FreeRTOS学习记录

ESP32学习-按键中断

前提知识：freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos

风过^无痕·2025-07-29 14:43

ThreadX 配置入门：CubeMX下的关键参数全解

本文目标受众：有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用

初生牛犊不怕苦·2025-07-29 00:54

【STM32】FreeRTOS 任务的创建（二）

这篇文章在于详细解释FreeRTOS中任务的创建过程，包括任务创建的本质过程、API详解、两种创建方式（动态/静态）、任务函数规范、常见错误及实践建议。

·2025-07-29 00:24

三、【ESP32开发全栈指南：ESP32高分辨率定时器接口使用】

FreeRTOS软件定时器存在两大限制：最大分辨率受限于RTOS节拍周期（通常1ms）回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制，但直接操作复杂。

爱睡觉的王宇昊·2025-07-29 00:24

Freertos学习笔记（一）-----FreeRTOS基本知识

具体含义如下：确定性（Determinism）：FreeRTOS强调事件响应的可预测性。无论系统有多少任务，关键操作（比如任务切换、中断处理）都能在已知的最坏情况下完成。

努力搬砖的扁鱼·2025-07-29 00:51

《FreeRTOS 入门与实战》第30章：课程总结与优化指南

目录1.FreeRTOS10大常见问题1.1任务堆栈溢出1.2内存分配失败1.3优先级配置错误1.4中断延迟过高1.5任务调度器未启动1.6队列阻塞异常1.7看门狗触发1.8低功耗模式异常1.9移植兼容性问题

ARM架构·2025-07-28 23:18

【大模型LLM学习】function call/agent学习记录

【大模型LLM学习】functioncall/agent学习记录0前言1langchain实现functioncall2调用本地模型3微调本地模型3.1few-shot调用Claude生成Q-A对3.2tools

威化饼的一隅·2025-07-28 20:59

器件仿真学习记录（一）

训练工具总览什么是TCADTCAD和半导体产业工艺计算机辅助设计（TCAD）就是是使用电脑仿真来改进和优化半导体工艺技术和器件。TCAD仿真工具可以解出存在于半导体器件中的硅晶圆或者layersystem中的基础的物理偏微分方程，例如离散几何的扩散和输运方程。这些密集的物理拟合使得TCAD仿真有能够预测的准确性。因此，使用TCAD计算机仿真来代替在改进和对新的半导体器件或工艺进行特征提取时需要对晶

john·2025-07-28 18:39

freertos关键函数理解 uxListRemove

//删除pxItemToRemove节点UBaseType_tuxListRemove(ListItem_t*pxItemToRemove){//Thelistitemknowswhichlistitisin.Obtainthelistfromthelistitem.//找到节点所在的链表//my_printf("uxListRemovepxItemToRemove=%#p\n",pxItemTo

dddddppppp123·2025-07-27 18:15

面向对象程序设计（个人学习记录）

一、类和对象自定义数据结构类型的语法结构为：class类名():passclassPerson():passclassDog():pass创建对象的语法格式为：对象名=类名（）tom=Person()werwer=Dog()类：类属性：直接定义在类中，方法外的变量实例属性：定义在_init_方法中，使用self打点的变量实例方法：定义在类中的函数，而且自带参数self静态方法：使用装饰器@stat

兮℡檬，·2025-07-27 07:28

3D图形学编程基础-基于Direct3D11-学习记录（一）初始化DX设备，实现立方体绘制

基于VisualC++,Directx学习记录正式开始：一：基础概念的了解1.Direct3D的定义：是微软公司创建的多媒体编程接口。由C++

莫名追求·2025-07-27 04:01

Python八股文学习记录

python的八股文汇总介绍一、核心语言特性二、编程范式与设计模式三、高级特性与并发模型四、开发实践与规范五、高频率点介绍汇总八股文学习记录。

一百万种可能·2025-07-27 04:29

FreeRTOS中断管理STM32

最多可以表示16个中断优先级，分抢占优先级（在中断嵌套时高可以抢低的）和响应优先级，分0~4组，组0表示没有抢占优先级而响应优先级占4位，则由0~15个响应优先级，组1~4同理，普遍情况下都是全部用抢占优先级FreeRTOS

