Linux驱动开发：掌握SPI通信机制

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在Linux驱动开发中，串行外设接口(SPI)是一种常见的高速全双工通信协议，用于连接处理器和各种外设。本文将深入探讨SPI的工作原理，并演示如何在Linux环境下开发SPI驱动程序。

1、SPI简介

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信接口，用于短距离通信，它支持全双工通信，通常用于传感器、SD卡和液晶屏等外设。SPI总线由以下四个信号组成：

1. SCLK（时钟线）：由主设备提供时钟信号。
2. MOSI（主出从入线）：主设备向从设备发送数据。
3. MISO（主入从出线）：从设备向主设备发送数据。
4. SS（片选线）：主设备通过这条线选择特定的从设备通信。

2、SPI通信机制

SPI通信是基于主从架构的，每个SPI总线有一个主设备和一个或多个从设备。数据传输是通过SCLK信号同步的，主设备生成SCLK时钟，数据在MOSI和MISO线上进行全双工传输。

3、Linux内核中的SPI支持

在Linux内