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嵌入式Linux驱动复习（2）imx6ull的GPIO操作

1、GPIO模块一般结构

a. 有多组GPIO，每组有多个GPIO

b. 使能：电源/时钟

c. 模式(Mode)：引脚可用于GPIO或其他功能

d. 方向：引脚Mode设置为GPIO时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚

e. 数值：对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平

2、GPIO寄存器操作

a. 芯片手册一般有相关章节，用来介绍：power/clock可以设置对应寄存器使能某个GPIO模块(Module)有些芯片的GPIO是没有使能开关的，即它总是使能的

b. 一个引脚可以用于GPIO、串口、USB或其他功能，有对应的寄存器来选择引脚的功能

c. 对于已经设置为GPIO功能的引脚，有方向寄存器用来设置它

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