TB6600步进电机驱动（包含原理图以及PCB，打样测试可用，性能良好）

一、TB6600步进电机驱动芯片介绍

TB6600数据手册写的驱动电流可以达到5A，有五种细分方式（1,1/2,1/4,1/8,1/16）

注意当M1=M2=M3=1（均为高电平）或M1=M2=M3=0（均为低电平）时都没有输出，其他情况正常。

二、驱动电路原理图

1、 原理图

原理图中主要有光电隔离电路（主要和上一级的控制电路进行隔离），5V电源模块电路（提供5V电源），闲时自动半流电路（在电机不工作时减小输出电流），电机放电回路（给电机放电），参考电压调整电路（调整输出电流）等。

二、方向信号（DIR）和使能信号(EN)的光耦隔离

470欧电阻用于限流，D9、D10使用的是1N4148二极管，用于防止正负接反。U2、U3使用的是EL817进行光耦隔离。R13、R15是两个上拉电阻，在没有输出时将信号拉高

三、脉冲信号隔离

分析同上，使用的是6N137。

四、电源模块

实测R28和R26这两个电阻不接就可以正常工作，接上R28反而输出电压不正常。这里使用的降压芯片是XL7005A。LED灯用于显示通电后显示。

五、TB6600主芯片电路

这里的一脚ALERT和四脚Latch/Auto都没有接，ALERT主要用于显示是否在TSD或ISD检测下，Latch主要用于决定TSD的返回方式，我这里都没有用到。
11脚NFB和15脚NFA分别并联了两个300毫欧电阻，所以Rnf为0.15欧姆，这个参数在后面计算输出电流大小时会用到。
23脚OSC接了51k电阻，数据手册中有给出介绍

24脚Vreg根据数据手册接了100nf电容，数据手册中如下

同时Vreg还是5V，可以同时接到R9和C2然后从中间接到复位引脚，即RC上电复位。

六、自动半流电路

使用的是SN74LS123芯片，主要作用是当没有检测到脉冲信号时在1Q引脚（TQ1）输出低电平，在自动半流开关打开的情况下（在拨码开关中选到ON即可打开），进而使TB6600芯片上的TQ引脚为低电平，控制TB6600输出为原来的30%，实现没有脉冲的时候自动降低电流。

七、参考电压调整电路

实测输出参考电压Vref大概可以在0.33V-1.81V，根据数据手册给的公式Io=(1/3*Vref)/Rnf，可以算出输出电流可以在（1/3 * 0.33）/0.15=0.73A到（1/3 * 1.81）/0.15=4.02A之间调节，可以在42、57、86等步进电机上使用。

八、电机放电回路

主要给电机进行放电，用了8个ss310二极管。

九、电源滤波电路

给主芯片TB6600的VCC引脚的输入电压进行滤波，D12型号为SMAJ51CA，是一个双向二极管。

十、M1、M2、M3、TQ上拉电路

TQ和TQ1之间的开关用于选择是否开启自动半流，如果开关没有打开，则TQ会一直处于高电平，即TB6600会100%输出，无法实现自动半流。

十一、端口

注意VIN上面接了一个保险丝(0451004.MRL)，用于电流过大时自动熔断实现保护。

三、PCB板

一、pcb正面

二、pcb反面

三、三维视图

这是用立创EDA画的，使用起来感觉很方便，pcb部完线以后三维图直接可以生成。

四、实物图

一、实物照片

焊接的时候千万注意不要虚焊，不然会出现各种莫名奇妙的问题，比如用手摁一下就能工作，松手就不行了，我最后重新给每个引脚继续上锡加焊了一遍，驱动器就可以完美工作了。
我用的是STM32F103C8T6来产生脉冲，很简单，就让单片机输出一个脉冲信号就行，我这里是加了一个OLED显示屏来显示脉冲频率，还用了四个按键对脉冲进行控制。

最后，附上gerber制板文件，有兴趣的可以下载，附BOOM清单，欢迎大家学习交流。
gerber文件以及BOOM清单百度网盘下载地址如下
链接：https://pan.baidu.com/s/1cOioGSWVlIVrnv6rc1wyaQ
提取码：f7v9

这个步进电机驱动的效果视频可以去b站视频观看：
观看地址
https://www.bilibili.com/video/BV1Le411j7ZK/

最后还要说明，这个原理图参考了https://wenku.baidu.com/view/cca3bd2ae009581b6ad9eba0.html这个原文档，同时参考了这位仁兄的博客https://blog.csdn.net/Britripe/article/details/82985076。如有侵权，请联系删除，多谢。