ROS2入门到精通—— 2-13 ROS2实战:实现机器人多目标点导航(附ROS C++代码以及脚本实现)
0前言实现机器人多目标点导航是非常常见的需求,本文将介绍ROS2和Shell脚本两个方法实现多目标点导航,读者可以根据需求对接仿真和实车。1yaml-cpp介绍YAML是专门用来写配置文件的语言,实质上是一种通用的数据串行化格式1.1yaml-cpp安装gitclonehttps://github.com/jbeder/yaml-cpp.gitcdyaml-cppmkdirbuild&&cdbui