LeetCode简单系列第80页

IntelRealsenseZR300-TF坐标转换系列第五篇

接着上述的工作，在将近一个月的摸索实践中，终于完成了抓取的工作。其中包含tf坐标系的转换以及最后位置的调试工作。这一篇先讲述如果进行根据camera_link以及base_link之间的转换关系完成一个点、一组点的进阶坐标转换。接着之前的手眼标定，连接起相机以及机械手臂的tf_tree.#rosrunrqt_tf_treerqt_tf_tree这里要注意在camera_link中包含的子树came

羊羊羊机器人·2025-05-01 23:39

DeepSeek-llm-7B-Chat微调教程

DeepSeek-llm-7B-Chat微调教程作者：Tina@知乎（作者已授权转载）来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/9812641926前言DeepSeek系列大模型由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司提供

强化学习曾小健2·2025-05-01 23:09

Deepseek系列产品介绍

一、团队背景Deepseek系列模型是由Deepseek公司（全称：杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司）研发的大语言模型。

liuzixuan2010·2025-05-01 22:04

如何进一步优化广告质量得分？

合理分组关键词：将主题相似的关键词归为一组，创建精准的广告系列和广告组。比如，将所有与宠物食品相关的关键词放在一个广告组，与

栗子阿姨·2025-05-01 21:27

C/C++学习笔记

C++11shared_ptr智能指针（超级详细）boost.asio系列-io_service简单了解boost::io_service解读线程并发中std::mutex和boost::mutex::

spring*-*·2025-05-01 21:54

STM32F1升级方案：基于ymodem协议的串口bootloader，附带源码及上位机工具

ID:54100687941016767宸哥电子STM32F1系列是STMicroelectronics公司推出的一款32位单片机产品，具有低功耗、高性能和丰富的外设资源等优势，被广泛应用于各种领域的嵌入式系统

MYtfqeXk·2025-05-01 20:22

第十一节：Shell脚本编程

理论知识Shell脚本的基本概念：Shell脚本是一种为shell编写的脚本程序，它可以将一系列的命令组合在一起，实现自动化任务。Shell脚本通常以.sh为扩展名。

华青水上·2025-05-01 20:49

并发设计模式实战系列(11)：两阶段终止（Two-Phase Termination）

今天为大家带来的是并发设计模式实战系列，第十一章两阶段终止（Two-PhaseTermination），废话不多说直接开始~目录一、核心原理深度拆解1.两阶段终止流程2.关键设计要点3.中断处理原则二、

摘星编程·2025-05-01 19:43

【YOLO11改进 - 检测头】更换DetectDeepDBB检测头

YOLOv11目标检测创新改进与实战案例专栏文章目录：YOLOv11创新改进系列及项目实战目录包含卷积，主干注意力，检测头等创新机制以及各种目标检测分割项目实战案例专栏链接:YOLOv11目标检测创新改进与实战案例文章目录

YOLO大师·2025-05-01 18:09

【新产品发布】亚信电子推出最新EtherCAT从站双核微控制器解决方案

亚信电子AX58400EtherCAT从站双核微控制器，配备ARM®Cortex®-M系列中效能最高的480MHzARM®Cortex®-M7内核，与可并行运作的240MHzARM®Cortex®-M4

asixpm·2025-05-01 18:37

关于PyCharm新版本出现大量空的`jcef_xx.log`文件的解决方法

问题描述在home文件夹下突然发现大量jcef日志文件,且都是空文件:经搜索,应该是JetBrains系列IDE的问题,特此记录下复现方法和解决方法.当前OS:macOS15.4.1验证的IDE:PyCharm2025.1

neowell·2025-05-01 17:03

大忙人系列_解决maven插件下载异常

异常发现我们创建的项目为maven项目，我们需要执行命令：mavenclean，出现的：“Pluginorg.apache.maven.plugins:maven-clean-plugin:3.0.0oroneofitsdependenciescouldnotberesolved”异常异常展示[ERROR]Pluginorg.apache.maven.plugins:maven-clean-plu

素雪风华·2025-05-01 16:59

Android学习总结之自定义view设计模式理解

在Android自定义View中，View类提供了一系列生命周期方法，像onMeasure()、onLayout()、onDraw()等，这些构成了绘制View的

