Isaac

三个软件可能要被整合到一起：WhatsApp、Instagram和Facebook MessengerMike Isaac

在Facebook受丑闻重创之际，公司首席执行官马克·扎克伯格（MarkZuckerberg）计划整合旗下社交网络的即时通讯服务WhatsApp、Instagram和FacebookMessenger，加强自己对几个越来越庞大的部门的掌控。四位参与其中的员工表示，这几大服务将继续作为独立app运营，但基础技术架构将得到整合。也就是说，全球最大的三个通讯网络平台将整合到一起，平台上超过26亿用户将有
桑李清嘉·2023-04-02 05:45

25.Isaac教程--Carter机器人

Carter机器人ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.htmlCarter是一个机器人平台，使用Segway的差分底座
扫地的小何尚·2023-04-02 01:19

【历史上的今天】3 月 29 日：“机器人三定律”问世；电脑动画首次获得奥斯卡；Caldera Linux 沉浮史

1942年3月：阿西莫夫提出“机器人三定律”图源：维基百科艾萨克·阿西莫夫（Isaac
历史上的今天·2023-03-29 14:08

appium connect real device( xcode 9 + iphone 6 )

https://github.com/imurchie/appium-xcuitest-driver/blob/isaac-rs/docs/real-device-config.md#basic-manual-configurationhttp
冰皮月饼真好吃·2023-03-21 03:16

Isaac Z. Schlueter

npm创始人，现任npm首席产品官，曾任职Yahoo前端工程师，Joyent软件工程师，NPMCEO，曾就读于南康涅狄格州立大学(1997-2002)，完成所有课程但由于文书工作原因没有毕业，然后在毕业于伯克利城市学院(2011-2018)。他的Githubhttps://github.com/isaacsIsaacZ.Schlueter
Lyrieek·2023-03-15 10:33

48.Isaac教程--GMapping应用程序

GMapping应用程序GMapping是一个使用OpenSlam软件库的地图生成工具。该应用程序允许您创建地图以在其他应用程序中使用。GMapping应用程序使用Carter参考机器人的LIDAR功能。注意建图是一项计算密集型和存储密集型活动，可能需要微调才能生成合适的建筑地图。为获得最佳结果，请记录您的建图日志并离线调整GMapping参数。根据机器人的能力，利用里程计或机器人姿势的姿势树。使
扫地的小何尚·2023-01-30 12:44

38.Isaac教程--AprilTags

Isaac通过利用GPU加速提供实时AprilTag检测，同时实现高解
扫地的小何尚·2023-01-30 12:13

46.Isaac教程--在机器人应用Deepstream

在机器人应用DeepstreamISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录在机器人应用Deepstream技术组件工具技术NVIDIADeepStreamSDK为基于AI的视频和图像感知以及多传感器处理提供了完整的流分析工具包。DeepStream是NVIDIAMetropolis不可或缺的一部分，N
扫地的小何尚·2023-01-30 12:13

47.Isaac教程--ORB

ORBISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录ORBGem提供的类型关键点描述符如何使用Gem（界面）构建包IsaacCodelets示例应用程序主机设备嵌入式Jetson设备这个gem提供了一个特征检测器和描述符提取器。功能用于以下应用程序：使用运动结构的3D重建视觉里程计（运动跟踪）和SLAM基
扫地的小何尚·2023-01-30 12:13

44.Isaac教程--姿态估计

二维骨骼姿态估计ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录二维骨骼姿态估计应用概述推理运行推理在嵌入式平台上运行推理消息类型小码推理示例训练步骤
扫地的小何尚·2023-01-30 12:43

19.Isaac教程--C语言接口(Isaac C API)

教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录IsaacCAPI程序流程和消息格式ROS示例独立示例启动和停止应用程序向Isaac
扫地的小何尚·2023-01-30 12:43

人工智能复习

人工智能专题复习Madeby©Isaac.Ty知识表示表示方法直接表示、逻辑表示、产生式规则表示、语义网络表示法、框架表示法、脚本方法、过程表示逻辑表示法一阶谓词逻辑式谓词逻辑中最直观的一种逻辑。
IIII丶Issac·2023-01-29 07:57

