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控制算法
路径跟踪算法---PID实现
调节:1.3PID调节:2.算法实现2.1pid_path_follow.h2.1pid_path_follow.cpp前言在获取机器人路径以后,下一步任务就是控制机器人沿着给定的路径进行运动,常用的
控制算法
有
如阳光如你
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2023-11-07 21:33
算法
人工智能
linux
机器人
几种智能机器人室内定位方法对比
近年来随着
控制算法
的研究进展,无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader
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2023-11-06 22:36
室内定位
动作捕捉
计算机网络笔记整理5——运输层
目录索引页运输层、UDP和TCP运输层用户数据报协议UDP传输控制协议TCPTCP数据报TCP发送窗口机制超时重传时间设置TCP确认机制TCP连接TCP的连接建立TCP的连接释放TCP的拥塞控制拥塞的判断TCP拥塞
控制算法
慢开始拥塞避免算法快重传算法快恢复算法运
polarday.
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2023-11-06 08:46
#
计算机网络
网络
网络协议
udp
lamport面包店算法简介
算法类比Lamport把这个并发
控制算法
非常直观地类比为顾客去面包店采购。面包店一次只能接待一位顾客的采购。已知有n位顾客要进入面包店采购,按照次序安排他们在前台登记一个签到号码。
weixin_33796177
·
2023-11-05 21:12
【PID专题】
控制算法
PID之微分控制(D)的原理和示例代码
微分(D)项是PID控制器的一个组成部分,它对系统的控制输出做出反应,以减小系统的过度调节和减小响应的快速变化。微分项的作用是在控制系统中引入一个滞后效应,以帮助系统平稳响应。以下是微分(D)项的详细介绍:1.作用原理:微分项的计算基于误差的变化率,通常是误差随时间的导数。微分项根据误差的变化率来计算控制输出。微分项的数学表达式如下:2.影响:微分项对系统的控制输出有两个主要作用:首先,它减小系统
撞上电子
·
2023-11-05 05:53
算法
【PID专题】
控制算法
PID之比例控制(P)的原理和示例代码
PID是“比例-积分-微分”的缩写,是一种广泛用于控制系统的反馈
控制算法
。PID控制器根据测量值与期望值之间的误差来调整控制器的输出,以使系统稳定并尽可能接近期望值。
撞上电子
·
2023-11-05 05:23
算法
【PID专题】
控制算法
PID之积分控制(I)的原理和示例代码
积分(I)项是PID控制器的一个重要组成部分,它对系统的控制输出做出反应,以减小系统的静态误差,即长时间内误差积累导致的误差。积分项的作用是在控制系统中引入一个积分效应,以便持续减小系统的稳态误差。以下是积分(I)项的详细介绍:1.作用原理:积分项的计算基于误差的积分,通常是误差随时间的积分。积分项将误差积累,并根据积分时间常数T(i)来计算控制输出。积分项的数学表达式如下:2.影响:积分项对系统
撞上电子
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2023-11-05 05:23
人工智能
python
机器学习
算法
深度学习
rate-based 借贷式拥塞
控制算法
有没有一种rate-based算法可以不测量deliveryrate,当然有!直接套在AIMD上就行,虽然套在bbr上没什么不可。传统AIMD拥塞控制代价很大,代价源自两点,首先,AI有填buffer的趋势,其次,MD可能过度降低带宽利用率,两者相克相生无法统一,这是固有开销。还差一个因素没作为变量被引入收敛过程,pacing,依靠pacing在达到最佳资源利用率的过程中收敛,如下图:buffer
dog250
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2023-11-04 06:54
tcp/ip
机器人
控制算法
—如何使用C++读取pgm格式的栅格地图并转化为ROS地图格式的data?
