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控制算法
直流电机闭环调速实验
本次实验我们就以AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机为对象,分析讨论直流电机闭环调速系统设计中涉及到的系统辨识、
控制算法
仿真及实现等内容。
竹字头虫字底
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2024-01-19 12:17
单片机
嵌入式硬件
基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真
1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础,将PID
控制算法
引入其中,在Simulink仿真软件中,建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型,分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi
·
2024-01-19 07:46
Matlab系列案例
汽车
汽车
simulink
pid控制
行驶速度
基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...
1背景强化学习(RL)本质上是一种
控制算法
。大多语境下R
weixin_39572442
·
2024-01-18 19:19
字节跳动-系统架构-北京-一面面经
1、自我介绍2、介绍当前实习期间所做的工作3、UDP可靠传输项目,问的很深4、拥塞
控制算法
听过BBR吗BBR算法介绍简单来说BBR相较于传统的TCP拥塞
控制算法
有以下两个优点:①在有一定丢包率的网络链路上充分利用带宽
T_T-T_T
·
2024-01-18 12:14
2021秋招面经
linux
自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导
最优
控制算法
LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写,Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。
Jack Ju
·
2024-01-18 11:55
自动驾驶算法
算法
人工智能
自动驾驶
接收方带宽估计的RTCP消息 REMB
1)WhatReceiverEstimatedMaxBitrate(REMB)提出了提出了一种RTCP消息,供在实验中使用,它为基于RTP的媒体流部署了拥塞
控制算法
。
fanyamin
·
2024-01-17 19:15
java
http
大数据
物联网
webrtc
光伏发电系统MPPT
控制算法
的研究
摘要随着传统化石能源的不断枯竭及环境污染问题的日益突出,太阳能作为一种储量丰富,清洁环保的可再生能源,受到了世界各国的广泛关注。光伏发电是目前太阳能最有效的利用方式之一,但由于光伏电池的输出特性具有较强的非线性特征,其输出功率极易受到外界环境变化的影响,而无法保证光伏发电系统始终稳定地工作在最大功率点(MPP)处。因此,需要采用最大功率点跟踪(MPPT)技术来提高光伏发电的效率和电能质量。针对目前
电气_空空
·
2024-01-17 09:26
毕业设计
算法
如何解决TCP拥塞问题?
目录流量控制流量整形和限速拥塞感知和路由优化负载均衡网络优化流量控制加强网络质量管理,例如提高宽带、加速网络、限制宽带占用、实施流量控制机制,如拥塞
控制算法
,通过动态调整数据包发送速率来避免网络拥塞。
久绊A
·
2024-01-17 03:56
网络
TCP
基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案
文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和
控制算法
生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶,能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust
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2024-01-16 23:35
Matlab/Simulink
自动驾驶
matlab
自动驾驶
Simulink
场景仿真
算法开发
代码生成
【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制
2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模
控制算法
Ctrl+Alt+L
·
2024-01-16 22:23
论文笔记
人工智能
机器学习
深度学习
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类:姿态检测算法、姿态
控制算法
。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。
csshuke
·
2024-01-16 12:55
PX4
高级分布式系统-第12讲 分布式控制经典理论
控制器基础分布式控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字
控制算法
。
十有久诚
·
2024-01-15 13:48
分布式
高级分布式系统
纯跟踪横向控制和算法仿真实现