得单片机的运·2025-07-27 00:03

15.FreeRTOS 消息缓存 Message Buffer

FreeRTOS消息缓存（MessageBuffer）的使用介绍在实时操作系统（RTOS）中，任务之间的通信是一个非常重要的方面。

宁子希·2025-07-27 00:59

《给STM32装上“多任务心脏”：手摸手教你移植FreeRTOS》

先唠五毛钱的：FreeRTOS是何方神圣？单线程多任务裸机开发烧水时不能扫地FreeRTOS

朽木自雕i·2025-07-26 14:19

第N8周：使用Word2vec实现文本分类

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊一、数据预处理1.加载数据importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransforms

weixin_42245644·2025-07-26 09:41

学习记录-“是什么让你迟迟不肯踏出改变的第一步”

通过近期的学习和复盘，我突然发现了一块在我培养习惯的巨大绊脚石——“心理负担”。在我陷入立下决心，到止于行动这样的无限轮回中，我竟然没有一次意识到这个问题，每每想到这里不由得晃了晃脑袋。“心理负担”相信不单是我，还是很多人走出舒适圈的绊脚石。要把这块石头踢走，首先要清楚了解它究竟是怎么产生的，它源于五个层面：“努力程度”、“感知难度”、“消极情绪”、“主观疲劳”、“血糖水平”。简洁点而言，当为完成

刘铭伟Vigor·2025-07-26 08:08

HCIP-Routing & Switching V2.5--OSPF

HCIP-OSPF学习记录及详解(含IE面试题)文章目录HCIP-OSPF学习记录及详解(含IE面试题)OSPF（开放式最短路径优先协议）的基本概念与基础配置。

·2025-07-26 06:53

2021.11.11｜学习记录与积累｜人人都妄自尊大吗

欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍可能是太紧张了，头发越来越秃，是真秃了，再严重了就要去医院了，目前还是要矫正不良的生活习惯，首先是睡眠！————————————————▏每日摘抄‖经典短篇阅读小组“原来人呐，对于自己的能量过于自信，无不妄自尊大。如果没有比

SciPsyLearning·2025-07-25 18:41

【花雕学编程】Arduino动手做（256）---AHT20 温湿度传感器模块高精度湿度探头 DHT11升级款I2C

《Arduino手册（思路与案例）》栏目介绍：在电子制作与智能控制的应用领域：广泛涉及了ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC

驴友花雕·2025-07-25 15:10

FreeRTOS调度器解挂（xTaskResumeAll）的理解

先上源码，如下：BaseType_txTaskResumeAll(void){TCB_t*pxTCB=NULL;BaseType_txAlreadyYielded=pdFALSE;/*IfuxSchedulerSuspendediszerothenthisfunctiondoesnotmatchapreviouscalltovTaskSuspendAll().*/configASSERT(uxSc

xk2wm·2025-07-24 15:28

一、新建FreeRTOS工程----软件仿真

文件名称：FreeRTOS。然后在该文件夹下新建各种文件夹和文件。2、使用Keil新建工程

灬若宸·2025-07-24 09:13

mysql学习记录7.22

记录一下在学习mysql时避免忘记的内容。日期计算MySQL提供了一些函数，可用于对日期执行计算，例如，计算年龄或提取部分日期。要确定您的每只宠物几岁，请使用该TIMESTAMPDIFF()功能。它的参数是要表示结果的单位，以及两个日期之间的差值。以下查询为每只宠物显示出生日期，当前日期和年龄（以年为单位）。一个别名（age）是用来制造最终输出列标签更有意义。SELECTname,birth,CU

woshishui68892·2025-07-23 22:58

LWIP学习记录1——认识

一、LWIP是什么，有什么作用Lwip是一个阉割版的TCP/IP协议栈，开源的，它只实现了TCP/IP协议栈大部分功能。TCP/IP协议栈应该在生活中哪些产品？交换机、路由器、光纤收发机等等，这些产品都是使用TCP/IP协议栈来实现的。那么LWIP能做什么？云台接入、无线网关、工控器、远程模块、网络摄像头、嵌入式NAT无线路由器（注：LWIP没有NAT协议，之所以能实现是因为我们在LWIP基础上添

·2025-07-23 14:16

2024年1月15日学习记录——有关resnet18的简单再实现

2024年1月15日学习记录1.有关resnet18重写并训练的任务resnet本意为resdualnet，就是残差神经网络，利用shortcut的连接方式，将特征层隔层连接，在保留原有特征的同时进行深层卷积

