机制，用于控制对共享资源的访问，防止并发访问造成的数据不一致或竞争条件。以下是对信号量的详解，包括定义、使用方式、相关API、示例代码及注意事项。

Narcotis·2025-06-13 17:53

linux驱动开发（6）-内核虚拟空间管理

vmalloc与vfreevmalloc函数也是内核模块会使用到的一个内存分配函数，它的特点是分配的虚拟地址空间是连续的，但是这段虚拟地址空间所映射的物理地址可能是不连续的。vmalloc函数主要对vmalloc区进行操作，它返回的虚拟地址就来自于该区域。在驱动程序中并不鼓励使用vmalloc函数，这主要是出于以下几个方面的考虑：首先，vmalloc的实现机制决定了它的使用效率没有kmalloc这

yyc_audio·2025-06-13 16:19

Linux驱动中mmap内存映射详解

mmap在linux哪里？什么是mmap？上图说了，mmap是操作这些设备的一种方法，所谓操作设备，比如IO端口（点亮一个LED）、LCD控制器、磁盘控制器，实际上就是往设备的物理地址读写数据。但是，由于应用程序不能直接操作设备硬件地址，所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射，把设备地址映射到进程虚拟地址，mmap就是实现内存映射的接口。操作设备还有很多方法，如ioctl、ioremapmm

书桐先生·2025-06-12 16:23

嵌入式软件开发就业面试题。2022最新，最全总结。

7.Linux驱动程序的功能是什么？8.Linux驱动程序的分类有哪些？9.内核程序中申请内存使用什么函数？10.内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别？11.自旋锁和信号

Execution_·2025-06-11 20:06

Linux阻塞和非阻塞IO

二、阻塞等待队列1.等待队列头2.等待队列项3.将队列项添加/移除等待队列头4.唤醒等待5.等待事件三、非阻塞轮询1.select2.poll3.epoll四、Linux驱动下的poll总结前言阻塞和非阻塞

-又又-·2025-06-11 15:06

【Zephyr基础开发系列】01_Ubuntu搭建Zephyr环境

与常见的小型嵌入式RTOS相比，Zephyr继承了Linux驱动开发的优点，即采用了驱动（driver）-应用（app）分离的开发方式。----什么叫驱动与应用分离？

jz-炸芯片的zero·2025-06-11 00:41

XDMA pcie环路测试

hahaha6016·2025-06-06 00:27

鸿蒙(HarmonyOS)实战开发篇——基于AVCodecKit的音视频解码及二次处理播放

往期知识点整理鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~被裁员后，踏上了鸿蒙开发求职之路记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……1：场景描述场景：基于VideoCoder的音视频解码及二次处理播放。首先导入选择器picker模块，使用PhotoViewPicker方法拉起图库选择视频文件，将视频文件传递到native侧使用Demuxe

海绵胖·2025-06-05 14:17

ThingsBoard（3）（二次开发篇）（TODO）

TODO1编译安装JDK17+安装Node.js和AngularCLI（前端编译）数据库：PostgreSQL或Cassandra（默认支持PostgreSQL）gitclonehttps://github.com/thingsboard/thingsboard.gitcdthingsboard构建后端mvncleaninstall-DskipTests构建前端cdui-ngxnpminstall

fanged·2025-06-03 16:31

[Linux驱动开发一]最简单的内核模块

目录一、预备知识1.1什么是内核模块？1.2Linux内核模块组成部分二、源码编写1.1hello.c源码编写1.2Makefile编写三、源码编译3.1make编译3.2insmod加载内核模块3.3rmmod移除内核模块3.4查看内核模块3.4.1lsmod命令3.4.2cat/proc/modules3.4.3ls/sys/module/hello/3.5dmesg查看模块输出四、小结相关代

TD祥·2025-06-02 18:53

Linux 驱动开发-模块加载过程

Linux驱动开发->模块加载过程Linux内核加载模块的过程是一个复杂的系统操作，涉及多个步骤和子系统。

one客·2025-06-02 18:52

linux驱动开发（1）-内核模块

内核模块模块最大的好处是可以动态扩展应用程序的功能而无须重新编译链接生成新的应用程序镜像，在微软的Windows系统上动态链接库DLL（DynamicLinkLibrary），Linux系统上的共享库so（sharedobject）文件的形式都属于广义上的模块。内核模块可以在linux内核运行期间动态扩展内核功能而无须重新启动系统，更无须为这些新增的功能重新编译一个新的系统内核镜像。内核模块的这个

yyc_audio·2025-06-02 18:19

LInux驱动开发笔记（十）SPI子系统及其驱动

文章目录前言一、SPI驱动框架二、总线驱动2.1SPI总线的运行机制2.2重要数据结构2.2.1spi_controller2.2.2spi_driver2.2.3spi_device2.2.4spi_transfer2.2.5spi_message三、设备驱动的编写3.1设备树的修改3.2相关API函数3.2.1spi_setup()3.2.2spi_message_init()3.2.3spi

云雨歇·2025-05-31 15:18

实时操作系统革命：实时Linux驱动的智能时代底层重构

一、智能时代对实时性的终极挑战在万物互联的智能时代，人类对机器响应速度的期待已突破物理极限。当工业机器人以亚毫米级精度执行微米级加工任务，当自动驾驶系统在130公里时速下需在10毫秒内完成决策切换，当医疗机器人需在5毫秒内响应神经电信号——这些场景共同指向一个核心命题：如何构建具备确定性响应能力的数字神经系统。这种需求催生了实时操作系统（RTOS）的技术革命，而实时Linux凭借其开源架构与模块化

望获linux·2025-05-28 06:32

Linux系统时间同步与时区设置全攻略：适用于CentOS与Ubuntu的实用方法_centos 同步时间