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步进电机
使用新力川
步进电机
测试ether cat-igh的环境搭建
#1.树莓派4B作为主控#2.开关电源24V明纬供电#3.新力川ethercat步进控制器CL3-E57H#4.新力川42步进闭环电机LC42H249#使用了以上四个部件,来搭建现有的测试硬件环境#使用命令行测试正常#ethercat软件的安装需要从码云上git最新的#https://gitee.com/cheni/ethercat.git#这个是从github上镜像过来的,速度比较快,安装到最新
leecheni
·
2023-11-17 13:46
ethercat
开源主站IGH使用
git
基于51单片机的
步进电机
系统设计【程序+proteus仿真+参考论文+AD原理图】【免费分享】
一、项目功能简介整改设计系统由STC89C52单片机+ULN2003A电机驱动芯片+28BYJ-48
步进电机
+两位数码管+按键模块+LED灯模块组成。具体功能:1、数码管显示正转、反转和转速。
小菜的电子项目日记
·
2023-11-13 21:34
51仿真
51单片机
proteus
嵌入式硬件
使用S7-200SMART定时器直接控制四相八拍
步进电机
本文介绍一种PLC直接控制
步进电机
的方法,会附带梯形图程序。
Shipmaster_23
·
2023-11-12 05:46
学习
开发语言
基于树莓派的智能垃圾分类系统
-系统示意图2-功能说明人把垃圾放到托盘上,触发光敏电阻引脚电平变化,然后软件触发相机拍照;利用百度AI提供的图像识别SDK识别照片中物体名称;利用天行数据提供的api接口查询物体对应的垃圾类型;控制
步进电机
带动垃圾桶转到对应位置
Daniel_187
·
2023-11-11 04:48
其他
智能传感器
物联网
raspberry
pi
传感器
步进电机
正反转控制c语言程序,
步进电机
正反转控制C语言程序,只为初学者
步进电机
正反转控制C语言程序,只为初学者只为初学者的
步进电机
正反控制程序#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineMotorDataP2
weixin_39928818
·
2023-11-09 20:28
步进电机正反转控制c语言程序
51单片机控制
步进电机
正反转
通过51单片机驱动
步进电机
proteus模拟电机内部数据参数,初始的即可,不用调改。整体程序的结果:(1)先正转一圈,等待一秒后再反转一圈。
空 W 禹
·
2023-11-09 20:28
步进电机
电机正反转
单片机
步进电机
正反转实验_电机正反转电路图讲解
按钮互锁的正反转控制电路动作原理与接触器互锁的电击正反转控制电路原理基本相似,其控制电路如下右图所示。但由于采用了复合按钮,当按下反转按钮SB3时,使接在正转控制电路中的SB2常团触头先断开,正转接触器KM1线圈断电,KM1主触头断开,电动机M断电;接着反转按钮SB2的常开触头鬲合,使反转接触器KM2的线圈获电,KM2主触头闭合,电动机反转。这种既保证了正反转接触器KMI和KM2不会同时接通电源,
weixin_39598308
·
2023-11-09 20:58
步进电机正反转实验
单片机
步进电机
正反转C语言程序,单片机控制
步进电机
正反转
}}汇编语言范例;/*****************************************************************;/*;/*ME300系列单片机开发系统演示程序-
步进电机
键控正反转实验
weixin_39825322
·
2023-11-09 20:27
单片机步进电机正反转C语言程序
步进电机
正反转
/*-----------------------------------------------内容:1、本程序用于测试4相
步进电机
常规驱动2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的
步进电机
信号输入端连接起来
随心的天空
·
2023-11-09 20:52
单片机
嵌入式硬件
电机应用-
步进电机
步进电机
(脉冲电机)基于最基本的电磁铁原理,是一种可以自由回转的电磁铁,其工作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
Couvrir洪荒猛兽
·
2023-11-09 12:06
#
电机应用开发
stm32
TB6600
步进电机
驱动(包含原理图以及PCB,打样测试可用,性能良好)
一、TB6600
步进电机
驱动芯片介绍TB6600数据手册写的驱动电流可以达到5A,有五种细分方式(1,1/2,1/4,1/8,1/16)注意当M1=M2=M3=1(均为高电平)或M1=M2=M3=0(均为低电平
