(3DGS)

3D Gaussian Splatting (3DGS) 从入门到精通：安装、训练与常见问题全解析

3DGaussianSplatting(3DGS)从入门：安装、训练与常见问题全解析3DGaussianSplatting(3DGS)作为一种新兴的实时神经渲染技术，以其惊人的渲染速度和高质量的视觉效果迅速获得了社区的关注

·2025-07-21 07:28

COLMAP 编译全流程问题与解决方案汇总【含Ceres/absl/CUDA/GCC/CMake 报错详解】

+GCC12/13+CUDA12.6+Conda+RTX4090本文总结了从源码编译CeresSolver+COLMAP（无GUI）全流程中遇到的所有实际问题、报错信息、成因分析与解决办法，适用于从事3DGS

逐云者123·2025-07-20 12:44

SUNDAE-一种称为“光谱剪枝”的技术来优化和压缩3DGS模型

中国电信人工智能研究院（TeleAI）EVOL实验室的研究人员联合推出了一种新的3D场景表示方法-SUNDAE，它通过一种称为“光谱剪枝”的技术来优化和压缩3D高斯溅射（3DGaussianSplatting，简称3DGS

huarzail·2025-07-09 17:30

CVPR 2024 3D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）

1、3D方向Rapid3DModelGenerationwithIntuitive3DInputInstantaneousPerceptionofMovingObjectsin3DNEAT:Distilling3DWireframesfromNeuralAttractionFields⭐codeSculptingHolistic3DRepresentationinContrastiveLangua

·2025-06-28 00:45

刚入门3DGS的新手小白能够做的工作

作为刚入门3DGaussianSplatting（3DGS）的新手，你可以从以下几个方向入手，逐步掌握核心概念并参与实践：1.基础学习与工具熟悉(1)理解核心概念必读资料原论文：3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering

一碗姜汤·2025-06-27 22:33

详解3DGS

4可微分的3D高斯splatting核心目标与表示选择我们的目标是从无法线的稀疏SfM点出发，优化出一种能够实现高质量新视角合成的场景表示。为此，我们选择3D高斯作为基本图元，它兼具可微分的体表示特性和非结构化的显式表示优势，既能支持优化过程，又能实现快速渲染。高斯参数与投影模型3D高斯定义高斯由世界空间中的均值（位置）μ\muμ和协方差矩阵∑\sum∑定义，其概率密度函数为：G(x)=e−12(

一碗姜汤·2025-06-27 13:31

3D Gaussian Splatting综述

3DGaussiansplatting(3DGS)最近成为显式辐射场和计算机图形领域的一项变革性技术。

三谷秋水·2025-06-25 19:12

3DGS源码解读 - 高斯模型

高斯模型三维高斯分布的概率密度函数定义为：f(x)=1(2π)3/2∣Σ∣1/2exp⁡(−12(x−μ)TΣ−1(x−μ))f(\mathbf{x})=\frac{1}{(2\pi)^{3/2}|\Sigma|^{1/2}}\exp\left(-\frac{1}{2}(\mathbf{x}-\mu)^T\Sigma^{-1}(\mathbf{x}-\mu)\right)f(x)=(2π)3/2∣

__星辰大海__·2025-06-05 18:40

实验笔记之——Ubuntu20.04配置nvidia以及cuda并测试3DGS与SIBR_viewers

之前博文测试3DGS的时候一直用服务器进行开发，没有用过笔记本，本博文记录下用笔记本ubuntu20.04配置过程～学习笔记之——3DGaussianSplatting源码解读_3dgs运行代码-CSDN

