LeRobot系列教程

FastAPI系列教程12：使用JWT 登录认证和RBAC 权限控制

使用JWT登录认证和RBAC权限控制1、身份认证（Authentication）与JWT身份认证（Authentication）的方式JWT（JSONWebToken）的实现原理2、授权（Authorization）与RBAC授权（Authorization）的方式RBAC的实现原理3、FastAPI实现JWT与RBAC实现思路完整的实现代码在开发WebAPI应用时，安全问题是非常核心的考虑因素。
GeekABC·2025-06-14 16:55

第五章：LeRobot策略训练与评估

在掌握了LeRobot的数据处理和模型使用基础之后，本章将深入探索LeRobot的核心能力：策略训练。策略训练将数据转化为智能行为，将算法理论转化为实际应用。
贾全·2025-06-13 17:58

树莓派超全系列教程文档--(57)如何设置 Apache web 服务器

如何设置Apacheweb服务器设置Apacheweb服务器安装Apache测试web服务器更改默认网页为Apache安装PHP文章来源：http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址设置Apacheweb服务器Apache是一款流行的web服务器应用程序，您可以将其安装在RaspberryPi上，以提供网页。Apache本身可以通过HTTP提供HTML
想躺在地上晒成地瓜干·2025-06-13 06:34

推荐算法介绍-基础算法

本系列教程也可以称为【深度学习-推荐系统】的读书笔记，该书系统化讲解了现代推荐系统的演进历程和工程实现，是一本非常优秀的推荐系统入门教程一、推荐系统架构1.1推荐系统介绍概述：获得“用户信息”、“物品信息
盒子6910·2025-06-12 10:43

VTK系统基础概念一

转自东灵工作室的VTK系列教程，原文链接：http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/26562595【本节对应原书中的第19页至第25页】VTK
fang_chuan·2025-06-10 21:25

树莓派超全系列教程文档--(60)树莓派摄像头操作命令及使用其一

树莓派摄像头操作命令及使用`rpicam-hello`显示图像预览`rpicam-jpeg``rpicam-still`编码器捕获原始图像捕捉长时间曝光创建延时视频使用`rpicam-still`延时模式通过`cron`将图像拼接在一起文章来源：http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址rpicam-hellorpicam-hello会显示一个来自相
想躺在地上晒成地瓜干·2025-06-10 20:11

树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频

使用rpicam-app通过网络流式传输视频使用`rpicam-app`通过网络流式传输视频UDPTCPRTSP`libav`GStreamerRTP`libcamerasrc`GStreamer元素文章来源：http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址使用rpicam-app通过网络流式传输视频本节介绍来自rpicam-vid的本机流。您还可以使用l
想躺在地上晒成地瓜干·2025-06-10 20:11

300+SCI科研绘图系列教程（R和python）提供完整的数据和代码

科研绘图系列：科研绘图系列：R语言分组柱状图三科研绘图系列：箱线图加百分比点图展示组间差异-CSDN博客科研绘图系列：箱线图加蜜蜂图展示组间数据分布-CSDN博客科研绘图系列：小提琴图和双侧小提琴图展示组间差异-CSDN博客科研绘图系列：组间差异的STAMP图的ggplot2实现-CSDN博客科研绘图系列：组间差异误差棒展示-CSDN博客科研绘图系列：甜圈圈donut图展示比例-CSDN博客科研绘
生信学习者1·2025-06-09 15:56

【LLM大模型技术专题】「入门到精通系列教程」LangChain4j与Spring Boot集成开发实战指南

LangChain4j和SpringBoot入门指南LangChain4jLangchain4jAPI语言模型消息类型内存对象ChatMemory接口的主要实现设置API密钥SpringBootConfiguration配置ChatLanguageModelStreamingChatLanguageModel初始化ChatModel对象模型配置分析介绍说明通过JavaConfig创建ChatMod
码界西柚·2025-06-09 04:05

[Qt 教程之Widgets模块] —— QButtonGroup抽象容器

Qt系列教程总目录文章目录0.QButtonGroup简介1.创建QButtonGroup2.成员函数与信号3.示例3.1.为按钮组添加按钮3.2.为按钮设置id3.3.按钮组中按钮的互斥状态3.4.获取组内所有按钮
万俟淋曦·2025-06-08 20:38