WJB_MR
·
2023-11-09 12:50
硬件设计
单片机
嵌入式硬件
驱动开发
硬件工程
GC6609/TMC2209/TMC2208 36V 2A 微步进静音电机驱动 静音
步进电机
驱动芯片
GC6609是36V2A微步进静音电机驱动芯片,内置最大256细分的步进驱动模式,超静音,低振动。芯片可以工作在4~36V的宽工作电压范围内,平均工作电流可以达到2A,峰值电流4A。GC6609内置自动增益控制环路(AGC),对可变负载实现力矩的自动调整补偿,保证力矩一致。电机保持时自动省电功能。全方位的输出保护,包括过温保护,欠压保护,输出短路保护等。GC6609采用QFN28封装形式。————
深圳市集智创芯
·
2023-11-09 12:46
单片机
stm32
嵌入式硬件
国产直流有刷电机驱动芯片SS8833T的性能参数以及应用
SS8833T设备是一款适用于有刷直流或双极
步进电机
的集成电机驱动器解决方案。该器件集成了两个P+NMOSH桥和电流调节电路。SS8833T的电源电压为2.7至13V,输出电流可达1.0A。
nanfeng775a
·
2023-11-09 12:41
芯片
马达驱动芯片
电机驱动芯片
双H桥直流马达
步进电机
驱动芯片SS8833E
由工采网代理的率能SS8833E是一款适用于有刷直流或双极
步进电机
的集成电机驱动芯片;采用eTSSOP16封装;该器件集成了两个P+NMOSH桥和电流调节电路;电机输出电流可以由外部脉宽调制器(PWM)
isweekDN
·
2023-11-09 12:36
单片机
嵌入式硬件
舞台灯光专用电机驱动及应用方案
舞台灯光的运用是舞台艺术中不可或缺的重要手段,达到突出重点、塑造人物形象、烘托环境气氛的目的;在舞台灯光的使用过程中,会对灯光的角度有较多的要求而
步进电机
具有较好的调节性;且控制方式更加灵活多样;能满足舞台灯光控制的高要求
isweekDN
·
2023-11-09 12:06
单片机
嵌入式硬件
驱动开发
驱动IC
电机驱动
步进电机
驱动技术1:基于TMC2660的
步进电机
驱动
步进电机
的应用非常广泛,在各种设备中经常会遇到,而
步进电机
的驱动则是使用
步进电机
必不可少的部分,可以有多种方式来实现
步进电机
的驱动,在这里我们来考虑一下基于TMC2660驱动芯片的
步进电机
驱动。
foxclever
·
2023-11-09 12:05
电机驱动技术
TMC2660
步进电机
驱动器
SPI
三菱FX3U系列—高速脉冲指令
、指令执行结束标志位(M8029)三、带加减速脉冲输出指令[PLSR、DPLSR]1、PLSR16位运算指令2、加减速时间运动表四、定位指令1、左右限位设定:2、应用场景:五、总结一、简介可以用于控制
步进电机
或伺服电机的运动
愈愉
·
2023-11-08 12:56
三菱PLC进阶行囊
自动化
学习
1024程序员节
步进电机
控制(PLC)
步进电机
控制(PLC)目录1、系统控制要求...2一、控制要求...2二、说明...2三、三相六拍
步进电机
简介...32、设计方案及流程图...4一、设计基础...4二、设计方案...4三、流程图...63
龙晨天
·
2023-11-07 20:50
PLC
PLC
S7-1200
Linux学习笔记1-入门
前言:之前的基于单片机的闭环控制
步进电机
项目其实已经完成了,但很多时间都花在调试和生产上,实在没时间去做总结笔记,现在又开始做新项目了,从单片机到了Linux,想用这个平台来督促自己继续学习,所以新开一章
raulcy
·
2023-11-07 03:46
linux
学习
笔记
c语言
8-3、T型加减速单片机程序【51单片机控制
步进电机
-TB6600系列】
摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的过程中,由于51单片机没有硬件乘、除法器,
皮皮黄-机电工程师
·
2023-11-06 22:55
皮皮黄步进电机系列教程
51单片机+L298N控制
步进电机
【T型】加减速
本文介绍另一种常见的
步进电机
【T型】加减速方法关于L298N模块的使用介绍、以及S型加减速可以上一篇文章,传送门如下:51单片机+L298N控制
步进电机
S曲线加减速1、与S曲线加减速对比1、S曲线一般用查表法
皮皮黄-机电工程师
·
2023-11-06 22:25
步进电机控制方法
L298N
T型加减速
51单片机
Proteus
8-1、T型加减速控制【51单片机控制
步进电机
-TB6600系列】
摘要:本节介绍
步进电机
T型加减速的控制方法,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师
·
2023-11-06 22:25
皮皮黄步进电机系列教程
