Isaac 第3页

Isaac-gym(1): 安装及官方demo内容

Python3.6,3.7or3.8.MinimumrecommendedNVIDIAdriverversion:Linux:460.322.下载官网下载地址：https://developer.nvidia.com/isaac-gym

hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:42

Isaac-gym(2): 官方文档之examples

一、常用命令行选项命令作用–help打印每个示例的命令行选项–physx模拟的物理后端–flex模拟的物理后端–sim_device选择使用类似PyTorch的语法运行模拟的设备。可以是cpu或cuda，具有可选的设备规格。默认值为cuda：0–pipeline为张量操作选择cpu或gpu管道。默认值为gpu–graphics_device_id指定用于图形的设备序号另：除了claw.py和sof

hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:42

Isaac-gym(4): 物理模拟

1.建立执行器（actor）函数create_actor将一个执行器添加到环境中，并返回一个执行器句柄，该句柄可用于以后与该执行器交互。最好在创建参与者期间保存句柄，而不是在模拟运行时每次都查找句柄。许多附带的示例都是这样做的：#cacheusefulhandlesenvs=[]actor_handles=[]print("Creating%denvironments"%num_envs)fori

hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:12

Isaac-gym(5)：关于强化学习

官方链接：https://github.com/NVIDIA-Omniverse/IsaacGymEnvs1、环境建立示例importisaacgymimportisaacgymenvsimporttorchenvs=isaacgymenvs.make(seed=0,task="Ant",#对应执行时用到的名称num_envs=2000,sim_device="cuda:0",rl_device=

hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:40

Isaac-gym(7):物理模拟（actor生成、创建、控制等）

1.创建actor1.1actor的创建与句柄actor是GymAsset的实例。函数create_actor将一个参与者添加到环境中，并返回一个参与者句柄，该句柄可用于以后与该参与者交互。出于性能原因，最好在actor创建期间保存句柄，而不是在模拟运行时每次都查找句柄：#cacheusefulhandlesenvs=[]actor_handles=[]print("Creating%denvir

hongliyu_lvliyu·2022-11-20 18:24

NVIDIA Isaac Sim 让开源机器人更容易

使用BenchBot和NVIDIAIsaacSim让机器人更容易从事机器人技术工作充满了令人兴奋和有趣的问题，但也因传感器校准、构建变换树、管理分布式系统和调试脆弱系统中的奇怪故障等问题而浪费了几天的时间。我们在QUT机器人中心(QCR)构建了BenchBot平台，使机器人专家能够将时间集中在研究机器人技术中令人兴奋和有趣的问题上。我们最近还升级到了新的NVIDIAOmniverse驱动的NVID

扫地的小何尚·2022-05-28 07:57

nndl 读书笔记附录A 线性代数

github开源：https://nndl.github.io/nndl作者：邱锡鹏笔记作者：Isaac.

_Isaac_·2022-02-17 12:45

Linux网络管理整理笔记

笔记整理：Isaac.第1章网络基础ISO：国际标准化组织OSI：开放系统互联模型IOS：苹果操作系统1.1ISO/OSI七层模型应用层表示层会话层传输层网络层（报文、IP地址）数据链路层（帧、MAC地址

_Isaac_·2022-02-15 05:46

JavaScript 高阶函数 map与filter的使用

constinventors=[{first:"Albert",last:"Einstein",year:1879,passed:1955},{first:"Isaac",last:"NewTon",year

安果移不动·2022-02-07 12:16

JavaScript 累加 reduce 计算全部年龄

constinventors=[{first:"Albert",last:"Einstein",year:1879,passed:1955},{first:"Isaac",last:"NewTon",year

安果移不动·2022-02-07 12:15

【我奶奶都能看懂系列005】☀️python基础语法——容器，小学生也可以学！

毛毛是一只狗·2021-10-12 16:11

nndl 读书笔记附录 E 信息论

github开源：https://nndl.github.io/nndl作者：邱锡鹏笔记作者：Isaac.

_Isaac_·2021-06-25 10:34

nndl 读书笔记第4章前馈神经网络

github开源：https://nndl.github.io/nndl作者：邱锡鹏笔记作者：Isaac.（原创）本书其他章节的笔记目录我们主要关注于采用误差反向传播来进行学习的神经网络。

_Isaac_·2021-06-13 03:37

麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第16期】--14/21--绘本赏析--《Iris and Isaac》

这本绘本是在图书馆随手翻到的。刚开始是被画面吸引，定睛一看，呦吼！还是得过英国凯特格林威大奖的作品类！总是这么地“出手不凡”哈哈！("格林威大奖"的遴选标准严苛，插图本身及图文结合都是评审的重要元素)。它的作者是CatherineRayner，一位优秀的作者和插画家。出生于哈罗盖特，现居住于爱丁堡。她在视觉艺术和插画专业上，荣获了利兹艺术学院和爱丁堡艺术学院的荣誉学士学位。她的插画的很多灵感大都来

小柠檬n·2021-06-08 11:42

别让叫老师太沉重

Isaac还发表论文驳斥Dahl的理论。令他惊讶的是，系里最支持他的老师竟然是Dahl教授本人！Dahl教授还同意担

Sherry说酒·2021-05-19 07:48

Who was Isaac Newton?

