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最优化方法
机器人中的数值优化(二)—— 凸函数的性质
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值
最优化方法
》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化
慕羽★
·
2023-04-20 19:53
数值优化方法
机器人
笔记
数值优化
凸函数
路径规划
神经网络如何调参、超参数的
最优化方法
、python实现
神经网络如何调参、超参数的
最优化方法
、python实现一、whatis超参数二、超参数优化实验一、whatis超参数超参数是什么,其实就是,各层神经元数量、batch大小、学习率等人为设定的一些数。
算法技术博客
·
2023-04-19 18:29
学习笔记
python
神经网络
深度学习
神经网络的SGD、Momentum、AdaGrad、Adam
最优化方法
及其python实现
神经网络的SGD、Momentum、AdaGrad、Adam
最优化方法
及其python实现一、SGD二、Momentum-动量三、AdaGrad四、Adam一、SGD右边的值更新左边的值,每次更新朝着梯度方向前进一小步
算法技术博客
·
2023-04-19 18:58
学习笔记
python
机器学习
神经网络
最优化方法
Python计算:函数向量和函数矩阵
函数f(x),x∈Rnf(\boldsymbol{x}),\boldsymbol{x}\in\text{ℝ}^nf(x),x∈Rn的梯度∇f(x)=(∂f∂x1∂f∂x2⋮∂f∂xn)\nablaf(\boldsymbol{x})=\begin{pmatrix}\frac{\partialf}{\partialx_1}\\\frac{\partialf}{\partialx_2}\\\vdots\
戌崂石
·
2023-04-19 06:38
最优化方法
最优化方法
最优化方法
Python计算:向量和矩阵的范数
Python用于科学计算中各种数组操作的工具包numpy的linalg模块中提供函数norm用于计算向量和矩阵的范数。该函数的调用接口为norm(x,ord)\text{norm(x,ord)}norm(x,ord)其中,参数x表示向量或矩阵,ord表示范数类型,缺省值为2-范数。即对向量x=(x1x2⋮xn)\boldsymbol{x}=\begin{pmatrix}x_1\\x_2\\\vdo
戌崂石
·
2023-04-19 06:05
最优化方法
矩阵
numpy
python
最优化方法
梯度下降算法原理详解及MATLAB程序代码(最简单)
再后面还有无约束问题的
最优化方法
,约束问题的
最优化方法
这两个非常重要的内容。那么在无约束问题的优化算法中,最让人耳熟能详也可能是应用最广
爱趣无穷
·
2023-04-15 00:09
matlab
算法
机器学习
Pytorch深度学习笔记(四)梯度向下模型
首先,梯度下降(GradientDescent,GD),不是一个机器学习算法,而是一种基于搜索的
最优化方法
。梯度下降法通过导数告诉我们此时
向岸看
·
2023-04-14 19:18
深度学习
pytorch
笔记
机器人中的数值优化(一)—— 数学优化、凸集合与凸函数
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值
最优化方法
》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化
慕羽★
·
2023-04-09 06:37
数值优化方法
机器人
人工智能
机器学习
数值优化方法
凸函数与凸集合
对灵敏度分析技术进行建模(Matlab代码实现)
在
最优化方法
中经常利用灵敏度分析来研究原始数据不准确或发生变化时最优解的稳定性。通过灵敏度分析
科研社
·
2023-03-31 16:29
数学建模比赛
matlab
开发语言
无约束优化方法-直接方法(坐标轮换法)
无约束
最优化方法
