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步进电机
硬件基础知识-电机知识
分类1.电机分类:直流电机、交流电机、
步进电机
、同服电机等2.电机参数:额定电压、定电流、额定功率、额定转速、定扭矩等3.电机控制:开环控制、闭环控制、PID控制、PWM控制等4.电机驱动:电机驱动器、
若忘即安
·
2024-01-29 17:25
硬件基础知识
硬件基础知识
电机
基于stm32的伸缩晒衣架的设计
系统通过搭载光照强度传感器、湿度传感器和雨滴传感器等环境监测模块,以及
步进电机
驱动装置,实现对
科创工作室li
·
2024-01-29 14:53
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
步进电机
and伺服电机
文章目录一、
步进电机
二、常见的控制算法三、伺服电机总结一、
步进电机
步进电机
的基本工作原理如下:通过给定子的一个或多个相通电,线圈中流动的电流产生磁场,转子与该磁场对齐实现电能到动能的转化。
有名企梦的小菜鸡
·
2024-01-28 00:06
嵌入式学习
单片机
嵌入式硬件
TMCM1290 2024年TMC新款资料
MotionCookie无需软件层面开发-集成
步进电机
运动控制+驱动+MOS-4.5V~36V、2.1A-Modbus、TMCL协议、自带MiniPLC功能-RS485、SPI通讯-EightPoint
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:31
单片机
嵌入式硬件
人工智能
算法
机器人
如何提
步进电机
高精度,降低噪音和共振?(TMC)
以下这个方法特别适合用于PM电机或者大力矩的
步进电机
优化微步波形效果,因为这些电机的制造这些电机的电机制造商通常无法实现对正弦波的良好适应,因为他们必须优化极靴以获得高扭矩,或者易于制造。
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:31
硬件工程
驱动开发
人工智能
算法
单片机
超静音
步进电机
驱动芯片TMC5160介绍
TMC5160数据手册*两相双极性
步进电机
的高电压通用控制器/驱动器。stealthChop™控制电机安静运行。外加MOSFET实现高达20A的电机线圈电流控制。带步进/方向接口和SPI。
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:58
单片机
嵌入式硬件
人工智能
驱动开发
自动化
算法
合肥先进光源束测
步进电机
控制方案介绍
合肥先进光源束测
步进电机
及驱动器的选择关于电机控制那些事我工作中的tips总结--电机控制篇上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机,和以前的脉冲方式相比,接线就规整多了,驱动电流几安培的电机一根网线就可以了
USTC-lup
·
2024-01-22 14:25
合肥先进光源
工作点滴
电机控制
远心镜头
束斑监测
合肥先进光源
步进电机
驱动控制总结(一)
文章目录1、
步进电机
驱动原理2、
步进电机
驱动设计3、
步进电机
驱动编写4、源码本文驱动的
步进电机
为较基础的28BYJ-48
步进电机
,属于入门级水平,比较好驱动,价格也是相对便宜的,因而
步进电机
驱动开篇就讲他了
桃成蹊2.0
·
2024-01-21 16:15
单片机学习记录
stm32
单片机
c语言
arm
嵌入式硬件
STM32CubeMX ULN2003
步进电机
驱动
一、28BYJ-48
步进电机
28BYJ-48是一款5线单极
步进电机
,运行电压为5V。根据数据表,当28BYJ-48电机在全步模式下运行时,每步对应于11.25°的旋转。
chem4111
·
2024-01-21 16:45
stm32
嵌入式硬件
单片机
【
步进电机
stepping motor】二 梯形加减速
在OA加速过程中,由低于
步进电机
的启动频率开始启动(模型中由0启动),以固定的加速度增加速度到目标值;在AB匀速过程中,以最大速度匀速运动;在BC减速部分中,以加速度不变的速度递减到0;这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【
步进电机
stepping motor】一 电机概述
1.