1.Introduction近期正在做全局规划+局部动态规划的项目,目前遇到的问题是,我们如何利用C++处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理,这样更好地在非ROS平台下移植。2.Main如下几条信息需要了解:(1)data[]是按照那张地图图片的自底向上,自左至右逐个像素点存储的.(2)在使用二维地图定位导航时,建好的地图文件中包括map.p
Jack Ju
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2023-11-03 08:09
自动驾驶算法
机器人
c++
开发语言
永磁无刷直流电机(无框力矩电机)电流和速度控制器的设计
对于电流控制器,可以通过电流采样电路获取电机的实时电流值,然后通过
控制算法
对电流进行调节,最后通过PWM信号调节电机的输入电压,实现电流的控制。
FL17171314
·
2023-11-03 04:25
单片机
嵌入式硬件
流量
控制算法
——漏桶算法和令牌桶算法
好吃懒做的小编,被可怕的好奇心驱使着去调研流量
控制算法
。好奇心害死猫,才有了这篇文章。高级Java工程师之路二、流量
控制算法
简介流量控制在计算机领域称为过载保护。何为过载保护?
程序员_糖糖
·
2023-11-03 01:40
无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记(2)
轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划,跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测
控制算法
(MPC算法)来设计。仿真结果表明,该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹,这些轨
网络通信技术工作室
·
2023-11-02 07:08
控制学习笔记
目标跟踪
自动驾驶
学习
Visp_ros学习笔记(二):在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真
Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1 本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真,仿真环境是ROS+Gazebo,控制对象是Pioneer3dx(先锋)移动机器人,
控制算法
借助
深视
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2023-11-02 03:47
视觉伺服学习笔记
#
Visp_ros学习笔记
视觉伺服
gazebo仿真
visp_ros学习笔记
Pionner3dx
实习面试momenta经历-无人驾驶
控制算法
工程师
一面(考察代码能力):首先让我做了一个简单的自我介绍;然后发给我一到类似于力扣上面的算法题,C++版本解答,题目如下:/*如何会议室的使用时间区段,如{1,4},{2,3},{5,5},{6,8},{7,8},{9,11}将重叠的或者连续的区段合并,那么结果是[1,4][5,5][6,8][9,11]。注意:时间区段的开始时间是有序并且是升序,所以不需要考虑排序问题。由于题目较简单,主要考察短时间
健身但没脑子的engineer
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2023-11-01 01:48
面试
职场和发展
Px4源码框架结构图
origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及
控制算法
采用的控制框架
yazhouren
·
2023-10-31 15:33
iot_robot
PX4源码框架结构图
https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及
控制算法
采用的控制框架
XL__MAX
·
2023-10-31 14:46
pixhawk
强化学习系列 - 刘建平Pinard
强化学习(一)模型基础强化学习(二)马尔科夫决策过程(MDP)强化学习(三)用动态规划(DP)求解强化学习(四)用蒙特卡罗法(MC)求解强化学习(五)用时序差分法(TD)求解强化学习(六)时序差分在线
控制算法
yuzhounh
·
2023-10-31 03:45
算法
强化学习
机器学习
python
人工智能
网络——TCP拥塞控制
四种拥塞
控制算法
:慢开始(slow-start)拥塞避免(congestionavoidance)快重传(fastretransmit)快恢复(fastrecovery)发送方发送TCP数据报文段;
real_vavid
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2023-10-30 00:15
计算机学科基础综合
网络
408
TCP拥塞控制
辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案