文章目录1.PurePursuit2.算法原理3.算法和仿真实现1.PurePursuitPurePursuit是一种几何跟踪
控制算法
,也被称为纯跟踪
控制算法
。
艰默
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2024-01-15 09:46
自动驾驶-控制
算法
纯跟踪
横向控制
Pure
Pursuit
自动驾驶
PID横向控制和仿真实现
文章目录1.PID介绍2.PID横向控制原理3.算法和仿真实现1.PID介绍PID是一种常见的
控制算法
,全称为Proportional-Integral-Derivative,即比例-积分-微分控制器。
艰默
·
2024-01-15 09:10
自动驾驶-控制
pid
自动驾驶-控制
控制
汽车
CAN201 计网大题收集
网络性能计算e.g1e.g2木桶效应e.g3吞吐量e.g4时延e.g5时延e.g5e.ge.g6拓展e.g7传输层TCPD拥塞
控制算法
拥塞
控制算法
_哔哩哔哩_bilibili慢开始,拥塞避免,快重传,快恢复物理层根据我印象好像不太需要学物理层这块
Scabbards_
·
2024-01-14 21:28
课程笔记
网络
安全
服务器
深度学习笔记(三)——NN网络基础概念(神经元模型,梯度下降,反向传播,张量处理)
所以系统控制论中的很多最优
控制算法
同样可以称之为智能算法
絮沫
·
2024-01-14 00:39
深度学习
深度学习
笔记
网络
基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制
本设计主要是设计可视化水箱的控制系统,在研究设计过程中,PID控制策略不但使设计
控制算法
更加的方便,同时又足以有效的满足设计需要,因此本篇研究选择了PID控制。
Q_1928499906
·
2024-01-13 22:31
matlab
matlab
开发语言
自动驾驶算法/规划决策
控制算法
面经汇总、学习路线、面经心得
文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策
控制算法
付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人
执着且专注
·
2024-01-13 03:31
自动驾驶
算法
学习
模糊控制:MATLAB实现
基于模糊理论的广西城市的分类利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算文章简介:利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算,使用到了模糊
控制算法
,有兴趣的友友可以看看。
竹字头虫字底
·
2024-01-13 02:53
大数据
人工智能
数据库
接口限流设计
❤️接口限流一、常见限流算法流量
控制算法
也叫流控算法、限流算法,主要是为了解决在面对不确定的不稳定的流量冲击下,能够确保系统的稳定运行,如果系统对流量不进行控制,系统很有可能因为大流量的冲击影响系统
欧克小奥
·
2024-01-11 21:45
java
详解双闭环
控制算法
(理论篇)
什么是双闭环控制双闭环
控制算法
是一种先进的控制方法,它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化,提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环
控制算法
由内环和外环组成,分别控制系统的快速响应和系统稳定。
最后一个bug
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2024-01-10 15:32
主流单片机开发(MCU)
电源控制
算法
arm开发
单片机
c语言
人工智能
Ubuntu内核升级以及如何开启BBR加速(亲测可行,速度确实有所加快)
导致了我们并无法实现一个免费好用的单边加速功能;所以,在这个前提下,咱们现在可以选择BBR(新的TCP拥塞
控制算法
BottleneckBandwidthandRTT)。
walker1838
·
2024-01-09 15:58
linux
nginx
【永磁同步电机】磁场定向控制(FOC)及Matlab/Simulink仿真分析
前言做永磁同步电机控制绕不开FOC,本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC
控制算法
的仿真分析
Steven.Xi
·
2024-01-08 12:43
电机控制
matlab
图像处理
开发语言
永磁同步电机的磁场定向控制
目录概述通过系统仿真验证行为探索模型架构生成用于集成到嵌入式应用程序的控制器C代码指定控制器模型的参考行为创建PIL实现准备用于PIL测试的控制器模型测试生成的代码的行为和执行时间结论此示例说明从电机
控制算法
生成
jk_101
·
2024-01-08 12:42
伺服系统
Matlab
嵌入式硬件
伺服控制
仿真
自动驾驶
控制算法
(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一、轮胎侧偏特性侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。1、建立轮胎坐标系研究车轮的轮胎特性,首先需要建立一个轮胎的坐标系,如下图所示。2、轮胎侧偏现象这
同学来啦
·
2024-01-08 01:34
自动驾驶
自动驾驶
车辆动力学方程
CentOS7升级内核以开启TCP BBR拥塞
控制算法