Chapter1LonelyBoyIsaacNewtonwasborninEngland.Butheneversawhisfatherwhodiedbeforehisbirth.It'sbecausehewasbornsoearly,soweak,sotinythathecouldevenbeputintoaquartmug.WhenIsaacwasonly3,hismothergotmarrie

Kiki研·2021-05-16 22:13

NVIDIA自主机器平台Jetson及ISAAC解析有感

文章目录一、自主机器在构建中的难点二、NVIDIA自主机器平台Jetson及生态三、面向自主机器人的ISAAC开发平台解析四、自主机器人开发案例五、总结NVIDIA自主机器专场开讲，本次专场李铭博士介绍

极客范儿·2021-05-14 14:04

nndl 读书笔记第1章绪论

github开源：https://nndl.github.io/nndl作者：邱锡鹏笔记作者：Isaac.（原创）本书其他章节的笔记目录深度学习（DeepLearning）是机器学习的一个分支。

_Isaac_·2021-04-24 05:33

1120

真好Isaac第二波约云电影看在电影院朋友看睡着只好中途出来的电影开心希望周末天晴可以出去散步

ab9faec590ed·2021-04-22 01:22

IsaacSim Unity3D - 工具类

地图生成艾萨克（Isaac）导航堆栈需要2D占用地图才能进行本地化。MapCamera是使用正交相机的深度成像为Unity场景生成此类地图的便捷工具。

YottaYuan·2021-04-21 01:21

【hisword2017】Python Notebook -str字符串

字符串的使用方法：1，字符串的定义2，字符串之见龙卸甲strip3，字符串之消除间隔split4，字符串之拼接大师join代码：#字符串的定义rstr=''rstr="Isaac'stoy"print(

hisword2017·2021-01-01 09:13

六轴机械臂与单目相机的标定和视觉伺服的理解

参考：六轴机械手与相机的手眼标定https://blog.csdn.net/Isaac320/article/details/80078579最详细、最完整的相机标定讲解https://blog.csdn.net

乔慕宾·2020-09-10 10:05

tx2 ubuntu1804 opencv3.4 cuda10 compile

以前使用的jectpack3.3，上次搞Isaac就装成了jetpack4.2.2，我以前编译了tx2+cuda9的opencv版本，但是直接拿到1804下不能用，由于编译器的版本不对，所以就得重新编译了主要参考

#冷风那个吹#·2020-08-25 11:29

Isaac 入门中。。。

1、什么是Isaac？

秦风_无衣·2020-08-24 09:27

pycharm一键安装各种第三方库豆瓣镜像

terminal终端，输入：pipinstall--index-urlhttps://pypi.douban.com/simplewordcloud参考博文：https://blog.csdn.net/magic_Isaac

sdu@xy·2020-08-23 18:52

Jetson nano安装Isaac SDK

使用Isaac可帮助我们快速开发机器人应用。最主要的优势是此开发包统一了整个机器人技术框架，对我们学习提高是一个非常好的指导框架。

yottayuan·2020-08-21 07:37

用C ++开发小码(Codelet)

用C++开发Codelet(Codelet)https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/tutorials/ping.html本教程的目标是用C++开发一段小代码(Codelet

YottaYuan·2020-08-20 20:52

设计以人为中心的服务

四岁的Isaac问到。Beth想了一下冰箱里的食物，并没有什么好点子。“我们中午出去吃怎么样？”妈妈问到。孩子们的眼睛立刻亮了起来。Isaac和他的妹妹弟弟（2岁的双胞胎姐弟）立刻冲到了门口。

洋仔Cyrus·2020-08-19 09:42

小码详解(Understanding Codelets)

小码详解(UnderstandingCodelets)https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/engine/components.html组件是机器人应用程序的基本构建块

YottaYuan·2020-08-19 05:38

linux下如何更改capslock键为ESC

[size=11]转自博客[url]http://wilt.isaac.su/articles/how-to-remap-your-capslock-key-to-esc-key-in-ubuntu-linux

iteye_463·2020-08-18 20:45

My Life with Isaac Stern by Aaron Rosand

MaxAdler(awealthybenefactor)introducedmetoIsaacin1946inhisChicagohomeandplayedarecordedliveperformanceofTchaikovskyconcertothatIhaddonewiththeLouisvilleSymphony.Heseemedimpressedbutcouldn’tresistmakin

liujx2019·2020-08-12 12:00

IsaacSim Unity3D - 多机器人仿真

下图描述了仿真实例与Isaac机器人大脑之间的通信。蓝色框代表Unity3D实例，绿色框代表IsaacSDK导航应用程序实例：该SIM服务器接收基地命令所有机器人，进行物理的更新，并发布每个机器人到

YottaYuan·2020-07-31 19:02

艾萨克·阿西莫夫（Issac Asimov）：人类的“保姆”和精彩背后的一场空

机器人学之父：艾萨克·阿西莫夫（https://www.robotshop.com/community/blog/show/fathers-of-robotics-isaac-asimov）阿西莫夫的科幻作

月溪明霜·2020-07-31 18:47

愛犬Isaac

今天重点活动是去新加坡殡仪馆取回愛犬Isaac的EternityStone!

