- Isaac sim【3】Isaac Sim 工作界面
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具身智能#ISAACSIM机器学习人工智能机器人具身智能isaacsim
学习目标本教程介绍了IsaacSim中最常用的用户界面按钮、菜单和控件。完成本教程后,您应该更有信心在IsaacSim界面中导航和发现内容。5-10分钟教程开始先决条件在开始本教程之前,请查看什么是IsaacSim?。首先,将立方体添加到场景中。转到顶部菜单栏,然后单击创建>形状>立方体。验证Viewport的中心是否有一个Cube。Cube处于选中状态(以橙色突出显示),并且默认情况下启用Mov
- 开源ttf字体裁剪工具,常用汉字3500分享
雨中来客
ttf嵌入式
开源字体裁剪工具:GitHub-Leslie-Chuan/cutfont:Minimizethefontpackthatisyouneeds.常用汉字3500字:一乙二十丁厂七卜八人入儿匕几九刁了刀力乃又三干于亏工土士才下寸大丈与万上小口山巾千乞川亿个夕久么勺凡丸及广亡门丫义之尸己已巳弓子卫也女刃飞习叉马乡丰王开井天夫元无云专丐扎艺木五支厅不犬太区历歹友尤匹车巨牙屯戈比互切瓦止少曰日中贝冈内水见午
- 童话故事:放牛郎与小牧羊犬
星海童话
放牛郎与小牧羊犬很久很久以前,在美丽的大草原上有一个年幼的放牛郎,他每天都赶着牛儿和羊儿到草原上去吃青草。有一天,他在小河边捡到了一只被抛弃的小牧羊犬。那是一只非常漂亮的小牧羊犬,他的颜色就像雪山顶上那洁白的冰雪。放牛郎觉得他很可怜,就把他带回了家里。放牛郎精心照料着小牧羊犬,把最好的食物和牛奶都拿给他吃。小牧羊犬也长得很快,没过多久,他就可以帮助放牛郎管理羊群了。小牧羊犬非常的勇敢,他总会赶走那
- 齊鲁禾場須知
亞伯路
齊鲁禾場須知禾埸宗旨運用网羣廣傳福音愛國愛敎榮神益人禾埸埸歌頌主聖詩390首《最知心的朋友》禾埸埸訓敬畏上帝聖潔公義彼此相愛為主效力禾埸埸規無關信仰的信息不能發嫉妒紛爭的話語不能説違背誡命的事情不能做邪靈异端的撹擾不能容彼此堅立的愛心不能少禾埸埸章齊鲁禾埸是鹽是光衆羣互聯信息共享齊鲁禾埸2017年3月22日
- 2024美团红包最全攻略!美团外卖30元优惠券怎么领?
好项目氧券
2023美团红包最全攻略:美团外卖30元优惠券怎么领?随着现代生活节奏的加快,越来越多的人选择通过点外卖来解决一日三餐的问题。而在这个过程中,如何能够省钱又方便地享受美食,成为了很多人关心的问题。今天,我们就来为大家介绍一种领取美团外卖红包的方法,让你轻松获得30元优惠券!一、领取步骤:1.关注“神犬外卖券”公众号,或者通过扫描相关二维码进行关注。2.在公众号菜单中找到“外卖红包”选项,点击进入。
- 暴风骤雨要来临
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烈日熏,火烧云:山影跳跃,热气腾腾,猫犬张大口,公鸡不打鸣,上气不接下气,汗水淋漓浸人,田禾老树正打蔫,暴云骤雨要来临!空气闷,人头晕:眼花缭乱,不见鸟影,南山风起浪,乌云乱翻滚,泥石飞檐走壁,风沙漫卷黄尘,黄沙纷飞入天楼,暴风骤雨要来临!响雷声,起风云:残叶纷飞,满天渣尘,羊糕无归处,昏鸦哭断魂,老树残枝断臂,雾霭地暗天昏,山雨欲来风满楼,暴风骤雨要来临!天浪骋,海翻腾:阴霾密布,满天乌云,浓墨
- 情深必毁(北辰苏如烟)最新章节在线阅读_(情深必毁)完整版免费在线阅读_北辰苏如烟《情深必毁》完结版免费阅读_北辰苏如烟热门小说_北辰苏如烟(情深必毁)全本阅读_北辰苏如烟最新热门小说
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情深必毁(北辰苏如烟)最新章节在线阅读_(情深必毁)完整版免费在线阅读_北辰苏如烟《情深必毁》完结版免费阅读_北辰苏如烟热门小说_北辰苏如烟(情深必毁)全本阅读_北辰苏如烟最新热门小说主角配角:北辰苏如烟简介:女霸总妻子的竹马因被我收养的流浪犬吓到心脏病突发妻子盛怒之下将我打断双腿绑在地下室,周身涂满甜腻蜂蜜我被迫与饥肠辘辘的藏獒锁在一起,遭他日夜折磨你再敢祸害北辰,你就下地狱吧!多日后,她终于想
- 完美妻子的完美复仇计划》日剧百度/云资源[网盘免费全集【1080p超清】夸克网盘高清迅雷网盘百度云免费在线观看无删减完整版全集下载