的一般步骤可以总结如下:选择初始点,这一点越靠近局部极小点越好;已取得某设计点,选择一个设计方向,沿此方向搜索,函数值需是下降的,是下降方向;从出发,沿方向进行搜索,确定步长因子,得到新的设计点
oskor
·
2023-03-31 08:36
深度学习必备小知识之激活函数的区别
可微性:目前在训练网络模型中,基于梯度的模型
最优化方法
都要求激活函
running鸿
·
2023-03-29 10:15
机器学习
pytorch学习笔记
深度学习
机器学习
人工智能
神经网络
卷积神经网络
运筹学主要概念区分
最优化方法
的主要研究对象是各种有组织系统的管理问题及其生产经营活动。
貳條
·
2023-03-22 12:28
深度神经网络的优化和训练的难点
反向传播算法仍然是当前深度神经网络最受欢迎的模型
最优化方法
。
afansdie
·
2023-03-22 01:38
基于MATLAB的无约束
最优化方法
基于MATLAB的无约束
最优化方法
概述最速下降法牛顿法牛顿法阻尼牛顿法m滞留法G-P法L-M法共轭方向法共轭梯度法SW共轭梯度法DM共轭梯度法FR共轭梯度法PPR共轭梯度法变尺度法DFR法BFGS法概述无约束
最优化方法
是用于解决无约束函数求最小值问题
三下伍除二
·
2023-02-27 18:16
matlab
开发语言
对灵敏度分析技术进行建模(Matlab代码实现)
在
最优化方法
中经常利用灵敏度分析来研究原始数据不准确或发生变化时最优解的稳定性。通过灵敏度分析
数学建模与科研
·
2023-02-18 07:48
数学建模
matlab
开发语言
对灵敏度分析技术进行建模(Matlab代码实现)
在
最优化方法
中经常利用灵敏度分析来研究原始数据不准确或发生变化时最优解的稳定性。通过灵敏度分析还可以决定哪些参数对系
然哥依旧
·
2023-02-17 12:29
数学建模比赛
matlab
开发语言
十一、转换评估
通常不可能通过分析来确定最佳参数,因此必须使用
最优化方法
来估计它们。有大量关于优化方法的文献,但是由于fMRI研究人员很少直接使用这些方法,我们在这里不再详细描述它们。
Dawn_20bf
·
2023-02-06 19:19
反向传播算法(另梯度下降算法)笔记
另两个问题梯度下降算法梯度数学解释梯度要乘以一个负号单变量函数的梯度下降多变量函数的梯度下降反向传播具体例子singmoid定义反向传播算法的定义(转自维基百科):反向传播(英语:Backpropagation,缩写为BP)是“误差反向传播”的简称,是一种与
最优化方法
梵魉
·
2023-02-06 17:37
反向传播
算法
最优化方法
概述
最优化方法
概述什么是最优化(What)为什么学习最优化(Why)怎样解决最优化问题(How)
最优化方法
的特点(Study)最优化问题的数学描述几点补充说明什么是最优化(What)最优化是从所有可能方案中选择最合理的一种
Liu_Qingli
·
2023-02-05 13:48
实用最优化方法
算法
机器学习
编程语言
最优化算法——常见优化算法分类及总结
最优化方法
是一种数学方法,它是研究在给定约束之下如何寻求某些因素(的量),以使某一(或某些)指标达到最优的一些学科的总称。
李子岐
·
2023-02-04 13:51
机器学习回顾
最优化算法
模块安装问题记录
算法要求对于高数线代的实际应用学习内容:1、搭建BP算法的python开发环境2、了解神经网络基本原理3、基于已有的轮子重造学习笔记1.BP原理反向传播(Backpropagation,缩写为BP)一种与
最优化方法
karcat
·
2023-02-04 10:53
神经网络
算法
深度学习
神经网络
python
人工智能
LR(逻辑回归)介绍文档
易于理解和实现缺点:容易欠拟合,分类精度可能不高适用数据类型:数值型和标称型数据Sigmod函数公式:σ(z)=11+e−z\sigma(z)=\cfrac{1}{1+e^{-z}}σ(z)=1+e−z1
最优化方法
CODE_WangZIli
·
2023-02-02 13:43
统计学习方法
逻辑回归
机器学习
算法
机器学习(五)logistic回归进行二分类以及多分类(Python代码)
文章目录一、相关概念1.logistic回归1.1前言1.2目的1.3流程1.4Sigmoid函数1.4.1公式1.4.2图像1.5优缺点2.