8-2、T型加减速计算简化【51单片机控制
步进电机
-TB6600系列】
简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算1.1简化∆t_1计算根据上一节内容已知K=0.676step=1.8/X(x为细分值,1.8对应2相
步进电机
步距角)1.2
皮皮黄-机电工程师
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2023-11-06 22:22
皮皮黄步进电机系列教程
MS35657
步进电机
驱动器可兼容DRV8824
MS35657是一款双通道DMOS全桥驱动器,可以驱动一个
步进电机
或者两个直流电机。可兼容DRV8824(功能基本一致,管脚不兼容)。每个全桥的驱动电流在24V电源下可以工作到1.4A。
XjtDZ
·
2023-11-06 17:01
嵌入式硬件
物联网
智能路由器
智能机器人电控部分实现备忘录
第一章环境:STM32F429IGXX,HAL库,MD36N减速直流有刷电机,FreeRTOS操作系统四线两相
步进电机
,EMWIN一、电机的双路PWM控制正反转调速方式:1.ENA接PWM输出,IN1与
强 哥
·
2023-11-06 15:40
STM32
c语言
stm32
单片机
嵌入式硬件
arm
用c语言编写单片机控制两个
步进电机
旋转固定角度的程序,51单片机
步进电机
旋转角度控制...
#includetypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedintuint;typedefunsignedlongulong;ucharcodebeatCode[8]={0xE,0xC,0xD,0x9,0xB,0x3,0x7,0x6};ulongbeats=0;ucharT0RH=0,T0RL=0;voidturnMotor(ulongangle){EA=0;b
weixin_39920403
·
2023-11-06 15:05
基于msp430的28byj-48
步进电机
c语言程序,28BYJ-48
步进电机
测试程序
***********************************************************************************////程序名称:28BYJ-48
步进电机
测试程序
棠邑小廌
·
2023-11-06 15:04
【51单片机练习3——智能电梯控制系统2】
书接上回,我们完成了
步进电机
和按键扫描的组合,接下来就是要实现智能电梯控制系统的各相任务需求了。为了方便阅读,硬件介绍和软硬件原理图我再CtrlCV一下(并没有水字数)。
Normal_Wang平凡
·
2023-11-06 15:34
51单片机
单片机
嵌入式硬件
使用51单片机来实现
步进电机
的控制
一.实验器件1.STC89C52RC的学习板子一个2.电机型号为28-YJ-的
步进电机
一个3.图片如下二.电路的设计我们都知道,根据单片机的控制程序根据电路的不同,程序也是不同的。
翱翔的小鸭
·
2023-11-06 15:03
51单片机
嵌入式硬件
51单片机28BYJ-48驱动
步进电机
程序
/*=============================================================*///主文件//时间:2019-10-18//编写者:pandy/*==============================================================*/#include"motor.h"#include"stanhard.h"v
pandyele
·
2023-11-06 15:02
51单片机
51单片机
51单片机控制
步进电机
启停,正反转速度——入门
实验器件STC89C52RC的学习板子一个DC5V4相5线
步进电机
28YBJ-48减速
步进电机
一个元器件连接:51单片机开发板电气原理图实验现象:下载程序后;当按下KEY1键可调节电机旋转方向;当按下KEY2
lazyed
·
2023-11-06 15:01
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
51单片机按键控制
步进电机
(正转,反转,加速,减速)
51单片机型号:STC89C52RC
步进电机
型号:
步进电机
28BYJ48(uln2003驱动)#include//51头文件#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint
98岁脚本小子
·
2023-11-06 15:01
51单片机
嵌入式硬件
单片机
51单片机 |
步进电机
实验
文章目录一、
步进电机
简介二、
步进电机
工作原理1.
