linux内核驱动第一课（基于RK3568)

学习Linux驱动需要以下基础知识：

• C语言编程：掌握C语言是开发Linux驱动程序的基本要求。
• 操作系统原理：了解操作系统的基本概念和原理，如进程管理、内存管理、中断处理等。
• Linux内核：熟悉Linux内核的结构和工作机制，了解内核模块的编写和加载方法。
• 硬件知识：了解目标硬件平台的基本结构和工作原理。（学习过stm32更佳）

学习路径

1、搭建环境（交叉编译，VIM,tftp，nfs，下载工具）

2、驱动学习（内核模块-》字符设备—》平台设备-》设备树-》几个子系统）

3、人工智能（numpy,matplotlib,opencv →机器学习基础-》线性回归-》梯度算法——》反向传播——》梯度下降算法-》损失函数与优化器-》数据预处理-》激活函数-》卷积神经网络-》模型加载与保存-》RKNPU

什么是Linux内核驱动

Linux内核驱动是一种用于管理和控制硬件设备的软件模块。它们是Linux操作系统与硬件设备之间的桥梁，使操作系统能够识别和与各种硬件设备进行交互。内核驱动程序的主要功能包括：

1. 设备初始化：设置硬件设备并使其准备好使用。
2. 设备控制：通过系统调用和IOCTL命令来控制设备的操作。
3. 数据传输：管理数据的读写操作，使用户空间应用程序能够与硬件设备通信。
4. 中断处理：处理硬件设备生成的中断请求，以响应设备的事件。
5. 资源管理：管理硬件设备所需的系统资源，如内存和I/O端口。

内核驱动程序通常分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动三类，每类驱动程序针对不同类型的硬件设备提供专门的接口和功能。

Linux内核源代码

Linux内核源代码是Linux操作系统的核心部分，由成千上万行代码组成。它负责操作系统的基本功能，如进程管理、内存管理、设备驱动、文件系统、网络堆栈等。以下是Linux内核源代码的一些关键部分的详细介绍：

1. 初始化代码：初始化代码包括内核启动和硬件初始化的代码。这部分代码在系统启动时被执行，负责设置硬件和启动各个子系统。初始化代码的主要任务是确保所有硬件设备和内核子系统在系统启动时都能被正确识别和配置。
2. 进程管理：进程管理代码包括进程创建、调度和终止的代码。它负责管理系统中的所有进程，并确保CPU资源被有效利用。进程管理是操作系统的核心功能之一，它通过调度算法决定哪些进程可以运行，以及分配给它们的执行时间。进程管理还包括对进程间通信和同步的支持。
3. 内存管理：内存管理代码包括物理内存和虚拟内存的管理代码。它负责分配和回收内存，确保系统的稳定运行。内存管理的任务是为进程提供一个隔离和保护的内存空间，以防止进程间的相互干扰。内存管理还包括分页和分段机制，以提高内存的利用效率。
4. 文件系统：文件系统代码包括各种文件系统的实现代码，如ext4、XFS、Btrfs等。它提供文件和目录的创建、删除、读写等操作。文件系统是操作系统中用于组织和存储数据的核心组件。不同的文件系统有不同的特性和优化目标，如性能、可靠性和可扩展性。
5. 设备驱动：设备驱动代码包括字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动的代码。它们负责管理和控制硬件设备，使用户空间应用程序能够与硬件进行交互。设备驱动程序