BEV感知第7页

深入研究YOLO算法改进中的注意力机制

注意力机制可以细分为通道注意力、空间注意力、自注意力、多尺度注意力和位置感知注意力等类型，每种类型的注意力机制都旨在优化模型对图像特征的理解和处理。

周立-ric·2025-06-25 01:03

从大模型到具身智能进化，AI 应用的产业落地路在何方？

当大模型加速赋能千行百业的同时，具身智能技术正以其赋予智能体感知环境、自主决策的独特优势，成为推动产业升级与智能应用的新引擎。

·2025-06-24 21:59

图片批量去重---（均值哈希、插值哈希、感知哈希、三/单通道直方图）

一、整体步骤本脚本中，关键步骤包括以下步骤：1、图片加载：脚本会遍历指定的图片目录，将所有图片加载到内存中。2、图像预处理：比较之前，通常需要对图片进行预处理，如调整大小、灰度化或直方图均衡化，以消除颜色、尺寸等因素的影响。3、相似度计算：图像相似度的衡量有很多种方法，如像素级别的差异（均方误差）、结构相似度指数(SSIM)、归一化互信息(NMI)或者哈希算法（如PCA-SIFT、BRIEF等）。

ghx3110·2025-06-24 15:47

后台发热、掉电严重？iOS 应用性能问题实战分析全过程

虽然苹果的系统机制已经限制了App在后台的大量行为，但一旦存在资源未释放、后台任务逻辑异常、模块持续运行等问题，就容易出现“发热、掉电异常”等用户感知极强却难以复现的故障。

2501_91592143·2025-06-24 12:22

【感知集群】大规模分布式基础设施的AI赋能蓝图

第一部分：AIOps基础——从被动响应到预测性运维在本报告的初始部分，我们将为管理一个复杂的大规模集群建立关键的基线。我们认为，在追求高级优化或未来主义架构之前，一个强大、由人工智能驱动的运维基础是不可或缺的。本部分将详细阐述从传统、以人为中心的IT运维模式，向由AIOps驱动的模式转变的过程，重点在于实现前所未有的可见性、主动问题检测和自动化解决能力。第1章AIOps范式：应对复杂性的全新运维模

Ridgevay·2025-06-24 11:14

用 PyQt5 实现情绪识别与多搜索引擎网页搜索的简易聊天工具

背景在日常聊天应用中，情绪感知有助于更好理解用户的心理状态，从而提供更贴心的交互和疏导建议。同时，结合多搜索引擎网页搜索功能，可以提升工具的实用性，让用户即时获取想要的信息。

lion-dora·2025-06-24 09:01

基础RAG实现，最佳入门选择（四）

-上下文感知检索：检索相关块及其邻居以获

·2025-06-23 22:49

20亿！禾赛获百度萝卜快跑独家定点，ADAS激光雷达“破圈”L4应用

据了解，此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。

高工智能汽车·2025-06-23 20:40

Science Advances 多功能粘性皮肤增强了机器人与环境的交互

在内部，自然皮肤包含对感知至关重要的机械感受器，这些感受器能够感知光、触觉、温度和压力等信息。

xwz小王子·2025-06-23 17:17

【AI论文】MultiFinBen：一个用于金融大语言模型评估的多语言、多模态且具备难度感知能力的基准测试集

摘要：近期，大型语言模型（LLMs）的进展加速了金融自然语言处理（NLP）及其应用的发展，然而现有的基准测试仍局限于单语言和单模态场景，往往过度依赖简单任务，无法反映现实世界金融交流的复杂性。我们推出了MultiFinBen，这是首个针对全球金融领域定制的多语言、多模态基准测试集，用于在特定领域任务上跨模态（文本、视觉、音频）和语言环境（单语言、双语、多语言）对大型语言模型进行评估。我们引入了两个

东临碣石82·2025-06-23 16:46

BEV-Fusion环境配置（RTX4090）

BEV-Fusion环境配置（RTX4090）SystemVersionSystemVer.Ubuntu22.04.5LTSKernelVer.6.8.0-57-genericGPU:RTX4090CudaVersionin