控制算法
规范
在本文中,我们将详细介绍L2级辅助驾驶方案的
控制算法
规范,并提供相应的源代码示例。L2级辅助驾驶方案旨在提供车辆的部分自动化驾驶功能,包括自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)。
SbGenius
·
2023-10-29 11:50
人工智能
辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案
控制算法
在L2级辅助驾驶方案中,
控制算法
的设计和实现至关重要。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的
控制算法
,并提供相应的源代码。
JustLikeRun
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2023-10-29 11:20
控制算法
辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案
控制算法
功能规范
辅助驾驶功能开发-L2级辅助驾驶方案
控制算法
功能规范概述:辅助驾驶是现代汽车领域的重要技术之一,为驾驶员提供额外的安全和便利。本文将介绍L2级辅助驾驶方案的
控制算法
功能规范,并提供相应的源代码示例。
EmCode
·
2023-10-29 11:20
人工智能
5v同步整流降压芯片方案
PN8306M5v同步整流降压芯片特性:1、适用于DCM/QR工作模式的反激变换器,效率提高3%以上;2、内置6/14mΩ55VTrenchMOSFET,典型应用5V2.4A/3.4A;/3、Smart
控制算法
实现零直通炸机风险
biao7657
·
2023-10-28 15:51
4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计
一.简介最近对无刷电机FOC
控制算法
比较感兴趣,所以在淘宝入了个4008无刷电机,然后就自己画了块PCB来开发,本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复FOC,进行交流。
FPGA之旅
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2023-10-28 14:43
资源分享
FOC开发
单片机
stm32
嵌入式硬件
无刷电机
FOC
智能优化算法、智能
控制算法
、多目标优化、MPPT、无功优化
一、主题matlab,python等智能优化算法、智能
控制算法
、多目标优化、MPPT、无功优化、机器学习类程序,可提供指导。
天亮有惊喜
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2023-10-25 15:49
算法
matlab
开发语言
多目标优化
python
SMART PLC飞剪
控制算法
如何通过编码器计算材料输送长度和速度,这里其实是属于计米和测速应用,在专栏里有详细介绍大家可以自行搜索,常用链接如下:【精选】如何通过编码器信号计算输送线/输送带线速度(飞剪、追剪算法基础)_追剪
控制算法
RXXW_Dor
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2023-10-25 07:21
15-MPC模型预测控制
1024程序员节
TCP---拥塞控制
TCP的拥塞
控制算法
(慢启动,拥塞避免,快重传,快恢复)发送方维护了一个叫做拥塞窗口cwnd的状态变量,其值取决于网络的拥塞程度,并且
努力学习的狗
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2023-10-24 15:09
爱学习的狗
tcp/ip
网络
网络协议
[yolo系列:如何固定随机种子(以yolov7为例)]
通过固定随机种子,我们可以
控制算法
中的随机因素,使得每次运行时产生相同的随机结果。这对
落叶霜霜
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2023-10-24 13:18
yolo系列
#
学习笔记
python深度学习
YOLO
opencv
计算机视觉
人工智能
python
数据分析
论文阅读笔记——拥塞
控制算法
PCC Vivace
目录PCCVivace阅读笔记PCC和BBR都是垃圾!PCCVivacevs.PCCAllegroAllegro为什么垃圾?Vivace为什么比较牛逼?小结Vivace的目标函数框架小结Vivace如何与传统TCP进行交互?总结PCCVivace阅读笔记本文是关于NSDI'18论文《PCCVivace:Online-LearningCongestionControl》的阅读笔记。受机器学习中的在线
yue2388253
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2023-10-24 04:19
论文笔记
NSDI
拥塞控制
论文阅读笔记
PCC
Vivace
利用雅可比方法求线性方程组C语言_二、机器人运动
控制算法
——速度与雅可比矩阵...