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近日,备受期待的MBS电视台年度巨献《完美妻子的完美复仇计划》正式开播。该剧由知名导演汤浅弘章等执导,实力派演员中村百合香、犬饲贵丈领衔主演,一经播出便引发了观众的热烈讨论。据悉,《完美妻子的完美复仇计划》讲述了女主角在遭遇婚姻背叛后,勇敢地踏上复仇之路的故事。剧情跌宕起伏,充满悬疑与感动,让观众在紧张刺激的剧情中,深刻体会到了家庭、爱情、责任等主题。提示:文章排版原因,观影资源链接地址放在文章结
- [第二十五篇 初心] 下犬式
海水正蓝_fb05
四脚板凳状,手放在肩的正下方,双脚分开骨盆等宽,手臂大腿垂直地板,手向前移放一个手掌的距离,十指大大分开,中指向前指正,大臂外旋小臂内旋。肘眼相对脚回勾,手推地。吸气:双膝离开地板,坐骨拎向天花板,腿伸直,背平展。呼气提大腿面向上,按大腿面的下端向,后脚跟落地,完成下犬。压虎口旋大臂,肩胛内收,脊背伸展。坐骨持续有力向上找向天花板,大腿前侧后推内旋。腿保持伸直,脚跟向下压。脚的内侧外侧拉长的压向地
- 2022-08-05喜欢抚摸的二宝
方方小姐姐
方先生去接方小弟了,方小姐也要出去遛二宝了。二宝是一条二岁多的狐狸犬串串,2019年底来到方小姐家的。二宝也是一条坚韧的狗狗。才2个多月就跟着方小姐和方小弟去晨跑,差点把小命给丢了。现在二宝已经长成了一条漂亮的网红狗。小区的狗狗都是他的朋友,泡芙是条小母狗,也是只串串,长相一般,胆小羞涩。二宝对她是三分钟热度,玩一会儿就要走。妞妞是只比熊,漂亮热情,每次见到二宝都会扑上来亲热一番。二宝对她也特别喜
- 7.isaac sim4.2 教程-Core API-数据记录
想要成为计算机高手
Isaacsim4.2教程开发语言人工智能深度学习机器人仿真英伟达IsaacSim
本教程展示了如何使用DataLogger记录数据,并在OmniverseIsaacSim中播放这些数据。通过本教程,你将能够在使用OmniverseIsaacSim时记录并回放状态和动作。1.记录数据按照以下步骤使用目标扩展示例记录数据:打开示例:打开FollowTarget示例,路径为IsaacExamples>Manipulation>FollowTarget。加载世界:在WorldContr
- AI产品经理面试宝典第33天:AI+家居场景化解决方案问答技巧
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AI产品经理一线大厂面试题人工智能产品经理面试AI产品经理面试大模型产品经理面试大模型面试AI面试
智能家电AI技术应用:如何设计宠物喂食器解决方案?面试官提问"如果让你设计一款智能喂食器,你会如何结合AI技术实现差异化?"你的回答聚焦"精准营养管理"与"行为习惯分析"双引擎。采用YOLOv7算法构建宠物体型识别模型,通过毫米波雷达捕捉进食姿态特征,结合云端数据库分析历史喂食数据,动态生成卡路里摄入建议。例如当系统检测到柯基犬连续三天进食速度下降15%,会联动智能水碗监测饮水量,最终通过决策树模
- 2022-07-15
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小兰日记(一)2022年的暑假又是一个烈日炎炎的夏季,蝉不停地在树上唱着“知了知了”,中华田园犬则是在大叔的树荫下伸着自己的长舌头哈气,村里的老人则是拿出小板凳坐在阳光照射下房屋交错间形成的阴影处。夏天的下午非常容易让人联想到冰箱、空调、雪糕,夏天真的非常适合宅男宅女宅在家里,一边吃着西瓜一边追剧。当然了,也非常地适合考研党在家学习。然而对于咸鱼一代的大学生小兰来说,练习科目二才是这个暑假最应该做
- 365天范范幸福感恩人生day155
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2021.4.21辛丑年三月初十星期三长沙阴转雨我萬分倖運並深深的感恩,能夠越來越快的調整自己的情緒狀態,並且去每天堅持成長了自己,當自己保持好的狀態,吸引的人事物都是好的,而且很喜歡這種每天都堅持成長的感覺,我愛堅持成長的自己,我愛懂得把控自己情緒的自己❤️❤️❤️我萬分倖運並深深的感恩,感恩昨天開會兩位負責人講的一些關於學校的前景的事情,也讓我反思,這一兩個月因為自己的狀態包括很多事情沒有做好
- 2018-09-14
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2018.09.14親愛的家人們,晚上好!我是刘永波我是一個激情、大爱、有擔當的男人!我在湖北武汉今天是2018年9月14日我們的口號是:TA28,能量大爆發我們的願景是:我/我們承諾創造一個激情、大愛、付出的世界我們的團歌是:迎著風我们的九字箴言是:有我在!28在!冠军在!一、表现成果1,个大家一起,着手汉川2,晚上陪家人小孩二、体验感受1,心态放轻松,抓住好机会,积极的心态。三、学习行的通的是
