LeRobot系列教程

HarmonyOS NEXT 头像制作项目系列教程之 --- 头像选择功能实现

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。harmonyOSAvatar项目效果演示主页面效果如下：侧边栏效果如下前言在HarmonyOS应用开发中，头像选择和编辑是常见的功能需求。本教程将详细介绍如何在HarmonyOS应用中实现头像选择功能，包括数据流管理、组件间通信以及UI渲染等关键技术点。功能概述我们将实现的头像选择功能包括以下几个部分：侧边栏分类列表展示根
·2025-05-12 16:22

HarmonyOS NEXT 头像制作项目系列教程之 --- 权限配置与管理

简介在HarmonyOS应用开发中，权限管理是保障用户隐私和系统安全的重要机制。应用需要通过在module.json5文件中声明所需权限，并在运行时申请用户授权才能访问受保护的系统功能和用户数据。本教程将详细介绍如何在HarmonyOS应用中配置和管理权限。项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。harmonyOSAvatar项目效果演示主页面效果如下：侧边栏效果
·2025-05-12 16:22

HarmonyOS NEXT 头像制作项目系列教程之 --- 图片处理与动态背景色提取

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。harmonyOSAvatar项目效果演示主页面效果如下：侧边栏效果如下1.概述本教程详细介绍如何在HarmonyOS应用中实现网络图片加载、图片处理以及动态提取图片主色调作为UI背景色的功能。这种技术可以让应用界面根据内容自动调整配色方案，提升用户体验和视觉效果。2.技术要点本教程涵盖以下关键技术点：使用@kit.Netw
·2025-05-12 13:19

HarmonyOS NEXT 头像制作项目系列教程之 --- 侧边栏容器组件实现

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。harmonyOSAvatar项目效果演示主页面效果如下：侧边栏效果如下1.概述本教程详细介绍HarmonyOS应用中侧边栏容器组件（SlideBarList）的实现。侧边栏容器组件负责管理和渲染整个侧边栏的内容，包括数据处理和列表展示，是构建应用侧边栏的核心组件。2.组件结构SlideBarList组件是一个列表容器，主要
·2025-05-12 13:19

.Net HttpClient 发送Http请求

/ini.ipynb1、创建HttpClient根据系列教程的管理客户端一章,创建的HttpClient对象，有非常多的方式。
bicijinlian·2025-05-12 06:21

openpi 入门教程

系列文章目录目录系列文章目录前言一、运行要求二、安装三、模型检查点3.1基础模型3.2微调模型四、运行预训练模型的推理五、在自己的数据上微调基础模型5.1.将数据转换为LeRobot数据集5.3.启动策略服务器并运行推理
强化学习与机器人控制仿真·2025-05-11 11:50

前端函数防抖（Debounce）完整讲解 - 从原理、应用到完整实现

主页——Micro麦可乐的博客《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程，入门到实战《RabbitMQ》专栏19年编写主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程
Micro麦可乐·2025-05-09 21:35

基于nacos实现动态线程池设计与实践：告别固定配置，拥抱弹性调度

主页——Micro麦可乐的博客《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程，入门到实战《RabbitMQ》专栏19年编写主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程
Micro麦可乐·2025-05-09 21:35

Redis7.0中文系列教程-入门基础

从今天开始，我会不间断的开始给大家分享Redis7.0版本的知识今天给大家分享的是Redis相关的基础认识，以及它适合在什么场景下使用，如何快速搭建Redis环境。Redis是什么Redis是一款基于内存，采用key=>vlaue方式存储的高性能内存型nosql数据库。Redis提供数据结构，例如字符串、哈希、列表、集、带有范围查询的排序集、位图、超日志日志、地理空间索引和流。Redis具有内置复
·2025-05-09 17:41

【第1章＞第11节】小波神经网络的理论学习与MATLAB仿真

小波基函数3.小波神经网络的MATLAB编程实现4.样本干扰，隐含层数量对小波神经网络的训练性能影响分析4.1样本干扰4.2隐含层数量5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程
fpga和matlab·2025-05-07 20:22

【教程4＞第3章＞第13节】16PSK解调系统的FPGA开发与matlab验证

本课程学习成果预览欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA
fpga和matlab·2025-05-07 12:02

STM32快速开发——STM32CUBEIDE

STM32快速开发——STM32CUBEIDE文章目录STM32快速开发——STM32CUBEIDE前言一、STM32CUBEIDE二、STM32CUBEDIE的安装三、新建工程四、烧写程序并仿真总结前言本系列教程主要是针对
Verb、·2025-05-07 09:46

仿迅雷播放器教程 -- C++ 100款开源界面库 (10)

这里并不是贬低，像Alberl前面那个系列的教程《2013duilib入门简明教程》，还有本系列教程，还有前面介绍的CodeProject，基本上都是代码往上面一扔，就不用再怎么维护的。
Alberl Lee·2025-05-07 04:20