通过ELRepoRPMrepo升级内核查看当前内核版本$uname-r输出如下:3.10.0-514.26.2.el7.x86_64说明当前的内核为3.10.0安装ELReporepo$sudorpm--importhttps://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org$sudorpm-Uvhhttp://www.elrepo.org/elrepo-releas
就想叫yoko
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2024-01-07 22:24
翻译:Utilization-Aware Adaptive Back-Pressure Traffic Signal Control
先更新第二、三部分II.系统建模信号交叉口的建模是开发背压
控制算法
的必要基础。在本节中,我们将介绍用于模拟交叉口的排队网络。交叉口就像一个服务器,由一组链路组成,使交通流成为可能。
岚花落_
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2024-01-06 19:54
论文
论文阅读
基于sumo实现交通灯
控制算法
的模板
基于sumo实现交通灯
控制算法
的模板目录在windows安装runhelloworldnetworkroutesviewsettings&configurationsimulation交通灯控制系统介绍文件生成器类
岚花落_
·
2024-01-06 19:21
环境搭建
算法
CentOS 开启BBR
一、前言BBR(BottleneckBandwidthandRound-trippropagationtime)是Google开发的一种TCP拥塞
控制算法
,它可以帮助你的VPS提高网速和连接稳定性,提升用户体验
糖糖的佩大师
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2024-01-06 15:32
服务器
服务器
linux
centos
tcp/ip
关于无人机上层控制的PID算法的思考
一、前言背景介绍:PID虽然出现了很多年,但是目前工业界还是把PID作为主流的
控制算法
(尽管学术界有很多非常时尚的
控制算法
,包括鲁邦控制,神经网络控制等等),PID的算法在于其不需要对系统进行复杂的建模
书中藏着宇宙
·
2024-01-05 05:55
无人机设计开发
无人机
算法
python实现PID温控算法
PID算法介绍PID算法是一种常用的
控制算法
,用于调节和稳定控制系统的输出。
天才小C
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2024-01-04 16:16
算法
pid
python
pid
SpringCloud Alibaba之 Sentinel流量防卫兵
文章目录Sentinel流量防卫兵一、安装与部署1.1服务端JAR包1.2客户端挂载1.3SentinelDashboard监控二、流量控制2.1流量
控制算法
2.2流控规则2.3@SentinelResource
一只咸鱼。。
·
2024-01-04 15:02
SpringCloud
spring
cloud
sentinel
流量控制
熔断降级
WebRTC GCC 拥塞
控制算法
(REMB-GCC)
目录一.前言二.REMB-GCC算法原理1.接收端基于延时梯度的带宽预估(1)Arrival-timefilter(2)OveruseDetector(3)Adaptivethreshold(4)RemoteRateController(5)RembProcessing2.发送端基于丢包的带宽预估三.参考资料一.前言在网络传输中,所有应用程序都需要拥塞控制以避免网络出现拥塞的情况,对于音视频传输也
椛茶
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2024-01-03 14:36
WebRTC
REMB
拥塞控制
音视频
RTC
GCC
【WebRTC】QoS 拥塞控制 GCC 理论 Sender Side BWE 或 REMB
背景WebRTC中的拥塞
控制算法
有三种:GCC、BBR、PCC。GCC是WebRTC的默认算法,GCC包
乔木辛
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2024-01-03 14:04
WebRTC
webrtc
QoS
Sender
Side
BWE
REMB
GCC
Rexroth HDS3.2-W100N-HS32-01-FW伺服驱动器
它具有以下优势和应用场景:优势:高性能:该驱动器采用先进的数字信号处理技术和
控制算法
,能够实现高精度的位置、速度和力矩控制。
V18030183032
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2024-01-03 11:56
ABB
ALSTON
GE
人工智能
科技
自动化
机器人
Sentinel策略与持久化
日升时奋斗,日落时自省目录1、Sentinel主要功能2、Sentinel基本概念2.1、控制流量2.1.1、常见流量
控制算法
计数器算法漏桶算法令牌桶算法漏桶和令牌桶的区别2.1.2、Sentinel流量控制
学习自省
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2024-01-03 06:12
spring
cloud
sentinel
基于PID的轨迹跟踪
在《一文读懂PID》中,我们已经清楚了PID的原理,为了帮助大家更好的掌握PID
控制算法
,本期分享《PID在轨迹跟踪中的应用》来进行分析学习,文末附本分析的案例模型,建议收藏学习!