- 情深必毁(顾琛苏如烟)无弹窗全文免费阅读_好看小说情深必毁(顾琛苏如烟)
每日文馆
《情深必毁》主角:顾琛苏如烟简介:女霸总妻子的竹马因被我收养的流浪犬吓到心脏病突发。妻子盛怒之下将我打断双腿绑在地下室,周身涂满甜腻蜂蜜。我被迫与饥肠辘辘的藏獒锁在一起,遭他日夜折磨。【你再敢祸害北辰,你就下地狱吧!】多日后,她终于想起了被遗忘的我。算了,这次就饶你一条狗命吧!】殊不知,饿疯了的藏獒早已挣断绳索,而我也消失不见。死前那撕心裂肺的疼痛时刻侵蚀着我的大脑。这时我才发现,我竟化为一道魂体
- 《莫之仙体》之楷书.东坡词
江南莫之
三年枕上吴中路。遣黄犬、随君去。若到松江呼小渡。莫惊鸥鹭,四桥尽是,老子经行处。辋川图上看春暮。常记高人右丞句。作个归期天已许。春衫犹是,小蛮针线,曾湿西湖雨。69*69
- 打卡Day12
HAhhhiu
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@浙大疏锦行知识点:遗传算法:来源于自然界中的生物进化和基因遗传思想:模拟生物进化过程,通过“选择(保留优秀解)、交叉(组合解的特征)、变异(引入新特征)”迭代优化我想培养出一只超级泰迪犬?该怎么办呢?首先,我有一群泰迪犬,但是小泰迪们的各种基因不同,形态各色,我只想要一只高大、卷毛和聪明的泰迪。(这是初始解的集合,也是案例学习代码中,我们所设定的随机森林中的一堆的参数范围)接着,我开始挑选符合上
- 2023-01-24 all of me
faithalex
Causeallofmelovesallofyou因為我全心全意愛著你Loveyourcurvesandallyouredges深愛著你身上稜稜角角Allyourperfectimperfections你的所有不完美對我來說是如此完美Giveyouralltome,I’llgivemyalltoyou把你的一切都交給我我也會把一切獻給你You’remyendandmybeginning我的生命因你
- 草原的汉子广东妹儿第十八篇
升戈
夜桥河畔钢镚儿回到家中已是深夜,独自在客厅人形端坐在地上,好似老僧入定一般。兰儿和生哥坐在沙发上看着这个怪胎如此诡异的造型都是满头黑线。试想下,一条成年阿拉斯加犬学和尚打坐在客厅。双目紧闭,张着大嘴,舌头伸的老长呼哧呼哧还喘个不停。口水顺着那条粉红的大舌头一滴一滴有节奏的落在地板上,任谁也淡定不了呀。生哥率先打破寂静对钢镚道:我说蹦爷,您这是要成精还是要飞升,看着有点吓人哟。麻烦您老高升一步,咱回
- 《忠爱无言》,中国版的忠犬八公
李子衿li
文/李子衿这部电影,不仅仅是讲狗的忠诚,也是表达人的坚强。电影是根据真实故事改编的,电影的拍摄,我想一方面是为了传播老人这种坚强的精神,一方面,是呼吁更多的人关爱身边的小宠物。刚开始,老于是厌世的,是绝望的。对于照顾自己一辈子的母亲去世了,他无以为报,内心是愧疚的,对今后的生活又该何去何从,他是绝望的。不愿与人相处,不愿与人说话,话语间充满怨气,他是厌世的。但其实他的骨子里还有一股生存的愿望支撑着
- 你的世界
逗逗的妈妈姚兰
图片发自App宝爸在和他那些发小站在路边聊天,宝宝本来想粘着爸爸一起玩,最后来了一只五个月大的小狗,一下子就吸引了宝宝。我录了视频,看着眼前的两个宝宝跑来跑去的很欢喜,他们玩起了躲猫猫,在城里见多了各种小狗,唯独没见过这么可爱的中华田园犬,看惯了那么多高冷的小狗,第一次如此可爱接地气的狗狗,宝宝开心坏了。一边追,嘴里一边激动的喊着“dadada”不停地回头看着妈妈,也不知道为什么它喊狗狗、汽车都是
- 尋找靈魂之旅——靈性旅程
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今天我在youtube上看了幾個videos,有些感慨。影片的內容是一個加拿大靈媒,她從小體質異於常人,可以看到另外世界或另外軌道的東西。她講述到人是否有輪迴,上輩子是否存在過。要怎麼找到上輩子活過的證據,那就是,你仔細在腦海里回憶,你是否有對那一種東西沒有理由沒有源頭的喜愛或者厭惡,譬如,你喜歡法語或者法國文化,而這種喜歡完全沒有任何來由,你不曉得為什麼喜歡,那麼這就是你上輩子是法國人或者在法國
- 华洛来我这·精选文章:《 咏狗》
开问
世有家良犬,忠耿卧屋前。十年护庭院,风雨苦历遍。唯得一废骨,犹谢摇尾欢。一朝垂暮年,力衰不堪唤。主言养无用,顷刻刀下断。至死尚思罪,究因终归舔。请君且试看,汝比狗何焉?版权:作者本人打开开问https://www.openwhy.cn/浏览更多美文!