Cesium快速入门到精通系列教程三：添加物体与3D建筑物

Cesium中添加物体与3D建筑物，对于大规模城市模型，推荐使用3DTileset；对于简单几何图形，可以使用EntityAPI；对于复杂模型，可以使用GLTF格式：一、添加一个点：在Cesium1.93中在广州塔（经度：113.3244，纬度：23.1049）上空800米处添加一个红点交互控制飞向广州塔显示/隐藏红点重置视角红点位置:经度:113.3244°纬度:23.1049°高度:800米C
duansamve·2025-06-04 15:55

树莓派超全系列教程文档--(50)如何查找树莓派的IP地址

如何查找树莓派的IP地址找到您的RaspberryPi的IP地址桌面命令行引导输出网络管理器使用mDNS解析`raspberrypi.local`检查路由器的设备列表使用`nmap`查找设备使用智能手机应用程序查找设备文章来源：http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址找到您的RaspberryPi的IP地址从另一台机器连接到RaspberryPi的
想躺在地上晒成地瓜干·2025-06-03 21:06

【第1章＞第17节】基于WOA鲸鱼优化的RBF径向基函数神经网络的理论学习与MATLAB仿真

使用软件和版本2.WOA优化RBF径向基函数神经网络理论概述2.1WOA粒子群优化算法原理2.2WOA优化RBF的实现步骤3.WOA优化RBF的MATLAB编程实现欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程
fpga和matlab·2025-06-03 20:04

【零基础学java系列教程】CSDN博客统一入口（javaSE-＞javaEE(Spring+Mybatis+springMvc+SpringBoot+SpringCloud)-＞架构-＞项目实战）

摘要---@@敲黑板，划重点了@@为了方便小白更好的学习java，把相关授课的文章整理在此，作为阅读此系列教程的统一入口，方便大家查阅。
jason的java世界·2025-06-03 18:47

Cesium快速入门到精通系列教程六：加载渲染CZML数据

在Cesium1.93中加载和渲染CZML数据的基本实例可通过以下步骤实现：Cesium.Ion.defaultAccessToken='eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiI4MzFiNGJmOS1jYzBmLTQyYjYtOTNhOS0wMThjZWE3YzM0MGMiLCJpZCI6MjU5MTEyLCJpYXQiOjE3MzI5Nz
duansamve·2025-06-03 18:47

Cesium快速入门到精通系列教程四：加载渲染GEOJSON数据

在Cesium1.93中加载和渲染GeoJSON数据主要通过GeoJsonDataSource实现一、基础加载方法1.直接加载本地/远程文件constviewer=newCesium.Viewer("cesiumContainer",{geocoder:false,//设置搜索框可见homeButton:false,//返回初始位置键是否可见sceneModePicker:false,//查看器选
duansamve·2025-06-03 18:46

Cesium快速入门到精通系列教程一

一、打造第一个Cesium应用1、官方渠道下载Cesium（可选择历史版本）GitHubReleases页面访问CesiumGitHubReleases，此处列出了所有正式发布的版本。通过标签（如v1.95.0）选择目标版本，下载对应的压缩包（包含源码、构建文件和网页）。优势：获取官方认证版本，附带完整变更日志和修复记录。2、下载解压后依次执行以下命令，可以在本地运行Cesium：yarninst
duansamve·2025-06-02 02:57

FFmpeg解复用器如何从封装格式中解析出不同的音视频数据

的格式封装与分离3.1、数据结构3.2、封装和分离（muxer和demuxer）3.2.1、Demuxer流程3.2.2、Muxer流程4、总结4.1、播放器4.2、转码器C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2025-06-02 00:16

【AI从入门到入土系列教程】Ollama教程——入门篇：本地大型语言模型开发

【AI从入门到入土系列教程】Ollama教程——入门篇：本地大型语言模型开发相关文章:【AI从入门到入土系列教程】Ollama教程——入门篇：本地大型语言模型开发【AI从入门到入土系列教程】Ollama
TianYa707722173·2025-05-31 10:43