·2025-06-23 06:10

【动手学深度学习】4.2~4.3 多层感知机的实现

目录4.2.多层感知机的从零开始实现1）初始化模型参数2）激活函数3）模型4）损失函数5）训练4.3.多层感知机的简洁实现1）模型2）小结.4.2.多层感知机的从零开始实现现在让我们实现一个多层感知机。

XiaoJ1234567·2025-06-23 06:08

探秘卷积神经网络（CNN）：从原理到实战的深度解析

从医疗影像诊断到自动驾驶中的路况感知，CNN凭借独特的架构设计和强大的特征提取能力，成为深度学习领域的中流砥柱。接下来，让我们深入探索CNN的奥秘。

LNL13·2025-06-23 00:52

视觉感知BEV算法学习路线

学习视觉感知BEV（Bird’sEyeView）算法涉及多个方面的知识和技能。以下是一个系统化的学习路线图，可以帮助你逐步掌握BEV算法。

LQS2020·2025-06-22 22:10

安卓JetPack篇——LifeCycle原理

LifeCycle一、什么是Lifecycle具备宿主生命周期感知能力的组件。它能持有组件（如Activity或Fragment）生命周期状态的信息，并且允许其他观察者监听宿主的状态。

GoatJun·2025-06-22 19:20

13、动态边缘检测与人机交互：迈向更智能的未来

机器人不仅需要具备感知周围环境的能力，还需要能够理解和响应人类的行为。视觉系统是机器人与外界交互的关键组成部分，尤其是在边缘检测方面，它是衡量视觉系统性能的重要指标之一。

csp1223·2025-06-22 18:49

搜索引擎蜘蛛的智能抓取策略：技术解构与动态博弈的深层逻辑

###一、多模态解析引擎的量子化演进现代蜘蛛的解析引擎已突破传统HTML解析的局限，形成多模态感知架构：**1.时空感知型解析器**-**视觉权重建模**：通过卷积神经网络(CNN)分析页面视觉热区，将首屏内容权重提升

我爱学习558·2025-06-22 14:53

YOLO 在无人机视频流中的部署实践：从低延迟推理到边缘智能协同

YOLO系列模型以其高性能、低延迟特性，已被广泛应用于实时视频流的智能感知任务。本文

·2025-06-22 09:19

人工神经网络：单层神经网络(感知器)

一、神经网络介绍1、生物学起源与基本概念(1)生物神经网络启发人类大脑由约860亿个神经元组成，这些神经元通过突触相互连接，形成复杂网络。当外界刺激传入时，神经元会传递电信号并释放化学物质（神经递质），从而实现信息处理。人工神经网络正是模仿这一机制，通过数学模型构建“人工神经元”和“连接权重”。(2)人工神经网络的定义：由大量人工神经元（节点）相互连接构成的计算系统，通过调整节点间的连接权重来学习

·2025-06-22 08:44

『大模型笔记』MIT 最新的科尔莫戈洛夫-阿诺德网络（Kolmogorov-Arnold Network，KAN）简介

AI大模型前沿研究·2025-06-21 21:04

一文搞懂EMS能源管理系统与SCADA系统的区别

它如同一个全天候的工业哨兵，持续监控管道压力、电力负荷、设备状态等关键参数，确保生产流程稳定运行：感知层：通过RTU(远程终端单元)和PLC(可编程逻辑控制器)采集温度

星图易码·2025-06-21 21:59

无人机交互控制技术要点

分布式触觉感知：在机身部署半球形/盘状多点力传感器网络，实时反馈接触位置与力度，提升对定位误差的容忍度（>10cm），降低对精确环境建模的依赖。2.智能决策与协同大模型驱动的对话交互：基于国产大模型

云卓SKYDROID·2025-06-21 14:15

佑驾创新获上汽大通定点，扩张出海版图

此次定点的DMS一体机，代表了智能座舱感知硬件发展的前沿方向。区别于传统分体式方案，iCabinLite高度集成DMS摄像头与控制

高工智能汽车·2025-06-21 08:37

GAN中的SSIM指标：图像质量评估的利器

传统的像素级指标如MSE和PSNR往往无法很好地反映人眼对图像质量的感知。

这张生成的图像能检测吗·2025-06-21 05:15

Spring AI 系列之使用 Spring AI 开发模型上下文协议(MCP)