gwpscut·2025-05-24 23:43

自动驾驶决策模拟器问世？OccSora：4D占用生成模型颠覆行业！

文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+

计算机视觉工坊·2025-05-22 16:02

3DGS能否重塑三维重建效率天花板

引言数字孪生技术的核心在于构建高保真的虚拟镜像，而3DGaussianSplatting(3DGS)技术为此提供了一种全新的解决方案。

Mapmost·2025-05-22 00:15

CVPR 2025新研究解决AI生成3D模型“不可编辑”痛点

CADCrafter和过去得到网格（Mesh）或3D高斯泼溅（3DGS）的图生3D方法大不相同。

xwz小王子·2025-05-20 05:39

3dgs渲染 Nvdiffrast

目录Nvdiffrast安装教程安装教程：Windows安装测试okNvdiffrast安装教程安装教程：Nvdiffrast高性能可微渲染开发包_nvdiffrast安装-CSDN博客Nvdiffrast介绍Nvdiffrast是一个PyTorch/TensorFlow库，为基于光栅化的可微渲染提供高性能基元操作。与以前的库（例如redner、SoftRas或PyTorch3D）相比，它是一个更

AI算法网奇·2025-05-05 20:54

3DGS源码解读 - duplicateWithKeys 和 RadixSort

duplicateWithKeys和RadixSort我们先来看一下duplicateWithKeys和RadixSort的大致流程：图片来源于文献FlashGS:Efficient3DGaussianSplattingforLarge-scaleandHigh-resolutionRenderingduplicateWithKeys部分的关键代码如下：//如果radii[idx]0){//每个高

Ivan-CG·2025-05-01 19:13

自主采集高质量三维重建数据集指南：面向3DGS与NeRF的图像与视频拍摄技巧【2025最新版！！】

一、✨引言随着三维重建技术的飞速发展，NeRF（NeuralRadianceFields）与3DGaussianSplatting（3DGS）等方法成为重建真实场景和物体几何细节的前沿方案。

那就举个栗子！·2025-05-01 13:37

3DGS之渲染管线

渲染管线（RenderingPipeline）是计算机图形学中将三维场景转换为二维屏幕图像的核心流程，涉及CPU与GPU的分工协作。计算机图形学把渲染管线分为三个阶段：应用程序阶段、几何阶段、光栅化阶段。渲染管线的一般流程是：顶点数据的输入、顶点着色器、曲面细分过程、几何着色器、图元组装、裁剪剔除、光栅化、片段着色器以及混合测试。渲染管线主要包括两个功能：一是将物体3D坐标转变为屏幕空间2D坐标，

whuzhang16·2025-04-17 09:02

Event3DGS让你的3DGS全面提速！

编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！

计算机视觉工坊·2025-04-17 04:56

【三维重建】中科院最新3DGS综述（近期进展更新中）

Ling-XiaoZhang,JieYang等链接：https://arxiv.org/abs/2403.11134文章目录前言一、三维重建1.1质量增强1.2压缩与正则化1.3动态三维重建1.4挑战性的输入二、基于3DGS

杀生丸学AI·2025-04-15 05:20

3DGS与NeRF的区别

3DGS与NeRF的区别0论文链接1简要1.1nerf1.23dgs2隐式几何与显式几何3采样与渲染4光栅化5可微性0论文链接nerf：https://arxiv.org/abs/2003.089343dgs

失舵之舟-·2025-04-15 05:20

3DGS中的光栅化渲染过程（结合代码）

渲染过程主要是把3DGS投影到2D图像平面上。3DGS中每个高斯由位置（均值）、协方差矩阵（描述形状和方向）和不透明度（alpha）表示。投影到2D包括投影均值的位置，和投影协方差矩阵。

蓝羽飞鸟·2025-04-15 05:49

3dgs通俗讲解

3dgaussiansplatting：基于splatting和机器学习的三维重建方法。特点：无深度学习简单的机器学习大量的CG知识复杂的线性代数对GPU的高性能编程一、什么是splatting1、选择“雪球”；为什么使用核（雪球）各向同性：在所有方向具有相同的扩散梯度（球）；各向异性：在不同方向具有不同的扩散程度（椭球）；通过协方差矩阵可以确定椭球，协方差矩阵可以用旋转和缩放矩阵表达。2、抛掷“

whuzhang16·2025-04-05 10:18

DEGAS：为全息3D头像带来精细表情的新纪元

本文提出了DEGAS（DetailedExpressionsonfull-bodyGaussianAvatars），这是一种基于3D高斯绘制（3DGS）的方法，用于创建具有丰富面部表情的全身