每次的天空·2025-05-01 16:26

【开源工具】Python打造智能IP监控系统：邮件告警+可视化界面+配置持久化

【开源工具】Python打造智能IP监控系统：邮件告警+可视化界面+配置持久化个人主页：创客白泽-CSDN博客系列专栏：《Python开源项目实战》热爱不止于代码，热情源自每一个灵感闪现的夜晚。

创客白泽·2025-05-01 14:45

LGA-3500系列半导体激光气体分析仪

11.2.1单线光谱技术11.2.2激光频率扫描技术21.2.3谱线展宽自动修正技术21.3分析仪特点21.4分析仪指标31.5应用领域51.6激光产品安全分类及安全要求51.7静电预防6二、LGA-3500系列分析仪组成

杨小杨先生·2025-05-01 14:14

DataWorks Copilot 集成 Qwen3-235B-A22B混合推理模型，AI 效能再升级！

阿里云大数据AI技术·2025-05-01 14:40

unix基础知识

使用exec系列函数。具体的，先fork()，在子进程中使用exec函数执行其他的可执行文件，并把程序放到前台。

我吃西蓝花·2025-05-01 14:40

Dockerfile详解：构建简单高效的容器镜像

Dockerfile简介Dockerfile是一个包含了一系列命令的文本文

CloudJourney·2025-05-01 13:34

内网穿透系列二：使用cpolar公开一个本地Web站点到公网

以下是对cpolar的简要介绍：cpolar国产服务商提供的安全的内网穿透云服务可以轻松实现内网下的本地服务器通过安全隧道暴露至公网提供永久免费的使用额度，限制1Mbps、随机URL二级域名、随机TCP端口、HTTP/TCP隧道支持、1个在线cpolar进程、4个隧道/cpolar进程，参考：https://www.cpolar.com/pricing需要注意，免费账号每次运行生成的随机域名有效期

计算机小手·2025-05-01 12:01

A2A：对话与对话服务器

大家将讨论两个关键部分：“对话”，它代表用户与人工智能之间的一系列消息。“对话服务器”，这是一个专门的迷你服务器，用于管理这些对话，并处理诸如发送消息、流式传输更新以及检索过往交互等任务

·2025-05-01 11:30

STC单片机RTC时钟使用介绍

使用STC8H8K64UB版本打印效果：注意不是所有的STC单片机系列都支持此功能的，支持RTC实时时钟的芯片型号：参考STC

perseverance52·2025-05-01 11:52

深度学习-学习笔记 DAY-1 (机器学习基础-案例学习）

本系列的学习笔记基础为李宏毅老师的《深度学习教程》，希望可以和大家一起共攀深度学习的大山，本教程干货满满，希望和我一起探索深度学习的宝子们收藏起来吧！！！

gzj123。。·2025-05-01 10:14

CCM/TCM在STM32中的含义和用途

CCM(CoreCoupledMemory)CCM是STM32F4系列特有的内存类型：特点：高速访问（零等待状态）直接连接到CPU核心不

夜月yeyue·2025-05-01 10:14

大模型系列——基于 StarRocks 的向量检索探索

大模型系列——基于StarRocks的向量检索探索AI和大模型无疑是当前的热门话题，作为从事数据工作的我们，也希望能够紧跟这一趋势，探索如何与AI实现更紧密的结合。这正是我们最初的诉求。

猫猫姐·2025-05-01 09:39

8、Windows 部署ollama

此外，Ollama内置了一系列针对大模型运行和推理的优化策略，目前作为一个非常热门的大模型托管平台，已被包括Lang

Andy_shenzl·2025-05-01 08:00

【数学建模国奖速成系列】优秀论文绘图复现代码（二）

【数学建模美赛速成系列】O奖论文绘图复现代码柱状图%%柱状图clc;clear;closeall;%load('color_li

Better Rose·2025-05-01 07:56

RK3588系列适配RTL8852BE驱动指南

前言前不久适配了RTL8852BE模组，趁热记录下验证WIFI/BT功能以及遇到的问题。别急往下看喜欢我的文章可以在公众号右上角设置为星标。环境准备PC系统：Windows10虚拟机：VMware-17虚拟机系统：Ubuntu-20.04主控开发板:飞凌的RK3588内核:5.10系统:ubuntu20.04无线模组：RTL8852BE蓝牙协议栈：bluez5.53模组简介datasheet里贴的