【AS32X601驱动系列教程】PLIC_中断应用详解

平台中断控制器（PlatformLevelInterruptController，PLIC）是国科安芯AS32系列MCU芯片的中断控制器，主要对中断源进行采样，优先级仲裁和分发。各外设中断统一连到PLIC，PLIC统一管理并输出中断请求到内核。硬件设计本节硬件同USART章节一致。软件设计代码分析在之前的按键章节我们已经对AS32的中断进行了简单实用，本节将用串口的接收中断实验进一步加深一下使用过
国科安芯·2025-05-30 00:59

HoRain云--HTTP协议全解析：从基础到应用

HoRain云小助手：个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站，性价比超高，大内存超划算！
HoRain云小助手·2025-05-28 16:18

树莓派超全系列教程文档--(47)如何使用内核补丁

如何使用内核补丁给内核打补丁确定内核版本打补丁文章来源：http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址给内核打补丁在构建自定义内核时，您可能希望将补丁或补丁集合（补丁集）应用到Linux内核中。硬件制造商有时会在补丁进入Linux内核和RaspberryPi内核之前提供补丁集，作为支持新硬件的临时措施。不过，也有用于其他目的的补丁集，例如，用于实时使用的
想躺在地上晒成地瓜干·2025-05-26 20:24

TypeScript 进阶指南 - 使用泛型与keyof约束参数

主页——Micro麦可乐的博客《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程，入门到实战《RabbitMQ》专栏19年编写主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程
Micro麦可乐·2025-05-24 03:57

前端实现视频文件动画帧图片提取全攻略 - 附完整代码样例

主页——Micro麦可乐的博客《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程，入门到实战《RabbitMQ》专栏19年编写主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程
Micro麦可乐·2025-05-24 03:57

前端请求乱序问题分析与AbortController、async/await、Promise.all等解决方案

亦必有坚忍不拔之志个人CSND主页——Micro麦可乐的博客《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程，入门到实战《RabbitMQ》专栏主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程
Micro麦可乐·2025-05-24 03:56

【前端技术】 ES6 介绍及常用语法说明

CSND主页——Micro麦可乐的博客《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程，入门到实战《RabbitMQ》本专栏主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程
Micro麦可乐·2025-05-24 03:26

国产化Excel处理组件Spire.XLS for .NET系列教程：通过 C# 将 TXT 文本转换为 Excel 表格

在数据处理和管理场景中，将原始文本文件（TXT）高效转换为结构化的Excel电子表格是一项常见要求。对于那些需要自动生成报表或者处理日志文件的开发人员而言，借助C#实现TXT到Excel的转换工作，可以简化数据组织和分析。本文将探讨如何使用Spire.XLSfor.NET（一个功能强大的库，无需MicrosoftOffice即可处理ExcelXLS或XLSX文件）实现这一目标。Spire.XLSf
CodeCraft Studio·2025-05-23 00:52

HoRain云--CentOS 7 LVM动态扩容Home目录实战指南

HoRain云小助手：个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站，性价比超高，大内存超划算！
HoRain云小助手·2025-05-22 08:39

HarmonyOS NEXT 小说阅读器应用系列教程之小说详情页面开发

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。https://gitcode.com/qq_33681891/NovelReader效果演示前言在移动应用开发中，详情页面是用户体验的重要组成部分。本教程将详细讲解如何使用HarmonyOS的ArkUI框架开发一个小说详情页面，包括页面布局、参数传递、UI组件使用以及页面跳转等核心功能。1.页面结构概述在HarmonyOS
·2025-05-20 21:38

HarmonyOS NEXT 小说阅读器应用系列教程之阅读应用交互区域划分与事件处理

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。https://gitcode.com/qq_33681891/NovelReader效果演示前言在电子书阅读应用中，良好的交互体验是提升用户满意度的关键因素。如何合理划分屏幕交互区域、处理各种触摸事件，直接影响到用户的阅读体验。本教程将以小说阅读器应用中的左右翻页功能为例，详细讲解HarmonyOS中的交互区域划分与事件处
·2025-05-20 17:04

HarmonyOS NEXT 小说阅读器应用系列教程之上下翻页效果实现与性能优化教程

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。https://gitcode.com/qq_33681891/NovelReader效果演示前言在电子书阅读应用中，上下翻页是一种常见且用户友好的阅读方式。本教程将详细讲解如何在HarmonyOS应用中实现高性能的上下翻页效果，并介绍相关的性能优化技巧。我们将基于UpDownFlipPage组件进行分析和讲解，帮助开发者掌
·2025-05-20 17:04