API网关Kong（二）：Kong与Kubernetes集成的方法

李佶澳转载请保留：原文地址发布时间：2018-09-3016:07:13+0800说明先说组成控制平面与数据平面CustomResourceDefinitions开始部署使用演示参考说明这是API网关Kong的系列教程中的一篇
李佶澳·2025-05-06 14:52

C# 编程系列：网络通信之TCP通信（第一篇：介绍TCP协议在C#中的基本概念和工作原理）

  欢迎阅读本系列教程——《C#编程系列：网络通信之TCP通信》。作为.NET开发者，掌握TCP/IP协议和其在C#中的应用，对于构建稳定、高效的网络应用程序至关重要。  
自由柿·2025-05-05 07:26

从零到一：Linux Vue前端项目部署与配置

本教程是系列教程的第四篇，紧接着《MySQL在Linux服务器上的部署与配置完全指南》，将详细介绍如何将Vue前端项目成功部署到Linux服务器，并解决可能遇到的各种问题。
海边inss·2025-05-04 23:04

181.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件整体架构详解

HarmonyOSNEXT系列教程之列表交换组件整体架构详解文章目录HarmonyOSNEXT系列教程之列表交换组件整体架构详解效果演示1.组件概述1.1功能介绍1.2核心依赖2.组件结构设计2.1基础架构
全栈若城·2025-05-04 18:33

RealPython 中文系列教程（一百一十六）

原文：RealPython协议：CCBY-NC-SA4.0PythonYouTube频道的终极列表原文：https://realpython.com/python-youtube-channels/我们在网上找不到一个好的、最新的Python开发者或Python编程YouTube频道列表。如今，在YouTube上学习Python是一个可行的选择，我们对这种新媒体能为编程教育做些什么感到兴奋。You
绝不原创的飞龙·2025-05-03 02:40

6.4 R语言在量化投资中的应用

6.4R语言在量化投资中的应用嘿，量化投资的小伙伴们，欢迎来到我们的《量化投资入门》系列教程！今天我们要聊的是R语言在量化投资中的应用。如果你对编程和数据分析感兴趣，那么这节内容绝对不容错过！
云策量化·2025-05-02 22:13

C++开源项目 VLC 源代码的交叉编译以及库的裁剪方法详解

VLC简介2、VLC编译环境配置2.1、编译环境2.2、编译环境配置2.2.1、下载安装MSYS22.2.2、下载mingw-w643、编译VLC4、VLC库的裁剪5、总结C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2025-05-02 19:24

【教程4＞第7章＞第2节】卷积编码与Viterbi译码理论概述和FPGA设计构架

目录1.卷积编码原理2.Viterbi译码原理3.卷积编码与Viterbi译码的FPGA设计构架4.参考文献欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》
fpga和matlab·2025-05-01 02:55

LeRobot 项目部署运行逻辑（四）——control_robot.py

在上一篇中已经记录了标准的ALOHA配置流程，但实验室使用的MobileALOHA硬件有区别，所以要进一步拆解代码Lerobot的操作代码基本都在lerobot/scripts里面，每个功能命名都很清晰明了
夜幕龙·2025-04-30 23:35

HoRain云--SOAP vs HTTP：全面解析两大协议的核心差异与应用场景

HoRain云小助手：个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站，性价比超高，大内存超划算！
HoRain云小助手·2025-04-29 05:38

Python高频面试题4 - Session、Cookie、Token 核心区别与技术对比

Cookie3.Token（令牌）技术对比总结：每篇前言：作者介绍：【孤寒者】—CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员、华为云享专家Python全栈领域博主、CSDN原力计划作者本文已收录于Python全栈系列教程专栏
孤寒者·2025-04-29 01:37

Android Studio系列教程5 (Gradle命令详解与导入第三方包)

前言继续跟大家分享，希望可以跟大家一起学习，一起进步^^上面一篇博客AndroidStudio系列教程4(Gradle基础)AndroidStudio+Gradle的组合用起来非常方便，很多第三方开源项目也早都迁移到了
_MarsGuo_·2025-04-28 10:38

Android Studio系列教程五 Gradle命令详解与导入第三方包

AndroidStudio+Gradle的组合用起来非常方便，很多第三方开源项目也早都迁移到了Studio，为此今天就来介绍下查看、编译并导入第三方开源项目的方法。Sublime+Terminal编译并查看源码首先来给大家介绍一种简便并且个人最喜欢的一种办法。很多时候我们在GitHub上看到一个不错的开源项目，一般有两种需求，阅读源码和查看运行效果，如果是单纯的查看源码我更喜欢用一些轻量级编辑器，
程序员爱哥·2025-04-28 10:08