不学习会被淘汰·2025-05-01 07:53

JavaScript：从事件对象到键盘事件

eventTarget.addEventListener('click',function(event){})1.event对象代表事件的状态，比如键盘按键的状态、鼠标的位置、鼠标按钮的状态，大概就是事件发生后，跟事件相关的一系列信息数据的集合都放到这个对象里面

ᖰ･◡･ᖳ·2025-05-01 06:20

还不会动态规划？那就进来看看吧

动态规划：用“备忘录”征服复杂问题的“人生哲学”相关系列文章链接:《贪心算法vs动态规划：“急性子”算法能不能赢？》《还不会动态规划？

coding随想·2025-05-01 06:47

2025年具身智能科技研报

从技术突破层面看，多模态大模型的突破性进展为具身智能注入新动能，如GoogleDeepMind的RT系列视觉-语言-动作模型显著提升机器人泛化能力[1]，而OpenAI最新发布的GPT-4.5模型通过扩展无监督学习

KuaFuAI·2025-05-01 05:12

Qwen最新多模态大模型：Qwen2.5-Omni介绍与快速入门

这是Qwen系列中全新的旗舰级端到端多模态大模型，专为全面的多模式感知设计，无缝处理包括文本、图像、音频和视频在内的各种输入，同时支持流式的文本生成和自然语音合成输出。

人肉推土机·2025-05-01 04:36

深度解析Qwen3：性能实测对标Gemini 2.5 Pro？开源大模型新标杆的部署挑战与机遇

近期，阿里巴巴发布的Qwen3系列模型，尤其是旗舰级的Qwen3-235B，在各大基准测试中取得了令人瞩目的成绩，部分指标甚至直逼闭源顶流，引发了业界的广泛关注。Qwen3的出现，

aiAIman·2025-05-01 03:33

Abstract Factory 模式与C++/C#的代码实现

AbstractFactory（抽象工厂）模式是一种创建型设计模式，用于生产一系列相关或依赖的对象，而无需指定它们的具体类。它通过抽象接口定义产品族，由具体工厂实现这些接口来生成不同系列的产品。

CoderIsArt·2025-05-01 02:28

后端架构师必知必会系列：分布式系统设计与开发

作者：禅与计算机程序设计艺术文章目录1.简介2.内容概览3.分布式系统介绍3.1分布式系统定义3.2分布式系统的特点3.2.1可扩展性3.2.2弹性伸缩性3.2.3高可用性3.2.4互联网和云计算的特征3.3分布式系统的实现模型3.3.1共享内存模型3.3.2集中控制模型3.3.3分布式消息传递模型3.3.4超级计算机模型3.4分布式系统的设计原则3.4.1透明性原则3.4.2弹性扩展原则3.4.

AI天才研究院·2025-05-01 02:56

【教程4＞第7章＞第2节】卷积编码与Viterbi译码理论概述和FPGA设计构架

目录1.卷积编码原理2.Viterbi译码原理3.卷积编码与Viterbi译码的FPGA设计构架4.参考文献欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》

fpga和matlab·2025-05-01 02:55

并发设计模式实战系列(9)：消息传递（Message Passing）

今天为大家带来的是并发设计模式实战系列，第九章消息传递（MessagePassing），废话不多说直接开始~目录一、核心原理深度拆解1.消息传递架构2.并发控制关键二、生活化类比：邮局系统三、Java代码实现

摘星编程·2025-05-01 02:24

【开源工具】Python打造智能U盘自动备份神器 - 从原理到实现的全方位指南

【开源工具】Python打造智能U盘自动备份神器-从原理到实现的全方位指南个人主页：创客白泽-CSDN博客系列专栏：《Python开源项目实战》热爱不止于代码，热情源自每一个灵感闪现的夜晚。