HarmonyOS NEXT 小说阅读器应用系列教程之文本朗读功能实现

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。https://gitcode.com/qq_33681891/NovelReader前言文本朗读功能是阅读类应用的重要功能之一，它可以为用户提供更便捷的阅读体验，特别是在驾车、运动或视力不便的情况下。本教程将详细讲解如何在HarmonyOS应用中实现文本朗读功能，以小说阅读器应用为例，深入分析TextReader的使用方法
·2025-05-20 13:31

HarmonyOS NEXT 小说阅读器应用系列教程之常量管理

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。https://gitcode.com/qq_33681891/NovelReader前言在HarmonyOS应用开发过程中，合理管理常量是提高代码可维护性和可读性的关键因素。本教程将以小说阅读器应用为例，详细讲解HarmonyOS中常量管理的最佳实践，深入分析Constants.ets文件的实现原理和使用方法。一、常量管理
·2025-05-20 13:30

HarmonyOS NEXT 小说阅读器应用系列教程之沉浸式阅读体验开发教程

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。https://gitcode.com/qq_33681891/NovelReader效果演示前言在移动设备上阅读电子书时，沉浸式的阅读体验对用户至关重要。一个好的阅读应用不仅需要提供流畅的翻页效果，还需要创造一个不受干扰的阅读环境。本教程将详细介绍如何在HarmonyOS应用中实现沉浸式阅读体验，包括全屏模式、状态栏控制、
·2025-05-20 13:30

HarmonyOS NEXT 小说阅读器应用系列教程之底部菜单栏实现教程

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。https://gitcode.com/qq_33681891/NovelReader效果演示前言在移动应用开发中，底部菜单栏是用户交互的重要组成部分，尤其对于阅读类应用来说，一个功能完善、交互友好的底部菜单栏能够极大提升用户体验。本教程将详细讲解如何在HarmonyOS应用中实现一个功能丰富的阅读应用底部菜单栏，包括翻页方
·2025-05-20 13:30

HarmonyOS NEXT 小说阅读器应用系列教程之---布局基础讲解

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。https://gitcode.com/qq_33681891/NovelReader效果演示前言在本教程中，我们将深入探讨HarmonyOS应用开发中的UI布局基础知识，通过小说阅读器应用的首页实现来学习HarmonyOS的布局系统。我们将详细讲解如何使用各种容器组件和基础组件来构建一个美观且功能完善的用户界面。1.Har
·2025-05-20 13:29

HarmonyOS NEXT 小说阅读器应用系列教程之---列表数据展示

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。https://gitcode.com/qq_33681891/NovelReader效果演示前言在移动应用开发中，列表是最常用的UI模式之一。HarmonyOS提供了强大的列表组件和数据绑定机制，使开发者能够轻松创建高性能、美观的列表界面。本教程将通过小说阅读器应用的实例，详细讲解HarmonyOS中的列表数据展示技巧。1
·2025-05-20 13:29

HarmonyOS NEXT 小说阅读器应用系列教程之--- 路由导航实现方法

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。https://gitcode.com/qq_33681891/NovelReader效果演示前言在移动应用开发中，页面之间的导航是一个基础且重要的功能。HarmonyOS提供了强大的路由导航机制，使开发者能够轻松实现页面跳转和数据传递。本教程将通过小说阅读器应用的实例，详细讲解HarmonyOS中的路由导航实现方法。1.H
·2025-05-20 13:29

【Mac 从 0 到 1 保姆级配置教程 00】- 教程说明

文章目录1.初衷2.教程说明3.系列教程3.最后1.初衷写这个系列教程的初衷是因为我在刚使用mac的时候，没有找到一个真正手把手从0到1带你去如何高效的使用mac的教程，很多都是工具软件的介绍，并没有一个体系化的教程
tonngw·2025-05-19 19:59

【教程4＞第7章＞第8节】基于FPGA的Viterbi维特比译码verilog实现——幸存路径存储单元

目录1.软件版本2.幸存路径存储单元模块FPGA实现概述3.幸存路径存储单元模块的FPGA实现4.总结欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程
fpga和matlab·2025-05-18 20:56