步进电机
简介
步进电机
是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:00
嵌入式硬件
【51单片机Keil+Proteus8.9】控制
步进电机
+LCD1602显示状态
步进电机
控制设计思路电路设计:选用AT89C51单片机作为电路核心部件,外加LM016L液晶显示屏作为显示,显示
步进电机
的Fast,Slow,Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L
去追远风
·
2024-01-20 09:19
51单片机
单片机
嵌入式硬件
双通道5V低电压
步进电机
驱动器GC6106——低噪声,低振动
GC6106是双通道5V低电压
步进电机
驱动器,具有低噪声,低振动的特点,特别适合应用于相机:变焦和对焦系统的万向节和其他精密。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
青牛科技实业01
·
2024-01-19 11:51
GLOBALCHIP
人工智能
音频
摄像机
打印机
医疗器械
机器人
GC6106 双通道5V低电压
步进电机
驱动芯片——低噪声、低振动
GC6106是双通道5V低电压
步进电机
驱动器,具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节和其他精密,低噪声STM控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
青牛科技实业01
·
2024-01-16 10:16
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
机器人
医疗器械
安全摄像机
stm32-
步进电机
代码及原理详解
现实的
步进电机
是比较复杂的,因为转子的周围还有很多小齿,比如1.8步进值的电机的话转子齿为50,所以公式是360/50/8=0.9为半拍步进值。360/50/4=1.8才是步进值。根据对应手册计算。
嵌入式小趴菜学习记录
·
2024-01-16 09:28
stm32器件
stm32
嵌入式硬件
单片机
步进电机
原理及参数详解
步进电机
常见型号:20,28,35,39,42,57,86等,功能大同小异,差异主要点在尺寸和输出力的大小不一样。下面我们以57为例详细说明其原理。
huangbinvip
·
2024-01-16 09:22
工业控制物联网
stm32
自动驾驶
单片机
步进电机
驱动器
步进电机
驱动详解
1.前言
步进电机
相比普通直流电机来说模型结构方面更加复杂,比如
步进电机
没有设计直流电机用于切换电流方向的换向器,这一设计致使
步进电机
转子无法同直流电机那样接入直流电源立马开始运动,这需要我们轮流控制
步进电机
的多个线圈使磁场旋转起来从而驱动电机转子运动
zhbi98
·
2024-01-16 09:22
步进电机
42步进电机
步进电机驱动
步进电机驱动器
步进电机微步驱动
步进电机
结构及原理
步进电机
结构及原理
步进电机
结构
步进电机
的转子
步进电机
的定子
步进电机
原理
步进电机
基本工作原理准确位置控制
步进电机
的控制过程
步进电机
参数负载速度-力矩曲线加速/减速运动控制振动与噪音转轴负载条件(单位:N)
Frey_Liu
·
2024-01-16 09:52
Robot
单片机
嵌入式硬件
步进电机
电机
【转详解
步进电机
工作原理】
详解
步进电机
工作原理[转自知乎gk-auto]
步进电机
是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
RyanQiu
·
2024-01-16 09:20
硬件
步进电机
基本原理详解
步进电机
基本原理
步进电机
是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。区别于以电压或电流作为控制信号,被控制量是转速的电动机。
YRr YRr
·
2024-01-16 09:16
步进电机
电机学
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32f103c8t6控制多个
步进电机
stm32f103c8t6控制多个
步进电机
关于两相
步进电机
的详细内容,相信在网上一大堆可以找得到,这里我主要介绍的是实践部分。
Sandy6Zhou
·
2024-01-15 02:25
stm32
stm32
嵌入式
单片机
七通道NPN 达林顿管GC2003,专为符合标准 TTL 而制造
封装形式采用通用的SOP16.芯片应用●
步进电机
驱动●继电器开关●电磁阀●电
青牛科技-Allen
·
2024-01-14 08:52
GLOBALCHIP
制造
步进电机驱动
电磁阀
灯驱动
GC6153
步进电机
驱动芯片——低噪声、低振动,应用于摄像机,机器人等产品上
GC6153是双通道5V低压
步进电机
驱动器具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节,摇头机和其他精密,低噪声扫描隧道显微镜控制系统。
2301_79716471
·
2024-01-14 01:40
GLOBALCHIP
机器人
人工智能
智能家居
工业控制
元器件
GC8549国产芯片——应用于摄像机、消费类等产品中,双通道 12V,内置过温保护, H 桥电源短接保护,短地保护
芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个
步进电机
。GC8549可以工作在3.8~12V的电源电压上,每通道能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。
2301_79716471
·
2024-01-14 01:09
GLOBALCHIP
单片机