创客白泽·2025-05-01 01:22

PyQt6 学习记录1

简介PyQt6是基于Python的一系列模块。它是一个多平台的工具包，可以在包括Unix、Windows和MacOS在内的大部分主要操作系统上运行。

jjl_robot·2025-05-01 00:47

运维系列【亲测有效】：centos7安装Prometheus

这里写目录标题centos7安装Prometheus一、Prometheus的介绍1.1Prometheus的特点1.2基本原理：二、Prometheus的安装：三、Prometheus监控案例3.1监控远程Linux主机配置过程：测试：在prometheus的主机上内添加node四。监控windows的过程1.首先在需要监控的Windows机器上安装wmi_exporter。2、验证服务是否启动

坦笑&&life·2025-05-01 00:45

AI Agent（1）：概念与定义

本文作为AIAgent系列的开篇，将深入浅出探讨AIAgent的基本概念、与传统AI系统的区别、核心特性以及发展历程，为读者提供全面的认识基础。AIAgent的基本概念与定义什么是AIAgent？

程序员查理·2025-05-01 00:43

知识图谱系列（1）：基础概念与发展历程

1.引言与背景介绍在当今数字化时代，数据呈现爆炸式增长，如何有效地组织、管理和利用这些海量数据成为了一个重要挑战。传统的数据管理方式往往将数据存储在相互隔离的系统中，难以建立数据之间的关联，更难以挖掘数据背后的深层知识和价值。知识图谱作为一种新型的知识表示和组织方式，通过将数据转化为结构化的知识网络，为解决这一挑战提供了新的思路和方法。知识图谱不仅能够表示实体及其属性，更重要的是能够表示实体之间的

程序员查理·2025-05-01 00:43

Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_物理引擎的数学原理

物理引擎依赖于一系列数学原理和算法来实现真实的物理效果，包括刚体动力学、碰撞检测、约束求解等。本节将详细介绍这些数学原理，帮助开发者更好地理解和利用Unity物理引擎。

chenlz2007·2025-05-01 00:12

3FS系列（二）：3FS元数据性能深度拆解：那些在技术文档中找不到的实现细节

系列文章目录3FS系列（一）：存储新纪元的开篇——3FS编译调优与部署的工程实践3FS系列（二）：3FS元数据性能深度拆解：那些在技术文档中找不到的实现细节3FS系列（三）：从源码到实测：3FSUSRBIO

九章云极DataCanvas·2025-04-30 22:31

SAR雷达动目标成像技术与应用

提供的一系列MATLAB脚本文件将帮助深入理解SAR信号

韦臻·2025-04-30 22:59

软件设计师考试真题解析与思路

本文将基于一系列软件设计师考试的真题，进行深入解析，并探讨其背后的设计原理和解题思路。标题1：软件设计与数据结构子标题：控制结构与逻辑判断在软件开发中，控制结构和逻辑判断是构建程序逻辑的基石。

韦臻·2025-04-30 22:29

主流 AI 系列模型大梳理（一）：技术、性能、特色与应用对比

目录一、LLaMA系列LLaMALLaMA2二、PaLM系列PaLMPaLM2PaLM-E三、OpenAI系列GPT-1GPT-2GPT-3ChatGPTGPT-4GPT-4Turboo1系列o3及o3

进一步有进一步的欢喜·2025-04-30 22:29

23种设计模式-中介者(Mediator)设计模式

中介者设计模式（MediatorPattern）是一种行为型设计模式，它通过定义一个中介对象来封装一系列对象之间的交互，使各对象不需要显式地相互引用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。

程序员汉升·2025-04-30 21:56

面试八股之Redis篇3——redis集群

✔️目前博客主要更新Java系列、项目案例、计算机必学四件套等。人生之义，在于追求，不在成败，勤通大道。加油呀！

Ethan Yankang·2025-04-30 21:52

java web 过滤器

当客户端向服务器发送请求时，请求会先经过一系列过滤器，每个过滤器可以对请求进行修改、验证或拦截。请求依次通过过滤器链，最终到达目标Servlet。当Servlet处理完请求并返回响应

越来越无动于衷·2025-04-30 20:15

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STM32F0系列架构与内核1.引言在嵌入式系统设计中，选择合适的微控制器是至关重要的一步。

chenlz2007·2025-04-30 20:14

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