【TensorFlow系列教程第二章】深入理解 TensorFlow 中的张量、计算图与会话

深入理解TensorFlow中的张量、计算图与会话摘要：本文旨在详细介绍TensorFlow中几个核心概念——张量（Tensor）、计算图（ComputationalGraph）以及会话（Session），帮助读者更好地掌握TensorFlow框架，为后续进行深度学习相关的开发与实践奠定基础。一、张量（Tensor）在TensorFlow中，张量（Tensor）类似于NumPy中的数组，是一个多维
代码简单说·2025-05-18 02:20

HoRain云--PostgreSQL 流复制认证机制

HoRain云小助手：个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站，性价比超高，大内存超划算！
HoRain云小助手·2025-05-17 13:13

iOS安全和逆向系列教程 第10篇：实战项目：逆向分析流行社交应用

iOS逆向工程专栏第10篇：实战项目：逆向分析流行社交应用作者：自学不成才在前几篇文章中，我们深入探讨了iOS应用的静态分析、动态分析和保护技术。现在，是时候将这些知识付诸实践，通过一个实战项目来展示iOS逆向工程的完整流程。本文将以一个假设的流行社交应用"SocialShare"为例，演示如何分析和修改其核心功能。注意：本文中的"SocialShare"是一个虚构的应用，所有分析和修改过程仅用于
自学不成才·2025-05-16 12:52

树莓派系列教程第三弹：看电视

今天就为大家带来新手必看的树莓派系列教程第一弹，手把手教你避开系统安装的“雷区”，顺利开启树莓派探索之旅！
疯狂的豆包·2025-05-15 21:01

工业级Word控件 Spire.Doc系列教程：C# 修改 Word 文档中图片的大小

在Word中我们可以对插入到文档中的图片的大小进行调整，使得图片与文章更加协调、美观。本文将介绍如何使用Spire.Doc和C#来调整Word文档中图片的大小。【下载Spire.Doc最新试用版】以下是我们所使用的示例文档的截图：代码段：//加载Word文档Documentdocument=newDocument("Input.docx");//获取第一个sectionSectionsection
Aote222·2025-05-14 09:55

教程：Python量子计算入门

这是用Python进行量子计算系列教程的第一部分，并介绍了量子编程的基本原理。DataEspresso量子计算系列教程的概述。
Java进阶营菌·2025-05-13 00:54

HarmonyOS NEXT 头像制作项目系列教程之 --- 侧边栏项目组件设计

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。harmonyOSAvatar项目效果演示主页面效果如下：侧边栏效果如下1.概述本教程详细介绍HarmonyOS应用中侧边栏项目组件（SlideBarItem）的实现。侧边栏项目组件是构建应用侧边栏的基础单元，负责展示主菜单项和对应的二级菜单，并处理用户交互逻辑。2.组件结构SlideBarItem组件是一个可折叠的列表项，
·2025-05-12 20:56

HarmonyOS NEXT 头像制作项目系列教程之 ---HarmonyOS数据共享与状态管理教程

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。harmonyOSAvatar项目效果演示主页面效果如下：侧边栏效果如下1.概述在HarmonyOS应用开发中，数据共享和状态管理是构建复杂UI交互的关键。本教程将详细介绍如何使用HarmonyOS提供的@Provide和@Consume装饰器实现组件间的数据共享，以及如何通过数据模型类实现状态管理。我们将以一个头像编辑器应
·2025-05-12 20:56

HarmonyOS NEXT 头像制作项目系列教程之 --- 侧边栏组件实现与交互

HarmonyOSNEXT头像制作项目系列教程之---侧边栏组件实现与交互简介本教程将详细介绍如何使用HarmonyOS的ArkTS和ArkUI框架实现一个功能完整的侧边栏组件。
·2025-05-12 20:55

HarmonyOS NEXT 头像制作项目系列教程之 --- 组件快照与头像保存

项目源码地址项目源码已发布到GitCode平台,方便开发者进行下载和使用。harmonyOSAvatar项目效果演示主页面效果如下：侧边栏效果如下1.概述在HarmonyOS应用开发中，有时需要将界面上的组件保存为图片，例如制作头像、分享截图等场景。本教程将详细介绍如何使用HarmonyOS提供的API实现组件快照获取和图片保存功能，包括组件快照捕获、图像处理和文件系统操作。2.技术要点本教程涵盖
·2025-05-12 16:52
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