stm32
嵌入式硬件
摄像机
机器人技术
共享单车锁
太阳能白板
此装置使用了单片机,外加两个
步进电机
,光电转换器和相关的外部元器件及传感器等等,其中太阳能电池板和云台都可以很好的完成360°旋转,使用两个
步进电机
也可以更精确的定位旋转角度,使用单片机控制,感光元器件采样
李晨0111
·
2024-01-13 21:09
【STM32单片机】
步进电机
控制系统设计
文章目录一、主要功能二、软件设计三、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用ULN2003电机模块、IICOLED模块、按键模块等。主要功能:系统运行后,OLED显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止,按键K1加速、按键K2减速,按键K3换向;档位可在1-5挡。最终可实现:按键功能:具有加速、减速、正转、反转、启动和停止;显示功能:OL
Hai小易
·
2024-01-13 13:21
单片机
stm32
嵌入式硬件
步进电机控制系统设计
STM32最小系统
【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——8.FOC简介
FOC是适用于无刷电机的,而像有刷电机,舵机,
步进电机
是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。
林清海笙
·
2024-01-13 07:49
#
直流无刷电机BLDC
#
FOC
stm32
学习
笔记
MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点
MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点整步驱动模式:在整步驱动模式中,
步进电机
控制器按照脉冲方向指令对两相
步进电机
的两个线圈进行循环激磁
DCS17750010683
·
2024-01-13 05:26
机器人
自动化
分布式
MC-4/11/03/400
步进电机
驱动器的主要驱动方式有哪些?
MC-4/11/03/400
步进电机
驱动器的主要驱动方式有哪些?
步进电机
驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
DCS17750010683
·
2024-01-13 05:21
单片机
嵌入式硬件
伺服电机:伺服电机的控制方式(脉冲控制)
一、脉冲模式的原理运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器,类似于控制
步进电机
;伺服驱动器工作于位置模式;伺服驱动器内部要完成三个闭环:位置环、速度环、电流环;脉冲模式的原理如上图所示,通过脉冲个数来控
资深流水灯工程师
·
2024-01-12 19:46
运动控制
伺服电机
宏集方案 | 如何用工业树莓派和MQTT平台打通OT和IT?
应用设备-OT端设备:
步进电机
,MODBUSTCP远程I/O模块,PLC设备-边缘侧设备:宏集工业树莓派;-IT端设备:PC、安卓手机;-IT端软件:宏集HiveMQMQTT通信平
虹科电子科技
·
2024-01-12 17:39
工业物联网
工业树莓派
MQTT
工业物联网
【Proteus仿真】【Arduino单片机】智能窗户设计
实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器,使用蜂鸣器模块、LCD1602显示模块、雨滴传感器、风速传感器、人体红外模块、ADC模块、按键模块、28BYJ48
步进电机
模块
Hai小易
·
2024-01-12 11:57
proteus
单片机
嵌入式硬件
Arduino编程
智能窗户
步进电机
介绍
一、什么是
步进电机
:
步进电机
是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
这个名字先用着
·
2024-01-12 05:00
机械
3d
汽车
GC6153国产芯片——低噪声、低振动,应用于摄像机,机器人等产品上
GC6153是双通道5V低压
步进电机
驱动器具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节,摇头机和其他精密,低噪声扫描隧道显微镜控制系统。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-01-11 15:19
智能家居
摄像机
机器人
医疗器械
GC2003七通道NPN 达林顿管,专为符合标准 TTL 而制造
封装形式采用通用的SOP16.芯片应用●
步进电机
驱动●继电器开关●电磁阀●电
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-01-11 09:35
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
灯电磁阀
继电器
打印机
12V直流电机驱动芯片GC8837,兼容3.3V,5V逻辑输入
芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动
步进电机
。GC8837可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。
Jack15302768279
·
2024-01-11 07:13
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
摄像机
医疗设备
机器人技术
共享单车锁
GC6109——双通道5V低电压
步进电机
驱动芯片,低噪声、低振动,应用摄像机,机器人等产品中
GC6109是双通道5V低电压
步进电机