40.Isaac教程--3D 物体姿态优化

3D物体姿态优化ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html3D物体姿态优化在操作等应用中起着至关重要的作用，在这些应用中
扫地的小何尚·2023-01-27 10:52

42.Isaac教程--超像素

超像素ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html超像素是一组外观相似的相连像素。
扫地的小何尚·2023-01-27 10:52

39.Isaac教程--使用 Pose CNN 解码器进行 3D 物体姿态估计

使用PoseCNN解码器进行3D物体姿态估计ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录使用PoseCNN
扫地的小何尚·2023-01-27 10:52

37.Isaac教程--自由空间分割(道路分割)

自由空间分割ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录自由空间分割快速开始推理训练数据模拟数据设置与模拟器的通信来自公共数据集的真实数据具有自主数据收集的自由空间分割的真实数据自主数据收集通过地图规划路径监测机器人位移数据标注估计运行应用程序网络架构训练网络多
扫地的小何尚·2023-01-27 10:22

30.Isaac教程--Costmap规划器

Costmap规划器ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录Costmap规划器组件消息入门自定义图使用自定义地图改变规划器将
扫地的小何尚·2023-01-27 10:21

35.Isaac教程--机械臂取放物体示例应用程序

机械臂取放物体示例应用程序ISAAC教程合集地址文章目录机械臂取放物体示例应用程序使用Omniverse套件模拟驱动的机器人手臂启动取放示例应用程序该包为拾取和放置场景提供了一个应用程序脚手架。
扫地的小何尚·2023-01-27 10:21

16.Isaac教程--Codelets详解

Codelets详解ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录Codelets详解Codelets和tick
扫地的小何尚·2023-01-27 10:51

28.Isaac教程--使用Sight的远程操纵杆

使用Sight的远程操纵杆ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录使用Sight的远程操纵杆设置Isaac
扫地的小何尚·2023-01-27 10:51

29.Isaac教程--调整导航

调整导航ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录调整导航定位器全局规划器局部规划器控制器定位器定位器是导航堆栈的关键部分
扫地的小何尚·2023-01-27 10:51

41.Isaac教程--使用DOPE进行3D物体姿态估计

使用DOPE进行3D物体姿态估计ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html深度对象姿态估计(DOPE:DeepObjectPoseEstimation
扫地的小何尚·2023-01-27 10:47

24.Isaac教程--路径规划的区域划分

路径规划的区域划分ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html为了赋予地图区域关于通过它们规划的路径的语义意义，引入了三个新的规划器影响区域
扫地的小何尚·2023-01-17 14:39

22.Isaac教程--使用 Isaac Sight可视化

Sight使用Isaac节点，该节点运行可在设备上连接的Web服务。通过在Chrome网络浏览器中导航到http://localhost:3000来启动IsaacSight。
扫地的小何尚·2023-01-17 14:09

23.Isaac教程--Isaac导航

Isaac导航ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html节点和消息Isaac应用程序由多个节点创建。
扫地的小何尚·2023-01-17 14:09

15.Isaac教程--Isaac机器人引擎简介

Isaac机器人引擎简介ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录Isaac机器人引擎简介基础Codelets
扫地的小何尚·2023-01-12 12:53

14.Isaac教程--Jetbot应用示例

Jetbot应用示例ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html本节介绍如何将IsaacSDK与NVIDIA新的高性能模拟平台
扫地的小何尚·2023-01-12 12:23

13.Isaac教程--模型制作

模型制作ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html该软件包演示了具有软件定义装配工作流程的工厂场景。
扫地的小何尚·2023-01-12 12:22

6.Isaac教程--在 C++ 中开发 Codelet

在C++中开发CodeletISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html本教程的目标是用C++开发两个小码：第一个实际上是一台“ping”的机器，而第二个侦听并摄取“ping”消息。对于本教程，不需要外部依赖项或特殊硬件。文章目录在C++中开发Codelet创建新应用程序为应用程序创建一个新目录创建应用程序JS
扫地的小何尚·2023-01-12 12:52