为了增强AI模型的响应能力，使其更具上下文感知，我们可以将其连接到外部资源，比如搜索引擎、数据库和文件系统。然而，整合和管理多种格式和协议不同的数据源是一个挑战。

@@@八爪鱼·2025-06-21 02:01

深入探索前端世界的“侦察兵”：Observer API 家族全解析

在现代复杂的前端应用中，高效、精准地感知DOM变化、元素可见性、视口交叉状态以及性能指标至关重要。

斯~内克·2025-06-21 02:59

ADAPT：动作感知驾驶字幕转换器

ADAPT:Action-awareDrivingCaptionTransformerADAPT：动作感知驾驶字幕转换器AbstractEnd-to-endautonomousdrivinghasgreatpotentialinthetransportationindustry.However

真诚的灰灰·2025-06-20 20:18

混合云架构：PLM本地化+MES边缘智能协同

，边缘MES通过AzureIoTHub同步"的完整技术方案分析：一、核心PLM本地化部署的必要性与优势数据安全与合规性要求核心PLM系统（产品数据管理、BOM管理、变更控制等）部署在本地服务器，确保敏感知识产权和工艺数据不出企业内网

百态老人·2025-06-20 20:15

3D制作与数字媒体领域的技术突破

制作与数字媒体领域的技术突破、应用实践及未来趋势的专业综述，结合最新研究成果与产业落地案例，分为三部分呈现：一、技术突破：3D生成与重建的核心创新1.单图生成可拆分3D角色（StdGEN）技术原理：通过语义感知大规模重建模型

速易达网络·2025-06-20 20:15

开发实践，通过融云 IM + Dify 实现 AI 机器人

融云AI机器人上线，支持对接Dify平台，实现AI对话的上下文感知与智能响应。

融云·2025-06-20 19:43

C/C++ 和 OpenCV 来制作一个能与人对弈的实体棋盘机器人

项目核心架构整个系统可以分为四个主要模块：视觉感知模块(VisionPerceptionModule):任务:使用摄像头“看懂”棋盘。工具:C++,OpenCV。

whoarethenext·2025-06-20 19:12

【深度学习新浪潮】自驾领域ISP有哪些关键技术？

在自动驾驶领域，图像信号处理器（ImageSignalProcessor,ISP）是处理摄像头原始图像数据的核心组件，其技术直接影响环境感知的准确性和实时性。

小米玄戒Andrew·2025-06-20 19:40

【5G-A通感一体】司法办案

5G-A通感一体技术：通过基站雷达信号感知目标位置、速度、轨迹（精度达米级），并与无人机、海岸监控设备联动，实现“空天地”一体化侦查。司法知识图谱：将法律条文、判例、证据规则结构化，支持自动

flyair_China·2025-06-20 19:08

感知器算法例题

3,3)⊤x_1=(3,3)^\topx1=(3,3)⊤，x2=(4,3)⊤x_2=(4,3)^\topx2=(4,3)⊤，负样本是x3=(1,1)⊤x_3=(1,1)^\topx3=(1,1)⊤，使用感知器算法的随机梯度法求感知机模型

phoenix@Capricornus·2025-06-20 18:38

低成本MEMS陀螺仪，如何挑战工业级精度？

有一种专为工业级运动感知设计的三轴MEMS陀螺仪，通过小型化、低功耗与高可靠性架构，为多领域提供精准角速度测量解决方案，实现性能与实用性的双重突破。

Yuroo zhou·2025-06-20 17:00

软件设计与软件工程（1）-优秀代码

对这些特征的判断无须深入代码，即使是一个不懂软件的人，也能从外部感知到。内部特征则体现了代码是否“专业”，从代码的内部质量角度衡量。

yyc_audio·2025-06-20 12:55

Jetpack 架构组件 -＞ ViewModel

在Android开发中，ViewModel是Jetpack架构组件的核心部分，用于以生命周期感知的方式管理和存储UI相关的数据。

消失的旧时光-1943·2025-06-20 11:45

Causal-aware Large Language Models: Enhancing Decision-Making Through Learning, Adapting and Acting