BARBERUM·2025-07-23 11:51

freertos任务调度关键函数理解

voidxPortPendSVHandler(void){/*Thisisanakedfunction.*/__asmvolatile(//保存当前任务上下文"mrsr0,psp\n"//读取进程栈指针(PSP)到r0"isb\n"//指令同步屏障,确保前面的指令执行完毕"\n""ldrr3,pxCurrentTCBConst\n"/*GetthelocationofthecurrentTCB.*

dddddppppp123·2025-07-22 16:51

freertos双向链表的插入

uxTopReadyPriority=uxTopReadyPriority|(1ULuxPriority);//listINSERT_END(&pxReadyTasksLists[pxNewTCB->uxPriority],&pxNewTCB->xStateListItem);List_t*pxList_;//指向目标优先级的就绪任务列表(通过TCB的优先级索引)ListItem_t*pxList

dddddppppp123·2025-07-22 15:48

智能体学习记录一

智能体是什么智能体（IntelligentAgent）是一种能够感知周围环境、自主决策并执行行动以实现特定目标的智能化系统或程序。它可以是软件（如聊天机器人）、硬件（如机器人），或两者结合的实体，核心特征包括：自主性：无需人工实时干预，独立运行（如自动驾驶车辆避障）。反应性：实时感知环境变化并快速响应（如智能家居调节温度）。目标导向：基于预设目标优化行动（如推荐系统最大化用户点击率）。学习能力：通

罗同学213·2025-07-22 06:41

SQL学习十二、插入数据

前面学习记录的都是查询数据，那些也是SQL中最常用的语句，这篇我们来学习和积累一下相数据库中插入数据的SQL。

沐左·2025-07-20 17:52

Java——SpringBoot搭建（二）

文章目录Java成长中，学习记录一、SpringBoot二、controller控制层三、entity实体类四、mapper持久层五、service业务逻辑层总结Java成长中，学习记录小白记录学习springboot

·2025-07-20 14:55

HTML+CSS制作人物介绍网页

*仅作个人学习记录用*网页效果视频演示代码实现HTML部分角色简介角色故事技能介绍艾尔海森「诲韬诤言」「文弱的学术分子」米哈游出品的游戏《原神》及其衍生作品中的角色，须弥教令院六大学派之一“知论派”的学者

Kyra17·2025-07-20 00:17

肉肉学习记录-想要改变的动力 F6

我是肉肉，坚信个人的力量能带给身边的人无穷的能量。励志坚持写作，将肉肉的成长和正向积极的价值人生分享给身边的朋友，赋能朋友圈。这是我的原创文章第6篇。阅读《不吼不叫》这本书中，收获了非常深刻的一句话：让你决定改变的时候，就已经是送给家人和自己最好的礼物了。图片发自App是的，我们曾经一直认为，我们应该维持自己原本的样子，不应该为了谁去改变我们自己，这样不值得，也不应该。所以，当我们试图改变孩子、家

肉肉的天下·2025-07-20 00:26

关于uniapp中的拖拽图片排序，类似发布朋友圈功能的组件学习

仅供学习记录和帮作者shm***@163.com推广一下他的插件如果侵权请联系我进行文章删除图片拖拽排序-DCloud插件市场GitHub-shmilyany/shmily-drag-image:uni-app

一路向前的月光·2025-07-19 23:04

【python做接口测试的学习记录day6——pytest+yaml+allure自动化测试框架之URL拼接】

在之前的测试框架中，可以发现的是，我们的yaml数据中所有的url中的除了路径不同外，其余都是相同的，我们想办法将这一部分自动化，这样的yaml中写用例url的时候就不用再每次都写上域名，只需要输入路径即可首先我们需要更改下之前的用例yaml文件中的url，将域名删除只留下路径即可，例如：接下来我们在根目录创建一个config.yam文件，用于存储我们的URL中的公共部分，这里由于公司相关，我隐藏

小丫么小二郎~·2025-07-19 14:06

【python做接口测试的学习记录day9——pytest自动化测试框架之yaml数据驱动封装】

之前我们的框架中，如果有多个测试用例，则需要在yaml文件中写入多个用例，而每个用例可能不同的仅仅只是个别参数值，这就导致很多重复代码，现在我们使用数据驱动就可以解决这个问题了。我依旧采用之前的登录接口为例，简单记录一下数据驱动封装的全过程一、DDT数据驱动yaml文件在根目录下创建包datas，用来存放我们的数据驱动yaml文件，在datas下新建一个get_token_data.yaml文件，

小丫么小二郎~·2025-07-19 14:36

【无标题】

学习记录：初识Linux操作系统与基本命令今天我正式开始学习Linux操作系统，并对Ubuntu有了初步的了解。

Aczone28·2025-07-19 10:00

【Freertos实战】零基础制作基于stm32的物联网温湿度检测(教程非常简易)持续更新中.........