10.Isaac教程--在Docker中通过模拟训练目标检测

在Docker中通过模拟训练目标检测ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录在Docker中通过模拟训练目标检测怎么运行的主机设置硬件要求软件要求
扫地的小何尚·2023-01-12 12:52

11.Isaac教程--在docker中模拟训练姿势估计模型

在docker中模拟训练姿势估计模型ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录在docker中模拟训练姿势估计模型怎么运行的主机设置硬件要求软件要求
扫地的小何尚·2023-01-12 12:52

5.Isaac教程--创建Isaac应用

创建Isaac应用ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html本教程将指导您完成使用IsaacSDK创建机器人应用程序的过程
扫地的小何尚·2023-01-12 12:52

12.Isaac教程--未来工厂中的搬运车

未来工厂中的搬运车ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录未来工厂中的搬运车运行模拟器搬运车送货申请自动小车运输的行为树导航与感知互通仅限自主导航申请仅适用于感知训练模型物体检测模型
扫地的小何尚·2023-01-12 12:19

Isaac Sim 机器人仿真器介绍、安装与 Docker [1]

前言与参考此文书写于：January6,2023，更新于January6,2023；可能会随着时间的变化此教程会有过时概念哦IsaacSim相关参考链接：官方文档地址官方dockerimage镜像地址官方讨论论坛链接，建议没啥事就可以逛逛，看问题和回答也是件很有意思的事本篇主要是根据参考1，相当部分文字直接翻译而来TestcomputerandSystem:Desktopsetting:i9-12
Kin__Zhang·2023-01-11 13:16

英伟达为Jetson Xavier提供Isaac智能机器人平台

Nvidia宣布推出由其新型JetsonXavier计算机驱动的智能机器人Isaac平台。Isaac包括新硬件，软件和虚拟世界机器人模拟器。
weixin_34095889·2023-01-09 12:02

在 jetson nano 上构建 isaac SDK 示例时出错：JetPack43 未在任何 .rc 文件中定义

运行isaacsdk示例脚本(https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/tutorials/nano.html)时出现错误：sudo.
AI边缘计算服务器_图为科技·2023-01-09 12:29

7.Isaac教程--在Python中开发Codelets

在Python中开发Codelets虽然就性能而言，编写小码的最佳语言是C++，但并非应用程序的所有小码都需要使用相同的语言。IsaacSDK还支持Pythoncodelets，或pyCodelets，适合那些更熟悉Python的人。本节向您展示如何执行以下操作：以IsaacSDK中包含的ping_python为例运行Pythoncodelets创建Python小码本节还介绍了使用Pythonco
扫地的小何尚·2023-01-09 12:58

8.Isaac教程--在Kaya上运行IsaacSDK

在Kaya上运行IsaacSDK构建自己的NVIDIAKaya机器人后，请按照本页中的步骤在其上运行一些示例应用程序。文章目录在Kaya上运行IsaacSDK安装和设置操纵杆应用程序跟随我的应用程序物体检测应用地图应用安装和设置在Kaya上运行应用程序之前完成这些先决条件步骤：按照JetsonNano入门指南中的说明在JetsonNano上安装Jetson操作系统。按照GettingStarted
扫地的小何尚·2023-01-09 12:58

9.Isaac教程-- Laikago 四足机器人的自主导航

Laikago四足机器人的自主导航开发智能机器人系统是一项多学科的工作，集成了动力学、控制、计算机视觉、人工智能等。很难掌握所有这些领域。即使你掌握了所有这些，也需要花费大量时间才能正确和稳健。为了帮助机器人专家加速智能机器人的开发，NVIDIAIsaacSDK包含参考应用程序和平台。其中一个平台是Kaya，一种三轮完整的自主机器人。Laikago应用程序是使用Kaya作为参考构建的，以创建可以导
扫地的小何尚·2023-01-09 12:58