核心框架与方法提出因果感知大语言模型（Causal-awareLLMs），将结构因果模型（SCM）整合到决策过程中，采用“

UnknownBody·2025-06-20 10:09

迪米科技微波炉应用非接触红外测温方案，让烹饪恰到好处

相较于传统微波炉测温主要依赖预设程序、用户经验或接触式探头进行温度控制，迪米方案可精准感知食物的实时温度分布，有效减少加热不足、局部过热或加热不均等问题，显著提升烹饪效果和智能化体验。

小渝～·2025-06-20 08:25

“Agent上车”浪潮来临，谁在引领新一轮的AI座舱交互变革？

在AI大模型的加持下，智能座舱正在从“感知智能”向“主动智能”进化。

高工智能汽车·2025-06-20 04:54

解决大模型应用困境的关键之一

它通过深度融合人类的智慧、机器的高效处理能力以及对复杂环境的动态感知与适应，能够有效弥补大模型在数据局限性、解释性不足和环境动态性应对等方面的短板。

·2025-06-20 01:06

应急响应思路

应急响应简单来说要干的其实就是看内外网日志，然后有异常就断网，封ip，清除权限，有的时候（其实是大部分时候）断网才是应急响应的最有效措施，尤其是半夜不影响业务的情况应急响应基本思路事件发生后（态势感知等设备发觉攻击成功

ALe要立志成为web糕手·2025-06-19 22:47

5、在普适计算中的灵活和自适应服务

普适计算不仅涵盖传统的无线网络和移动计算，还包括了代理技术、中间件、情境感知计算等多方面的内容。

李大锤同学·2025-06-19 22:46

嵌入式Linux搭建物联网网关,基于嵌入式Linux的物联网网关研究与实现

摘要：随着物联网发展速度日益加快,作为连接感知网络和传统通信网络的物联网网关正在其中扮演着重要角色。然而,目前针对物联网网关的统一标准尚未制定,物联网网关的设备类型千差万别。

Jusper Lee·2025-06-19 21:36

基于增广拉格朗日法和交替方向法的全变分最小化算法

这个算法是有关压缩感知的重建算法的例子。TVAL3算法是在最小全变分法的基础上，结合了增强型拉格朗日函数和交替最小化方法。

ghie9090·2025-06-19 14:15

医图论文 AAAI‘25 | VOILA: 基于体素与语言交互的复杂度感知CT图像通用分割方法

VOILA:Complexity-AwareUniversalSegmentationofCTimagesbyVoxelInteractingwithLanguageVOILA:基于体素与语言交互的复杂度感知

小白学视觉·2025-06-19 14:11

【2025CVPR】基于CNN-Transformer的高效量化EfficientQuant模型

目录一、研究背景与挑战二、核心方法：EfficientQuant架构1.结构感知块识别算法2.卷积块的均匀量化3.Transformer块的Log2量化三、创新点与优势1.结构感知量化策略2.高效硬件适配

清风AI·2025-06-19 13:33

基于DWT的音频水印算法

基于离散小波变换（DWT）的音频水印算法是一种结合信号处理与信息隐藏的技术，旨在将版权信息或标识隐蔽地嵌入音频信号中，同时保证不可感知性和鲁棒性。

gihigo1998·2025-06-19 12:57

神经网络模型输入预处理与填充一致性问题

不同的填充方式会导致模型推理结果出现差异，尤其影响目标的位置、比例和空间感知。1.填充方式为何会影响推理结果？填充方式决定了图像内容在输入张量中的空间分布。

leo0308·2025-06-19 04:07

AI人工智能在自动驾驶的路径规划算法研究

AI人工智能在自动驾驶的路径规划算法研究关键词：AI人工智能、自动驾驶、路径规划算法、环境感知、智能决策摘要：本文聚焦于AI人工智能在自动驾驶路径规划算法方面的研究。

AI大模型应用工坊·2025-06-19 02:22

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