步进电机
极性区分2.双极性
步进电机
驱动原理3.单极性
步进电机
驱动原理4.细分驱动原理三、
步进电机
技术指标1.静态技术指标2.动态技术指标四、28BYJ-48
Drill_
·
2023-11-06 15:30
51单片机(A4开发板)
51单片机
通过51单片机控制28byj48
步进电机
按角度正反转旋转
一、前言本项目基于STC89C52单片机,通过控制28BYJ-48
步进电机
实现按角度正反转旋转的功能。
DS小龙哥
·
2023-11-06 15:00
STM32单片机开发基础
51单片机
单片机
嵌入式硬件
基于51单片机开发的
步进电机
远程控制系统
步进电机
是一种特殊的电机,相较于其他类型的电机,
步进电机
的优点更加突出、应用优势更加明显,广泛应用于各个领域。本设计是基于单片机开发的
步进电机
远程控制系统。
电子最好玩
·
2023-11-06 08:45
单片机
嵌入式硬件
电气工程 自动化 机械工科学生来看看
PLC类http://43.143.214.52:9876/基于PLC的机械手控制系统设计基于PLC的机械手控制系统设计PLC与变频器在综采设备上的应用PLC与
步进电机
的运动控制编程9000PLC应用数字电子钟设计三菱
dogRuning
·
2023-11-06 00:19
自动化
运维
汽车电子中的NCV70517MW002R2G 微
步进电机
驱动器 车规级芯片 安全可靠
NCV70517MW002R2G是一款用于双极
步进电机
的微
步进电机
驱动器。该芯片通过IO引脚和SPI接口与外部微控制器进行联接。
Hailey深力科
·
2023-11-05 20:30
深力科NCV70517
深力科微步进电机驱动器
深力科车规级芯片
汽车电子深力科
深力科双极步进电机
EtherCAT主站写从站EEPROM抓包分析
0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站(本文使用
步进电机
驱动器)3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文主站设置从站1字地址为0的EEPROM数据为0x3C00(设置完毕后请还原字
时光飞逝的日子
·
2023-11-05 12:36
工业以太网
EtherCAT
EtherCAT主站
SOEM
EEPROM
SII
STM32+ESP8266+MQTT协议上传云平台(OneNET)
硬件准备二、OneNET云平台三、原理图四、工程源码作品演示实物OneNET监控一、硬件准备主控芯片采用STM32F103ZET6树莓派USB摄像头温湿度模块采用DHT11继电器模块光敏传感器土壤传感器
步进电机
风扇水泵加湿器加热器
阿离同学
·
2023-11-05 11:11
STM32
IOT
物联网
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
iot
EtherCAT主站SDO写报文抓包分析
0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站(本文使用
步进电机
驱动器)3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文设置从站1的对象字典,设置对象字典主索引为0x2000,子索引为0x00
时光飞逝的日子
·
2023-11-05 06:00
工业以太网
EtherCAT
CANOPEN
SDO
FPWR
FPRD
EtherCAT主站SDO读报文抓包分析
0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站(本文使用
步进电机
驱动器)3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文读取从站1的对象字典,读取对象字典主索引为0x2000,子索引为0x00
时光飞逝的日子
·
2023-11-05 06:30
工业以太网
EtherCAT
工业以太网
Canopen
SDO
机器人
EtherCAT主站读取从站EEPROM抓包分析
0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站(本文使用
步进电机