- 死囚
李牧風
横行天下凭剑利,久困藩笼恨未期。徒然荡胸生层云,不过空折冲天翼。当年英发唯我狂,吞吐山河尽意气。十年剑成坤與倒,千尺白茫潜龙避。龙遁无形谓隐逸,虎落平阳被犬欺。世上岂容逍遥客,少年不群岂我意。众人皆醉我安醒,百兽震惶我亦鸣。人披狗彘得安乐,纵死不过头点地。
- 《了凡四训》初鉴 其四
南川子
引:汝之命,未知若何。即命當榮顯,常作落寞想;即時當順利,常作拂逆想;即眼前足食,常作貧窶想;即人相愛敬,常作恐懼想;即家世望重,常作卑下想;即學問頗優,常作淺陋想。南川子曰:此是教人戒骄戒傲也。骄傲者,人之大患也。自古多少英雄豪杰,毁于一傲字。傲则轻人,轻人则失察,失察则取败也。故古人常要人自谦,此非虚言。自谦可明心明目。心明目明,故能立于不败之地。引:遠思揚祖宗之德,近思蓋父母之愆;上思報國之
- 心相印,愛永恆
勇奕
图片发自App有人说,爱情里,花前月下、海誓山盟,容易;婚姻里,柴米油盐、琐琐碎碎,很难。爱情,大都要死要活;婚姻,大都半死不活。可是,没有被生活打败的爱情,一定都有了穿越生死的力量!《诗经》有云:“死生契阔,与子成说。执子之手,与子偕老。”爱情就是,无论生死离合,我们都要在一起,这是我们当初说好的约定。这辈子,就是握着你的手,一直走到老!真正的爱情,都能在岁月中保重彼此。真正的爱人,都是生死之交
- 2018第7天
池浅笑安然
2018第7天打卡图片发自App今天是周一,跑步十分热身瑜伽课一小时,体验了蛇伸展,下犬式,猫伸展……腿部器械五组臂部器械三组出汗,小黑喝水三杯打完收工
- 母愛激勵著我成長
千樽羽心
图片发自App如果母親是一顆遮擋風澤,則我就是依偎在大樹旁的小草;如果母親是一片大海,則我就是那其中一朵浪花;如果母親是一片天空,則我就一只徘徊在空中的鳥兒。母親一路呵護著我,激勵著我不斷成長。我的母親不識字。有時,我便教她,有時,我卻一味地責怪她……每天很早,母親都是第一個起床,這時候睡夢中的我便會迷迷糊糊的聽到母親做飯聲。我撩開窗簾望著外面,天還是灰沉沉的,北風呼嘯我不禁打個哆嗦又鑽進暖轟轟的
- 与婴儿和狗一样,猫也容易产生分离焦虑2021-01-14
宋宵因
不久前,美国俄勒冈州立大学的一个研究小组科学地证实了一件事——家养的宠物猫爱其主人,并与主人建立了感情联系。他们的研究表明,就像儿童和犬科动物一样,猫与人类之间形成了既安全又不安全的纽带。在大多数人看来,猫以冷漠和独立著称。但是一项关于家猫对其主人反应方式的研究表明,它们的社会认知能力和对人类依恋的程度被低估了。(一)大多数猫都与人类关系紧密和狗一样,猫在与人类的依恋上也表现出社交灵活性,大多数猫
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,