——Q点的位置向量——Q点的线速度在B系中的表示——在A系中看Q点线速度在B中的表示——坐标系B对着坐标系A以的方式做旋转——在C系中来看B系绕A系旋转的角速度第1小节速度描述方法线速度:如何描述Q点位置在一个坐标系(B系)中的线速度呢?通常情况下的线速度是位移对时间的一阶导,因此定义线速度为:如果我想要站在A系中看待Q点在B系下的线速度表达呢,这又该怎么办?角速度:图1如图1,其中黑色坐标系为A
weixin_39820226
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2023-10-23 19:45
旋转矩阵算法
辅助驾驶功能开发:领航辅助系统NAP-HMI人机交互
控制算法
本文将介绍NAP-HMI人机交互
控制算法
的功能规范,并提供相应的源代码示例。
SbGenius
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2023-10-23 05:48
控制算法
人机交互
辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 自动变道
控制算法
本文将重点讨论领航辅助系统NAP中的自动变道
控制算法
。自动变道是一项关键的辅助驾驶功能,它可以帮助驾驶员在高速公路上安全地变换车道。
SbGenius
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2023-10-23 05:48
控制算法
python
开发语言
辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 匝道跟车基础功能
控制算法
本文将重点讨论领航辅助系统NAP的匝道跟车基础功能
控制算法
。匝道跟车基础功能是领航辅助系统NAP的核心功能之一。它允许车辆在匝道上自动跟随前车,并保持安全的车距和适当的车速。
SbGenius
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2023-10-23 05:48
控制算法
算法
python
人工智能
【2022年马上开课了】手撕永磁同步电机FOC矢量控制培训讲座
并且,目前关于FOC技术而言,虽然有多家厂商开发了专用于电机控制的芯片,以及电机控制的库函数,并且也用他们的芯片实现了FOC电机控制相关的算法,但是他们的FOC电机
控制算法
没有完全开源,只是提供一个API
eetinfo
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2023-10-23 05:07
经验分享
TCP拥塞控制及BBR原理分析
本文介绍TCP发展过程中出现的几种拥塞
控制算法
,并着重介绍BBR的原理。一、拥塞控制概述TCP拥塞控制不仅仅是网络层的概念,可以将其归属于控制论的范畴。
RmondJone
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2023-10-23 03:57
UDP传输 TCP传输
(2)TCP为了实现网络通信的可靠性,使用了复杂的拥塞
控制算法
,建立了繁琐的握手过程,由于TCP内置于系统协议栈中,极难对其进行改进。采用TCP,一旦发
trigger333
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2023-10-22 19:17
四大件之计算机网络
网络
网络安全
火山引擎实时、低延时拥塞
控制算法
的优化实践
摘要火山引擎智能拥塞
控制算法
VICC(VolcanoIntelligentCongestionControl)是一种自适应的拥塞
控制算法
,旨在解决全球不同网络环境下,不同音视频应用对带宽利用率和延时的差异化要求
字节跳动技术团队
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2023-10-21 18:22
火山引擎
机器人
控制算法
—TEB算法文献阅读Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies
论文题目:Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies独特的集成在线轨迹规划和优化拓扑摘要:本文提出了一种新的基于拓扑特征的移动机器人轨迹在线优化的集成方法。在线轨迹优化通过最小化路径长度、过渡时间或控制工作量等目标,使全局规划器生成的初始粗略路径变形。移动机器人的运动学运动特性和与障碍物的间隙对轨
Jack Ju
·
2023-10-21 17:26
资料翻译
自动驾驶算法
算法
笔记
机器人
机器人
控制算法
—TEB算法文献阅读Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots
摘要经典的“弹性带”使全局规划器生成的路径相对于最短路径长度变形,而避免与障碍物接触。它没有直接考虑底层机器人的任何动态约束。这一贡献引入了一种称为“定时弹性带”的新方法,该方法明确考虑了根据诸如有限的机器人速度和加速度的动态约束的运动。“定时松紧带”该问题是在一个加权多目标优化框架中提出的。大多数目标都是本地的,因为它们取决于在几个相邻的中间配置上。这导致了一个稀疏系统矩阵存在约束最小二乘优化方
Jack Ju