最优化方法
2.1梯度上升算法2.1.1梯度公式2.1.2例子
yunggemmy
·
2023-01-26 14:19
回归
分类
python
多分类
最优化理论与方法_《数值与
最优化方法
》(目录)
目录《数值与
最优化方法
》(一)包括:一.无约束最优化计算方法1.1数学基础1.1.1等值线;1.1.2可微与梯度;1.1.3方向导数;1.1.4Hesse矩阵;1.1.5多元函数的Taylor展开;1.1.6
weixin_39861918
·
2023-01-21 08:15
最优化理论与方法
Lesson 1. 线性回归模型的一般实现形式
文章目录一、线性回归模型建模准备1.数据准备2.模型准备二、线性回归模型训练1.模型训练的本质:有方向的参数调整1.1模型训练与模型参数调整1.2模型评估指标与损失函数1.3损失函数与参数求解2.利用
最优化方法
求解损失函数
虚心求知的熊
·
2023-01-17 12:43
机器学习
线性回归
回归
收藏 | 机器学习最全知识点汇总(万字长文)
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达1.列举常用的
最优化方法
梯度下降法牛顿法,拟牛顿法坐标下降法梯度下降法的改进型如AdaDelta,AdaGrad,Adam,NAG等
小白学视觉
·
2023-01-16 15:17
算法
神经网络
机器学习
人工智能
深度学习
【收藏】机器学习与深度学习核心知识点总结
阅读大概需要33分钟跟随小博主,每天进步一丢丢来源|SIGAI数学1.列举常用的
最优化方法
梯度下降法牛顿法,拟牛顿法坐标下降法梯度下降法的改进型如AdaDelta,AdaGrad,Adam,NAG等。
zenRRan
·
2023-01-16 15:17
gitchat训练营15天共度深度学习入门课程笔记(九)
第6章与学习相关的技巧6.1学习过程中参数更新
最优化方法
6.1.2SGD1.SGD的实现2.SGD的缺点6.1.4Momentum1.Momentum公式2.Momentum的实现6.1.5AdaGrad1
weixin_43114885
·
2023-01-16 08:50
笔记
深度学习入门
新手
python编程
经典书籍
python机器学习实战_python机器学习实战(四)
前言这篇notebook是关于机器学习中logistic回归,内容包括基于logistic回归和sigmoid分类,基于
最优化方法
的最佳系数确定,从疝气病症预测病马的死亡率。
weixin_39637545
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2023-01-15 17:28
python机器学习实战
啃书-《机器学习实战》:Logistic回归
目录1.简介2.sigmoid函数3.基于
最优化方法
的最佳回归系数确定3.1梯度上升法3.2训练算法:使用梯度上升找到最佳参数3.3分析数据:画出决策边界3.4训练算法:随机梯度上升4.示例:从疝气病症预测病马的死亡率
一根头发学一年
·
2023-01-15 17:27
啃书-机器学习实战
机器学习
python
算法
机器学习(三)Logistic回归
Logistic回归1.Logistic回归概述1.1Logistic回归的一般过程:2.基于Logistic回归和Sigmoid函数的分类2.1Sigmoid函数3.基于
最优化方法
的最佳回归系数确定3.1
温蒂公主的侍卫
·
2023-01-15 17:26
机器学习
算法
机器学习
python
Bellman Equation 贝尔曼方程
Bellmanequation(贝尔曼方程),是以RichardE.Bellman命名,是数值
最优化方法
的一个必要条件,又称为动态规划。
eowyn0406
·
2023-01-14 12:37
强化学习
强化学习
贝尔曼方程
反向传播算法过程推导
反向传播算法反向传播算法(BackPropagationAlgorithm)的定义:反向传播(Backpropagation,缩写为BP)是“误差反向传播”的简称,是一种与
最优化方法
(如梯度下降法)结合使用的
卿与
·
2023-01-12 12:48
神经网络
神经网络
机器学习
深度学习
算法
【
最优化方法
】matlab程序实例———牛顿法和拟牛顿法
这学期学了
最优化方法
的课程,以下为课程设计。
梁朝伟h
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2023-01-11 17:24
课程学习
算法
matlab
最优化方法
matlab代码(一) 牛顿类方法
代码:
最优化方法
牛顿方法matlab代码-从零开始-专业指导文档类资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/benchuspx/58807913目录1、最速下降法
benchuspx
·
2023-01-11 17:50
学习
深度学习
matlab
matlab
最优化
机器学习
最优化方法
matlab代码(二) 大规模优化问题
matlab代码链接大规模优化问题matlab代码-LBFGS/FR/PRP/BB.zip-专业指导文档类资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/benchuspx/73414465大规模优化问题的变量数量n很大(几千几万),普通拟牛顿类方法每步都需要用大n^2量级的hessen矩阵,因此需要很大的内存并且极大降低了计算速度。因此衍生出了一些解决大规
benchuspx
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2023-01-11 17:50
学习
matlab
深度学习
matlab
算法
优化
规划问题—
最优化方法
的Matlab实现
优化问题测试函数: http://www-optima.amp.i.kyoto-u.ac.jp/member/student/hedar/Hedar_files/TestGO.htm9.1概述利用Matlab的优化工具箱,可以求解线性规划、非线性规划和多目标规划问题。具体而言,包括线性、非线性最小化,最大最小化,二次规划,半无限问题,线性、非线性方程(组)的求解,线性、非线性的最小二乘问题。另外,
今天只有一位顾客
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2023-01-08 06:32
MATLAB
最优化方法
的Matlab实现
最优化方法
就是专门研究如
小白在成长
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2023-01-08 06:30
matlab知识
pytorch tensor_Pytorch 自动求梯度(autograd)
所以就出现了很多
最优化方法
,梯度下降就是一个非常典型的例子。本文针对python的pytorch库中的自动求梯度进行了详细的解释Tensorpytorch里面的tensor可以用来存储向量或者标量。
weixin_39739395
·
2023-01-07 20:43
pytorch
tensor
【python】scipy包中的BFGS算法
常见的几种
最优化方法
(梯度下降法、牛顿法、拟牛顿法、共轭梯度法等)对于scipy中一些优化算法的介绍,可以参考官方文档。
冰柚子
·
2023-01-06 20:27
python
scipy
python
优化问题
V2V网络灵敏度分析(Matlab代码实现)
在
最优化方法
中经常利用灵敏度分析来研究原始数据不准确或发生变化时最优解的稳定性。通过灵敏度分析还可以决定哪些参数对系统或模型有较大的影响。
我爱Matlab编程
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2023-01-06 13:44
灵敏度分析
matlab
开发语言
图像处理
最优化方法
学习笔记01——基本概念
最优化方法
学习笔记01——基本概念肝!