本次记录采用Freertos的第二个DIY作品，基于Onenet的物联网温湿度检测系统，此次代码依然是全部开源。

熬夜的猪仔·2025-07-12 12:28

rtos内存管理

FreeRTOS将内存分配API保留在其可移植层，提供了五种内存管理算法：heap_1：最简单，不允许释放内存。heap_2：允许释放内存，但不会合并相邻的空闲块。

林内克思·2025-07-12 12:53

NLP_知识图谱_大模型——个人学习记录

1.自然语言处理、知识图谱、对话系统三大技术研究与应用https://github.com/lihanghang/NLP-Knowledge-Graph深度学习-自然语言处理(NLP)-知识图谱：知识图谱构建流程【本体构建、知识抽取（实体抽取、关系抽取、属性抽取）、知识表示、知识融合、知识存储】-元気森林-博客园https://www.cnblogs.com/-402/p/16529422.htm

macken9999·2025-07-12 07:45

学习记录-第二阶段-定时任务-用户管理-用户密码-sudo-20181026-21：00前

#企业故障案例###################################################################linux定时任务crondexport变量问题群友案例来自网友兄弟北京@Grady(254553457)的总结。1）我写了一个重启resin的脚本，由于业务原因，需要定时在某一个时间重启下resin服务器，于是就在crontab里配置了如下内容：50

chuyun0176·2025-07-12 00:28

第35周—————糖尿病预测模型优化探索

目录目录前言1.检查GPU2.查看数据编辑3.划分数据集4.创建模型与编译训练5.编译及训练模型6.结果可视化7.总结前言本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊1.检查GPUimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimporttorchvision

·2025-07-11 22:49

针对esp32-c5写一个示例程序，此程序主要是扫描2.4G+5.8Gwifi，然后链接，可能通过自定义的at指令

2.4GHz与5GHz扫描逻辑，并按频段过滤并打印结果STA模式初始化、事件回调处理连接指定SSID/密码的示例详细的中文注释，帮助理解每个模块的设计与实现#include#include#include"freertos

·2025-07-11 20:33

整体无需占用任何硬件 UART，即可新增一条全双工软串口

#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/ringbuf.h"#include"driver

·2025-07-11 19:59

C++ -01(7.10个人学习记录)

C++入口函数：include--告诉头文件将iostream头文件包含在程序当中。因为iostream库包含输入流和输出流相关函数usingnamespacestd;--命名空间的释名，使在程序中不需要写出STD::因为我们需要用到命名空间中的一些工具，如endl、换行intmain()--主函数、入口函数。有且仅有一个。''（）''表示代码在''{}''中执行system("pause");-

林·2025-07-11 12:08

FreeRTOS基础知识学习指南

以下内容涵盖FreeRTOS的核心概念，包括任务管理、调度、中断、互斥量与信号量、队列和内存管理等主题。每部分提供基本原理说明，并辅以简要的代码示例帮助理解。

·2025-07-11 06:25

Go爬虫开发学习记录

Go爬虫开发学习记录基础篇：使用net/http库Go的标准库net/http提供了完善的HTTP客户端功能，是构建爬虫的基石：packagemainimport("fmt""io""net/http"

朱颜辞镜花辞树‎·2025-07-11 05:24

FreeRTOS学习--1、初识FreeRTOS

1、什么是FreeRTOS?FreeRTOS是RTOS系统的一种，FreeRTOS十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然，FreeRTOS不仅局限于在微控制器中使用。

BiaoMa_Fighting·2025-07-11 05:24

使用 FreeRTOS 实现简单多任务调度（初识 RTOS）

使用FreeRTOS实现简单多任务调度（初识RTOS）“裸机是手动挡，RTOS是自动挡。程序员也要学会偷懒！”——《从延时到调度：嵌入式人的进阶之路》一、什么是RTOS？为啥你迟早会用上它？

欢乐熊嵌入式编程·2025-07-11 05:22

计算机的启动流程

该层面属于应用层，目前对计算机的启动进行一个大概的学习记录，并做描述。文章开始介绍一下整体的启动流程分为哪几个步骤。一、上电上电，也就是向电脑供给电源，也就是我们按下开机按钮的一刻。

Hx__·2025-07-11 04:13

FreeRTOS 可重入

✅一、FreeRTOS是“可重入”的吗？FreeRTOS本身是设计为可重入的RTOS内核，但它的可重入性依赖于你使用的API和上下文环境（任务、ISR、中断嵌套等）。

·2025-07-10 17:32

推荐频道