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2023-10-21 17:26
自动驾驶算法
笔记
资料翻译
机器人
人工智能
机器人
控制算法
——TEB算法—Obstacle Avoidance and Robot Footprint Model(避障与机器人足迹模型)
1.HowObstacleAvoidanceworks1.1处罚条款避障是作为整体轨迹优化的一部分来实现的。显然,优化涉及到找到指定成本函数(目标函数)的最小成本解(轨迹)。简单地说:如果一个计划的(未来)姿势违反了与障碍物的期望分离,那么成本函数的成本必须增加。理想情况下,在这些情况下,成本函数值必须是无穷大的,否则优化器可能会更好地完全拒绝这些区域。然而,这将需要优化器处理硬约束(即求解非线性
Jack Ju
·
2023-10-21 17:53
自动驾驶算法
资料翻译
算法
机器人
自动驾驶
计算机网络-计算机网络体系结构-传输层
目录一、UDP二、TCP特点首部格式连接管理可靠传输流量控制(点对点)拥塞控制(全局)三、拥塞
控制算法
慢开始&拥塞避免快重传&快恢复功能一:提供进程与进程之间的逻辑通信功能二:复用和分用功能三:对收到的报文进行差错检测功能四
CyAuroras
·
2023-10-21 07:07
计算机网络#精简知识点笔记
计算机网络
网络
【转载】 Bytedance火山引擎智能拥塞
控制算法
VICC
BytedanceTechBlog:火山引擎实时、低延时拥塞
控制算法
的优化实践火山引擎网站如何利用播放器节省20%点播成本点击下面的链接进入原文:原创翟强俊、唐辉字节跳动技术团队2023-10-1811
等风来不如迎风去
·
2023-10-19 11:37
传输探索实践
火山引擎
电机矢量
控制算法
和例程
电机矢量
控制算法
是一种高级的电机控制方法,它通过将电机转子空间矢量转换到旋转坐标系中,并在该坐标系中进行控制来实现对电机的精确控制。
WangLanguager
·
2023-10-19 10:39
单片机
stm32
嵌入式硬件
直线插补 圆弧插补 步进电机二维直线插补圆弧插补
控制算法
直线插补圆弧插补步进电机二维直线插补圆弧插补
控制算法
C语言STM32移植YID:8919637989218203
「已注销」
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2023-10-18 06:55
单片机
stm32
嵌入式硬件
webrtc gcc算法(1)
老的webrtcgcc算法,大概流程:这两个拥塞
控制算法
分别是在发送端和接收端实现的,接收端的拥塞
控制算法
所计算出的估计带宽,会通过RTCP的remb反馈到发送端,发送端综合两个
控制算法
的结果得到一个最终的发送码率
980205
·
2023-10-17 08:50
webrtc
webrtc
音视频
自动驾驶:
控制算法
概述
自动驾驶:
控制算法
概述常见
控制算法
PID算法LQR算法MPC算法自动驾驶
控制算法
横向控制纵向控制参考文献常见
控制算法
PID算法PID(Proportional-Integral-Derivative)控制是一种经典的反馈
控制算法
AGI_Player
·
2023-10-17 05:42
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
控制
算法
Delay-Based 拥塞
控制算法
上班七天了,有点崩溃,看一篇论文提神:ADelay-BasedApproachforCongestionAvoidanceinInterconnectedHeterogeneousComputernetworks,来自RajJain,1989年。这篇论文基于下图展开:是不是很熟悉,该图的结论也是bbr的基础假设(参见bbr论文第一个图)。我的更合理的bbr也基于该图,目标是寻找最佳效能作为最优操作
dog250
·
2023-10-15 10:36
bbr
拥塞控制
机器人
控制算法
综述
随着机器人技术的不断进步,机器人
控制算法
也越来越复杂和精细。机器人
控制算法
的研究是机器人技术发展的关键之一。
DRobot
·
2023-10-15 09:59
机器人
运动控制
机器人
关于智能控制领域中模糊
控制算法
的概述
智能控制领域中的模糊
控制算法
是一种基于模糊逻辑的控制策略,它通过对模糊集合的刻画来处理模糊信息,从而获得模糊输出并进行控制。
DRobot
·
2023-10-15 09:29
运动控制
人工智能
算法
机器学习
st语言 数组的常用方法_ST语言入门基础
由于其编写方式与一般计算机语言相似,多用于较为复杂的控制场合和复杂的
控制算法
中。
罗曼蒂克复兴史
·
2023-10-15 02:36
st语言
数组的常用方法
PLC易学但是后期如何发展?
· 特色系统:如电力行业的SOE、核电石化行业的SIS以及批次控制,需要先进
控制算法
和虚拟仪表。· 工业大数据、工业4.0和物联网:培养工业自动化与信息技术跨学科人才。
单片机一哥
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2023-10-14 15:53
机器视觉
上位机
c语言
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