auto-mooc
·
2024-01-03 02:14
算法
python
开发语言
语言模型
计算机网络【Google的TCP BBR拥塞
控制算法
深度解析】
Google的TCPBBR拥塞
控制算法
深度解析宏观背景下的BBR慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复:说实话,这些机制完美适应了1980年代的网络特征,低带宽,浅缓存队列,美好持续到了2000年代。
sober_me
·
2024-01-01 18:06
计算机网络
计算机网络
tcp/ip
网络协议
自动驾驶学习笔记(二十四)——车辆控制开发
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言
控制算法
控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-31 19:36
自动驾驶
自动驾驶
控制模块
控制算法
控制标定
控制协议
Apollo开发者
《嵌入式系统导论》学习笔记 第一章 绪论
1.2启发式示例示例:四旋翼飞行器存在的问题&挑战:飞行器的控制,如何确定推力(需要复杂的
控制算法
)飞行器的重量与安全性的辩证关系在交互场景中的感知能力1.3设计过程设计过程的三个主要部分:建模、设计与分析
flockmaste_e38f
·
2023-12-30 11:29
openmv+PID算法详解
一文读懂PID
控制算法
(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)请先理解这篇非常棒的文章。
deer(écho)
·
2023-12-30 03:03
嵌入式
算法
python
计算机视觉
【计算机网络】第五,六章摘要重点
语句唯一地被通信两端连接的两个端点5.TCP传输如何实现以字节为单位的滑动窗口超时重传选择确认6.TCP流量控制和拥塞控制的区别流量控制:点对点通信量的限制拥塞控制:防止过多的数据注入到网络中7.拥塞
控制算法
慢开始快重传拥塞避免快恢复
一日三餐384
·
2023-12-29 22:12
计算机网络
网络
服务器
pSLC 闪存介绍:高性能和耐久性的闪存解决方案
什么是pSLCpSLC是一种虚拟的SLC技术,通过采用特殊的
控制算法
和管理方法,在MLC或TLC闪存芯片上模拟SLC存储单元。1、pSLC技术的可靠性介于SLC和MLC
MK米客方德
·
2023-12-29 14:59
嵌入式硬件
大数据
自动驾驶学习笔记(二十二)——自动泊车算法
学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法
控制算法
算法调试总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-28 22:43
自动驾驶
自动驾驶
自动泊车
Dead
Reckoning
Hybrid
A
Star
Reed
Sheep
Apollo开发者
超维空间S2无人机使用说明书——52、使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪
引言:在实际工程项目中,为了提高系统的响应速度和稳定性,往往需要采用一定的
控制算法
进行目标跟踪。这里抛砖引玉,仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制,目标的识别依然采用yolo。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-27 17:27
无人机
算法
YOLO
L4S 杂谈
30多年来,人们将拥塞
控制算法
简单划分为loss-based和delay-based,前者比如reno,cubic,后者比如vegas,无论哪一类都是以时延为代价控制拥塞,丢包作为拥塞信号时,重传时延是必须的代价
dog250
·
2023-12-27 10:16
网络
低时延,可扩展的 l4s 拥塞
控制算法
最好的拥塞
控制算法
是维持不拥塞状态。低时延不必多说,可扩展意思是无论流再多,也要低时延,时延不随流数量增加而增加。
dog250
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2023-12-27 10:44
网络
控制中存在的一些问题(注意事项)
控制器要阶次要降阶,阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化
控制算法
,提高实时性能,并减少计算资源的消耗。
FL17171314
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2023-12-26 10:33
人工智能
veristand c语言编程,VeriStand2017版软件下载
VeriStand还能够从LabVIEW软件和第三方环境中导入
控制算法
、仿真模型和其他任务。
吃土豆不吐土豆泥
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2023-12-26 10:35
veristand
c语言编程
veristand c语言编程,什么是NI VeriStand ?
、通信总线,和基于现场可编程门阵列(FPGA)的I/O接口·可触发,多文件数据记录·实时激励生成·计算通道·事件预警和预警响应程序NIVeriStand还能够从NILabVIEW软件和第三方环境中导入
控制算法
张梓萱
·
2023-12-26 10:35
veristand
c语言编程
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