甘於平淡的学霸·2020-07-30 00:41

关于Isaac Gracie和他的歌

让我想想..第一次听到Isaac的歌大概是在高三的冬天，在网易云的日推里，但我具体忘了是哪一首了，因为当时我直接把他的好多歌都加到了歌单里。

thelifeof_G·2020-07-28 02:07

参与深度学习超级计算机DGX系列产品研讨会的感受

本科阶段的毕业设计是在JetsonTX2上跑的，公司做深度学习涉及DGX和Isaac机器人平台，有幸参与此次英伟达和丽台科技联合组织的DGXworkshop学习下。印象深刻的地方做一个总结。

极客范儿·2020-07-14 05:13

RHEL8/CentOS8 网络、yum源、DNF特征及使用方法

【网络、yum、DNF参考链接1】：https://blog.csdn.net/isaac365/article/details/90489499【参考链接2】：https://blog.csdn.net

牛奋儿·2020-07-11 13:06

20160915

我爱你～N讀經：「Isaac’sservantsalsodugintheGerarValleyanddiscoveredawelloffreshwater.ButthentheshepherdsfromGerarcameandclaimedthespring

NCNeverland·2020-07-08 13:45

信息检索专题复习

信息检索Madeby®Isaac.Ty信息检索模型：描述信息检索中的文档、查询和他们之间的关系（匹配函数）的数学模型IR新课题自然语言理解多媒体检索垂直检索技术移动搜索对社会媒体信息检索问答知识发现行为分析

IIII丶Issac·2020-07-02 07:22

五岁孩子天生无痛无汗，他的生活比你想象的糟得多

Isaac的爸爸妈妈说，因为Isaac不知道痛，在他小时候，他经常会故意跌倒或者用脸撞桌子，他以为摔跤是一种很有

孩子怎么教·2020-07-02 03:28

JavaScipt30(第四个案例)（主要知识点：数组原型链上的一些方法）

github.com/wesbos/JavaScript30constinventors=[{first:'Albert',last:'Einstein',year:1879,passed:1955},{first:'Isaac

weixin_30348519·2020-06-27 18:33

Isaac 的故事（上）

图片发自App上周说过要交待一下Isaac的故事，今天反正有空，又想不到其他题材，便趁机交待一下。女兒小时候便常常吵着要养一头小狗，太太一直持反对意见，我就保持中立。

甘於平淡的学霸·2020-06-23 02:48

有了这匹马演讲小白口语渣们再也不怕啦

小明同学在外企工作，还有一个帅帅的英文名Isaac。

加小菲再见·2020-04-12 10:08

我的美国室友（四）——再见

Isaac和Lucas以无限的热情开始了两个人的合租生活。周一

了了知了了·2020-04-05 02:24

上传代码到CocoaPods库时遇到的问题总结

-ERROR|xcodebuild:/Users/isaac/Library/Developer/Xcode/DerivedData/App-fndikxwvwpulrw

小刘先生呢·2020-04-03 04:45

Phil's Bible Study: 以撒(Isaac)

我们亲爱的小天使，从今天起我们就叫你Isaac了，我也要给你讲一个Isaac的故事。你妈妈说，我叫你Isaac，是因为我希望在我一百岁的时候，还可以把你绑起来。你不要紧张，你妈妈是在开玩笑呢。

早起祷告的猴子·2020-03-29 22:47

李总理和马云都发红包了，不薅一笔吗？

文|小迷图|Isaac不知你们发现没，支付宝推出了一个“线下支付送健康”的活动。

东三环的财小迷·2020-03-26 12:38

我的美国室友（一）——探险家开拓新大陆

探险家开拓新大陆图片来自于网络这并不是Isaac第一次到中国，但是当一个身形瘦长，眼眉犀利，鼻梁挺直的美国白种男人背着半人高的双肩背包，左手拖着拉链都紧绷的行李箱，以一副长久定居的姿态出现在上海浦东国际机场的时候

了了知了了·2020-03-14 01:49

牛顿亏了10年的工资

330px-Sir_Isaac_Newton_by_Sir_Godfrey_Kneller,_Bt.jpg艾萨克·牛顿，1643年1月早产于英格兰林肯郡的乡下。

马硕_磕基·2020-03-11 05:48

Xamarin中使用CocoaPods

sharpiepodinitiosISGUIViewExt绑定sharpiepodbind手动转换sharpiebind-outputISGUIViewExt-namespaceISGUIViewExt-sdkiphoneos11.3/Users/isaac

小刘先生呢·2020-03-01 08:27

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