驱动器,具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节和其他精密、低噪声的STM控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
Jack15302768279
·
2024-01-11 07:38
GLOBALCHIP
数码相机
机器人
人工智能
医疗器械
THB6128两相四线
步进电机
PWM驱动控制
THB6128两相四线
步进电机
驱动控制模块,可以驱动57及以下两相四线
步进电机
。
优信电子
·
2024-01-10 23:23
电子电路
比较简单的步进伺服方案
TMC4361A以SPI模式或者S/D模式连接、TMC2240或TMC2160步进驱动芯片.TMC4361A连接TMC5130A、TMC5240或TMC5160TMC5130A和TMC5160集成了运动控制器及两相
步进电机
驱动功能
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:11
硬件工程
算法
人工智能
单片机
机器人
电机精密运动控制专家电机驱动芯片TMC260
型号TCM260是德国TRINAMIC公司产的
步进电机
驱动芯片,综合性能应该是
步进电机
驱动芯片中排前列的,当然价格也是。
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:11
单片机
嵌入式硬件
步进电机
驱动器怎么设置细分
步进电机
驱动器的细分原理介绍,
步进电机
安装有带永久磁性的转子,而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时,将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭,这将导致电机锁定在想要的步进位置。
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:11
单片机
想了解步进伺服的朋友可以了解下这个方案
TMC4361A是一款小型化、高性能的驱动
步进电机
的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用,特别是速度快、限制过冲的运动场合。
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:10
硬件工程
人工智能
驱动开发
自动化
算法
关于ULN2003驱动器的简单介绍
ULN2003是一种高电压、高电流驱动器,它被广泛应用于
步进电机
、直流电机、继电器和其他高负载电器的驱动。
捷配datasheet
·
2024-01-10 16:02
单片机
嵌入式硬件
007-可调脉冲数触发之FPGA实现(Zynq也可驱动,带启动停止及完成中断输出)
文章目录前言一、设计思路二、代码及仿真1.资源消耗2.具体代码3.仿真波形总结前言此代码是在做显微镜高速聚焦系统中自己写的
步进电机
电机驱动源码,为了达到最快的驱动速度,因此选用脉冲触发方式进行驱动。
技术小董
·
2024-01-10 13:37
ZYNQ/FPGA实战合集
fpga开发
脉冲触发
双通道5V低电压
步进电机
驱动芯片GC6106——低噪声、低振动
GC6106是双通道5V低电压
步进电机
驱动器,具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节和其他精密,低噪声STM控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
2301_79716471
·
2024-01-09 21:46
GLOBALCHIP
元器件
单片机
摄像头
医疗器械
机器人
STM32实例-
步进电机
的速度控制
所以使用了
步进电机
,使用
步进电机
的优点是可以不使用编码器,开环控制即可达到高精度的效果。调整占空比或者调整周期众所周知,PWM有两个重要参数,周期与占空比。
IC道合顺
·
2024-01-09 19:30
技术文章
stm32
单片机
arm
python3使用树莓派GPIO控制
步进电机
-新手详细教程
步进电机
可以正向转动‘一步’,也可以反向转动‘一步’,当然通过程序的循环控制,达到连续性的转动,本文中控制程序使用python3编写;需要配件28BYJ48
步进电机
1个(五线四相马达)ULN2003A驱动板
异想实验室
·
2024-01-08 06:27
树莓派
Python
树莓派
python
硬件
python控制
步进电机
驱动器_树莓派通过GPIO控制
步进电机
(python)
步进电机
的驱动程序一样是让我费了好大力气才使他正常工作,在代码上走了不少弯路树莓派不建议直接使用舵机,虽然舵机方便,而且仅需要一根信号线,不过需要舒服pwm信号,而新版的b+板子已经没有了物理的pwm信号口
weixin_39875675
·
2024-01-08 06:57
python控制步进电机驱动器
python控制电机_利用树莓派控制
步进电机
——Python语言
步进电机
的优点在于它能够被精确定位,正向或反向一次性转动“一步”,并且也能够连续转动。#!
weixin_39600291
·
2024-01-08 06:26
python控制电机
python控制
步进电机
转动_python-树莓派通过按键控制
步进电机
正反转
硬件选择与设计不管是直流电机还是
步进电机
,如果想要让其进行正常的转动,必须需要驱动器进行驱动,所以我们在这里选择的
步进电机
和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相
步进电机
驱动板
weixin_39639260
·
2024-01-08 06:26
python控制步进电机转动
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