从DETR backbone 的NestedTensor 到DataLoader, Sampler,collate_fn,再到DETR transformer
1.背景:在DETR中backbone中,resnet50的构建继承了backbonebase的类,backbonebase的前向过程如下,这里引入了NestedTensor类。#前向中输入的是NestedTensor这个类的实例,实质就是将图像张量与对应的mask封装到一起。defforward(self,tensor_list:NestedTensor):xs=self.body(tensor