Android Studio系列教程五--Gradle命令详解与导入第三方包

2015年01月05日devtools本文为个人原创，欢迎转载，但请务必在明显位置注明出处！AndroidStudio+Gradle的组合用起来非常方便，很多第三方开源项目也早都迁移到了Studio，为此今天就来介绍下查看、编译并导入第三方开源项目的方法。Sublime+Terminal编译并查看源码首先来给大家介绍一种简便并且个人最喜欢的一种办法。很多时候我们在GitHub上看到一个不错的开源项
一杯苦茶·2025-04-28 10:04

RISC-V MCU移植RTOS系列教程（三）

接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机切换至第一个任务。以RT-Thread为例，rt-thread和其他RTOS有点区别的是其gcc下的入口函数定义为entry，而main函数则可以被初始化为线程之一，图1为rt-t
Zhu_zzzzzz·2025-04-28 05:31

RISC-V MCU移植RTOS系列教程（二）

接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核芯片来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机任务栈保存哪些内容。上一章中列举了所有的寄存器，当需要切换任务时刻的寄存器值，除x0恒为0，其他的寄存器无法预知其值，切换时均需要保存（gp寄存器编译好后，固定不变，理论上可以不操作
借过风景·2025-04-28 05:01

如何配置Linux的服务设置为自动启动或崩溃重新启动后

在第一部分本系列教程我们分享使用MySQL的如何崩溃或重启后启用的Linux服务自动启动一些实际的例子。
aecuhty88306453·2025-04-25 22:37

Halcon系列教程

Halcon系列教程Halcon安装和语法基础Halcon的安装Halcon基础入门案例Halcon之提取猴子的眼睛函数封装halcon之函数的封装（扩展算子area_center）AOI通用流程halcon
Jumy_S·2025-04-25 20:47

Gazebo 仿真环境系列教程（一）：环境安装与基础使用

文章目录一、版本说明与技术背景1.1Gazebo版本分支1.2版本选择建议二、系统环境准备2.1硬件要求2.2软件依赖三、GazeboGarden安装流程3.1添加官方软件源3.2执行安装命令3.3环境验证四、GazeboClassic安装方法4.1添加软件仓库4.2安装核心组件4.3验证安装五、基础使用教程5.1GazeboGarden操作5.2GazeboClassic操作六、常见问题排错指南
艰默·2025-04-25 10:06

Ollama系列05：Ollama API 使用指南

本文是Ollama系列教程的第5篇，在前面的4篇内容中，给大家分享了如何再本地通过Ollama运行DeepSeek等大模型，演示了chatbox、CherryStudio等UI界面中集成Ollama的服务
拓荒者IT·2025-04-24 19:58

[js高手之路] es6系列教程 - var, let, const详解

1functionshow(flag){2console.log(a);3if(flag){4vara='ghostwu';5returna;6}else{7console.log(a);8returnnull;9}10}我们从es5的变量提升开始说起，由于变量提升的原因，上述程序，在第2行和第7行都能访问到a的值，只不过是undefined,如果你不熟悉javascript这种变量的预解释机制，
weixin_33922670·2025-04-24 16:07

SQLMesh系列教程：基于指标构建一致的分析语义层应用实践

本文深入探讨SQLMesh指标框架的核心概念、定义方法及应用场景。通过统一的语义层管理，SQLMesh解决了数据分析中指标定义不一致的痛点，实现了跨团队协作的数据一致性。文章包含指标定义语法详解、自动表连接机制解析、派生指标构建方法，并通过完整实战案例演示指标从定义到查询的全流程。正文一、指标的核心概念与价值1.1什么是指标？指标是预定义的SQL聚合函数，用于封装特定业务计算逻辑（如活跃用户数、转
梦想画家·2025-04-24 14:52

使用GDIView工具排查GDI对象泄漏导致C++程序UI界面绘制异常的问题

显示的GDI对象个数不太准确5、采用历史版本比对法，确定初次出现问题的时间点，并查看前一天的代码修改记录6、将修改的代码与测试现象结合起来，最终定位问题7、事后的思考8、最后C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2025-04-22 10:49

简单清晰教你搞通扣子平台收费机制，轻松计算使用扣子的费用

本教程是《AI应用开发系列教程之扣子(Coze)实战教程》，完全免费学习。大家好，我是斜杠君。最近，扣子专业版要收费了。
·2025-04-22 10:45

n8n 中文系列教程_01. 简单易懂的现代AI魔法，n8n的快速了解与概念科普（文末有彩蛋）

1.教程简介欢迎来到“无代码工具探索”课程，这是专为非技术人员设计的指南（当然，技术人员也可以从中受益）。我们的目标是通过无代码工具来提升工作效率，尤其是利用像n8n这样的灵活数据库平台。这些工具被誉为“现代效率的魔法”，因为我们将其视作一种实现自动化的“神奇方式”，原因如下：平台局限：无代码工具不擅长处理高并发任务，但对于小规模、复杂的数据管理任务则非常合适。n8n提供的解决方案更像是定制的艺术
ai大师·2025-04-20 15:08