显然易证
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2023-01-04 20:16
数学建模
算法
数学
数学建模
神经网络——前馈网络、BP网络、BP算法
2.反向传播算法(英语:Backpropagation,缩写为BP)是“误差反向传播”的简称,是一种与
最优化方法
(如梯度下降法)结合使用的,用
cljcfc
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2023-01-03 22:20
神经网络
神经网络
深度学习
人工智能
最优化方法
——最小二乘法与梯度下降法
目录系列文章目录一、问题二、实验思路综述1.实验工具及算法2.实验数据3.实验目标4.实验步骤三、最小二乘问题引入1.最小二乘问题样例2.最小二乘问题解决方案及数学模型化3.相关线性代数知识导入3.1梯度3.2矩阵的逆3.3QR分解四、最小二乘法1.定义2.数学模型化2.1目标函数2.2最小二乘法的解2.3列向量空间的意义3.目标求解推导4.正规方程4.1通过Gram矩阵求解正规方程4.2通过QR
@李忆如
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2023-01-02 04:17
最优化方法
最小二乘法
matlab
算法
人工智能
1.深度学习
加深网络 关于神经网络,我们已经学了很多东西,比如构成神经网络的各种层、学习时的有效技巧、对图像特别有效的CNN、参数的
最优化方法
等,这些都是深度学习中的重要技术。
小王同学爱科研
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2022-12-29 00:44
深度学习
python
人工智能
差分进化算法(python实现
差分进化算法概述
最优化方法
分为传统优化方法和启发式优化方法两大类。
平平平安喔
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2022-12-27 14:45
算法
python
机器学习
最优化方法
——外点罚函数法
外点罚函数法还没搞定…function[A,B]=Exterior(f,p,eps)formatlong;d=1;e1=1e-4;k=1;A(k)=0;B(k)=0;r(k)=1;a=2;whiled>epsx1=A(k);x2=B(k);ifvpa(p(x1,x2))>0u1=1;elseu1=0;endF=f+r(k)*u1*p^2;Fx1=diff(F,'x1');Fx2=diff(F,'x
Hyacinth&
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2022-12-25 10:21
#
最优化方法
线性规划求解之罚函数法(外点法)
利用已有的无约束
最优化方法
求解。
田飞酱啊
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2022-12-25 10:49
凸优化
算法
机器学习
线性与非线性规划:混合罚函数方法
文章目录前言一、混合罚函数二、算法实现1.算法步骤2.算法细节3.代码4.示例总结前言本系列涉及线性与非线性规划中的几种规划算法1.本节介绍混合罚函数方法2.参考:高立-数值
最优化方法
3.采用python
S_Radar
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2022-12-25 10:47
线性与非线性规划
最优化
算法
最优化方法
——QR分解
目录系列文章目录一、问题二、实验思路综述1.实验工具及算法2.实验数据3.实验目标4.实验步骤三、相关线性代数知识导入1.线性无关与基2.标准正交3.Gram-Schmidt(正交化)算法四、QR分解1.Gram-SchmidtQR1.1算法原理1.2算法流程1.3复杂度分析1.4Gran-SchmidtQR实现1.5稳定性测试2.ModifiedGram-SchmidtQR2.1算法原理2.2算
@李忆如
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2022-12-25 08:33
最优化方法
matlab
算法
线性代数
最小二乘法
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