3.Isaac入门

Isaac入门本节提供有关如何开始开发和运行Isaac应用程序的指南。
扫地的小何尚·2023-01-09 12:28

1.ISAAC简介

ISAAC简介Isaac是NVIDIA的智能机器人开放平台。IsaacSDK提供了大量强大的GPU加速算法GEM，用于导航和操作。
扫地的小何尚·2023-01-09 12:27

4.Isaac Jetson Nano 入门

IsaacJetsonNano入门本节介绍如何在JetsonNano设备上运行IsaacSDK示例应用程序。有关如何开始使用Nano的一般说明，请参阅JetsonNano开发工具包入门。文章目录IsaacJetsonNano入门获取IP地址在JetsonNano上运行示例应用程序PingOpenCV边缘检测使用TensorRT进行TensorFlow模型推理经常遇到的问题如何刷入JetsonNan
扫地的小何尚·2023-01-09 12:54

isaac gym（二）仿真setup（代码齐全）

目录.1SimulationSetup.2CreatingaSimulation2.1SimulationParameters2.1.1UpAxis2.2CreatingaGroundPlane.3LoadingAssets.4EnvironmentsandActors4.1env4.2actors4.3Test.5RunningtheSimulation.6AddingaViewer编辑.7Th
啥也不是的py人·2022-12-15 16:13

issac gym安装与运行 (一)

2.1demo1.3官方demo3.1下载及安装3.2demo启动3.3加载训练好的模型其他References：nIsaac-gym(1):安装及官方demo内容_hongliyu_lvliyu的博客-CSDN博客_isaac
啥也不是的py人·2022-12-15 16:43

Isaac SDK & Sim 环境

Isaac是NVIDIA开放的机器人平台。
·2022-12-03 11:42

Isaac-gym(8):Tensor API

1.模拟设置tensorAPI旨在在创建所有环境和角色之后，在模拟期间使用。要设置模拟，可以使用“创建模拟”中描述的“经典”API。要使用张量API，需要注意一些额外的细节。张量API当前仅适用于PhysX，因此在创建模拟时必须使用SIM_PhysX。要使用GPU张量，**必须在用于创建模拟的SimParams中将use_GPU_pipeline标志设置为True。**此外，您还应配置PhysX以
hongliyu_lvliyu·2022-11-25 06:18

4.13-4.15（Ubuntu18.04）--anaconda3、Isaac gym、Isaac sim

一、安装anaconda31.下载anaconda3：Anaconda|AnacondaDistribution2.在终端进入下载：cdDownload或cd下载3.运行.sh文件：bashAnaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh4.选项一个选no，其余的yes：“DoyouwishtoproceedwiththeinstallationofMicrosoftVSCode?[
源氏失去了我的激素·2022-11-21 13:15

Isaac Gym 注册下载教程，解决验证程序加载失败，请检查您的浏览器设置，例如广告拦截程序...的问题

IsaacGym注册下载教程，解决验证程序加载失败，请检查您的浏览器设置，例如广告拦截程序...的问题Isaac首页：https://developer.nvidia.com/isaac-gym点立即加入
中东吴彦祖·2022-11-21 13:43

Isaac Gym conda环境配置

IsaacGymconda环境配置最近需要使用isaacgym来完成一个深度学习任务，迫不得已学习了一下isaacgym的安装和使用。Isaacgym是NVIDIA推出的用于强化学习的仿真环境，和其他的仿真环境不同，Isaacgym可以运行在GPU上，还可以并行化运行多个仿真，大大提高仿真效率。1、IsaacGym下载IsaacGym的下载链接，进入网站之后需要填写个人信息然后下载文件并解压。在根
摸鱼肥仔·2022-11-21 13:13

Isaac-gym(6):环境创建、模型载入、actor设置等

1.环境创建与相关参数1.1环境创建与物理参数#getdefaultsetofparameterssim_params=gymapi.SimParams()#setcommonparameterssim_params.dt=1/60sim_params.substeps=2sim_params.up_axis=gymapi.UP_AXIS_Zsim_params.gravity=gymapi.Ve
hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:43
上一页 1 2 3 4 5 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他