Spring开发系列教程(23)——使用Interceptor

在Web程序中，注意到使用Filter的时候，Filter由Servlet容器管理，它在SpringMVC的Web应用程序中作用范围如下：│▲▼│┌───────┐│Filter1│└───────┘│▲▼│┌───────┐┌───│Filter2│────────┐└───────┘││▲│▼││┌─────────────────┐││DispatcherServlet│◀───┐│└───
软件定制开发工作室·2025-04-20 12:45

树莓派超全系列教程文档--(29)config.txt介绍

config.txt介绍什么是`config.txt`？文件格式高级功能`include`条件过滤文章来源：http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址什么是config.txt？RaspberryPi设备使用名为config.txt的配置文件，而不是传统PC上的BIOS。在ArmCPU和Linux初始化之前，GPU会读取config.txt。Rasp
想躺在地上晒成地瓜干·2025-04-19 09:11

计算机网络基础：系列教程汇总

计算机网络基础：系列教程汇总一、前言二、计算机网络基础概要三、计算机网络基础3.1计算机网络基础：揭开网络世界的神秘面纱3.2计算机网络基础：剖析网络的构成要素3.3计算机网络基础：认识网络拓扑结构3.4
xcLeigh·2025-04-18 13:32

VC++异常捕获__try...__except和try...catch的使用介绍（附源码）

常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2025-04-18 01:14

Spring开发系列教程(18)——集成MyBatis

使用Hibernate或JPA操作数据库时，这类ORM干的主要工作就是把ResultSet的每一行变成JavaBean，或者把JavaBean自动转换到INSERT或UPDATE语句的参数中，从而实现ORM。而ORM框架之所以知道如何把行数据映射到JavaBean，是因为我们在JavaBean的属性上给了足够的注解作为元数据，ORM框架获取JavaBean的注解后，就知道如何进行双向映射。那么，O
软件定制开发工作室·2025-04-17 17:27

HoRain云--python读取txt中所有数据并生成列表

HoRain云小助手：个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站，性价比超高，大内存超划算！
HoRain云小助手·2025-04-17 13:31

树莓派超全系列教程文档--(27)在 Raspberry Pi 上使用代理服务器

在RaspberryPi上使用代理服务器使用代理服务器配置您的RaspberryPi更新`sudoers`文件重启你的树莓派文章来源：http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址使用代理服务器proxyserver是客户端设备和互联网之间的中介。要将RaspberryPi配置为代理服务器客户端，请按照本节的说明操作。您将需要：您的代理服务器的IP地址或
想躺在地上晒成地瓜干·2025-04-17 05:07

树莓派超全系列教程文档--(25)使用无显示界面的树莓派

使用无显示界面的树莓派设置无显示界面的树莓派连接到有线网络连接到无线网络远程访问手动配置用户文章来源：http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址设置无显示界面的树莓派无显示界面的RaspberryPi在没有显示器、键盘或鼠标的情况下运行。要运行无显示界面的RaspberryPi，您需要一种从另一台计算机访问它的方法。要远程访问您的RaspberryP
想躺在地上晒成地瓜干·2025-04-17 05:06

树莓派超全系列教程文档--(24)本地化设置、SSH及配置防火墙

本地化设置、SSH及配置防火墙本地化您的RaspberryPi保护您的树莓派更改用户密码更新树莓派操作系统自动更新SSH服务器提高SSH安全性启用和禁用SSH用户安装防火墙安装`fail2ban`文章来源：http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址本地化您的RaspberryPi您可以使用xref:configuration.adoc#raspi-c
想躺在地上晒成地瓜干·2025-04-17 05:06

一行Python代码，给PDF文件添加水印，快速而且免费~python-office自动化办公，YYDS

这个系列教程：【python-office】功能文档，用来逐一介绍python-office自动化办公的功能。1、功能介绍上次我
程序员晚枫·2025-04-16 03:47

前端AJAX请求上传下载进度监控指南详解与完整代码示例

主页——Micro麦可乐的博客《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程，入门到实战《RabbitMQ》专栏19年编写主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程
Micro麦可乐·2025-04-15 23:45

Spring开发系列教程(16)——集成Hibernate

使用JdbcTemplate的时候，我们用得最多的方法就是Listquery(String,RowMapper,Object...)。这个RowMapper的作用就是把ResultSet的一行记录映射为JavaBean。这种把关系数据库的表记录映射为Java对象的过程就是ORM：Object-RelationalMapping。ORM既可以把记录转换成Java对象，也可以把Java对象转换为行记录
软件定制开发工作室·2025-04-13 15:41
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