驱动器)3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文让主站去读取从站1字地址为0的EEPROM数据内容,主站读取从站EEPROM
时光飞逝的日子
·
2023-11-05 06:51
工业以太网
EtherCAT
EEPROM
SII
EtherCAT主站
EtherCAT从站
嵌入式学习笔记19.12.26
直流电机/
步进电机
直流电机:电能->动能(感性负载)(130马达)定子:永磁铁转子:线圈换向器电刷方向:电极调整转速:PWM控制电压在3.3V的90%,防止发热
步进电机
:使用脉冲的方式->步进角
Mo1035
·
2023-11-04 17:00
机械臂速成小指南(九):正运动学分析
一):机械臂发展概况机械臂速成小指南(二):机械臂的应用机械臂速成小指南(三):机械臂的机械结构机械臂速成小指南(四):机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南(五):末端执行器机械臂速成小指南(六):
步进电机
驱动器机械臂速成小指南
liutangplease
·
2023-11-04 06:45
机械臂速成小指南
机械臂
经验分享
单片机
python
嵌入式硬件
电机应用-电机与驱动器简介
目录电机和驱动器直流电机有刷电机驱动器无刷电机驱动器
步进电机
步进电机
驱动器伺服电机伺服电机驱动器舵机电机和驱动器电机是一种可以在电能和机械能间相互转换的设备。
Couvrir洪荒猛兽
·
2023-11-03 21:13
#
电机应用开发
stm32
实际工程中的电机选型
目录1、概述2、常用电机3、
步进电机
4、伺服电机1、概述电机选型是控制工程设计中的十分重要的环节,它涉及到选择适当类型和规格的电机以满足特定应用的需求,不同的应用需要不同类型的电机,同时负载特性、运行环境
huy1n9
·
2023-11-03 16:55
电机选型
基于TI DRV8424驱动
步进电机
实现调速和行程控制
前言最近接手了实验室里的一个项目,需要使用TI的DRV8424驱动芯片来驱动一个两相四线
步进电机
,要实现可以控制速度和电机行程,于是琢磨了几天,成功调试出来了,MCU是STM32F429。
不会武功不懂江湖
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2023-11-03 14:49
单片机
stm32
嵌入式硬件
步进电机
K_A07_005 基于 STM32等单片机驱动 DRV8833 模块按键控制
步进电机
正反转
目录一、资源说明二、基本参数1、参数2、引脚说明三、驱动说明
步进电机
驱动时序对应程序:四、部分代码说明1、接线说明1.1、STC89C52RC+DRV8833模块1.2、STM32F103C8T6+DRV8833
单片机代码搬运工
·
2023-11-03 14:47
STM32驱动DRV8833
51驱动DRV8833
DRV8833驱动步进电机
K_A07_003 基于 STM32等单片机驱动DRV8825模块按键控制
步进电机
正反转
目录一、资源说明二、基本参数1、参数2、引脚说明三、驱动说明SETP时序对应程序:细分说明程序四、部分代码说明1、接线说明1.1、STC89C52RC+DRV8825模块1.2、STM32F103C8T6+DRV8825模块五、基础知识学习与相关资料下载六、视频效果展示与程序资料获取七、项目所有材料清单八、注意事项九、接线表格一、资源说明单片机型号测试条件模块名称代码功能STC89C52RC1.晶
单片机代码搬运工
·
2023-11-03 14:16
STM32驱动DRV8825
51驱动DRV8825
步进电机驱动
H桥电机驱动芯片CS9029C可pin对pin兼容DRV8841
CS9029C有两路H桥驱动,最大输出2.5A,可驱动两路刷式直流电机,或者一路双极
步进电机
,或者螺线管或者其它感性负载。双极
步进电机
可以以整步、2细分、4细分运行,或者用软件实现高细分。
XjtDZ
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2023-11-03 14:15
单片机
嵌入式硬件
人工智能
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