楠哥聊AI·2025-03-28 07:24

AI时代智慧园区新标杆：华为联合51WORLD打造智能运营中心2.0

相较于1.0版本，2.0系统在四大关键领域实现了全面升级，包括：孪生场景升级，通过引入行业领先的3DGS技术，打造高

51WORLD官方账号·2025-03-27 10:21

【论文笔记】3DGS压缩相关工作2篇

1.背景介绍：NVS神经辐射场（NeRFs）引入了一种基于多层感知机（MLP）的新型隐式场景表示方法，它将体密度编码作为几何形状和方向辐射的代理量。渲染通过光线行进的方式来执行。这一解决方案为新视图合成（NVS）带来了前所未有的视觉质量，但代价是训练多层感知机的优化过程极为耗时，且渲染速度很慢。有几种方法加速了训练和渲染过程，通常是利用空间数据结构或者像哈希这样的编码方式，不过牺牲了视觉质量。近期

AndrewHZ·2025-03-05 06:11

3D gaussian splatting 源码剖析与demo验证

0.概述本文对最原始的3DGS源码进行剖析，逐段分析其中的主要代码模块，结合其原理加深理解，同时结合demo演示给出具体的验证。1.流程图2.源码剖析3.验证与实现

scott198512·2025-02-26 23:38

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

SuperSplat 2.0：Web端轻量级3D Gaussian Splats处理与可视化工具

SuperSplat2.0正是这样一款专注于3DGaussianSplats（3DGS）处理和可视化的开源工具，特别适合需要处理3D扫描数据的创业者和开发者。

花生糖@·2025-02-24 09:15

3dgs 2025 学习笔记

CVPR20243D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）_cvpr2024-structure-awaresparse-viewx-ray3dreconstr-CSDN

AI算法网奇·2025-02-13 12:13

GaussianSpeech：音频驱动3DGS Avatar

作者提出了一种基于3DGS的紧凑高效的虚拟形象表示方法，该方法根据表情生成依赖颜色，并利用皱纹和基于感知的损失来合成面部细节，包括不同表情下出现的

AIGC探路者·2025-02-12 00:57

无需标定板！Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+

计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

CVPR‘24开源 | ADA-Track：端到端3D多目标跟踪最新SOTA！

文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、3DGS系列、计算机视觉书籍、优质3D

计算机视觉工坊·2025-01-30 15:44

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

最近对一系列基于3DGaussianSplatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。

gwpscut·2025-01-23 22:38

3D高斯泼溅原理及实践【3DGS】

人工智能可能是我们这个时代的主要领域之一，它几乎可以用于从驾驶汽车到医疗保健甚至能够预防失明等所有领域，最近提出了一种新的3D重建方法。SNGULAR及其人工智能团队希望了解有关3D重建技术的最新更新的更多信息。目前可用于3D重建的许多SOTA方法需要大量CPU/GPU使用率来处理场景或渲染场景，其中一些甚至需要两者兼而有之。SIGGRAPH2023GaussianSplatting上提出的新方法

新缸中之脑·2025-01-23 05:58

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

3DGaussianSplatting（3DGS）是用于实时辐射场渲染的3D高斯分布描述的一种光栅化技术，具有高质量和实时渲染的能力。

深度之眼·2024-02-10 10:24

三维重建方法3D gaussian splatting与NeRF的区别和异同

Soumes·2024-02-01 06:14

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3DGS 其二：Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Scenes

3DGS其二：StreetGaussiansforModelingDynamicUrbanScenes1.背景介绍1.1静态场景建模1.2动态场景建模2.算法2.1背景模型2.2目标模型3.训练3.1跟踪优化

泠山·2024-01-28 06:37

3d gaussian splatting介绍整理

3DGS的核心是光栅化技术。这类似于计算机图形学中的三角形光栅化，用于

蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:28

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting（3DGS

gwpscut·2024-01-19 09:34

3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

3DGS其一：3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering1.预备知识1.1球谐函数1.2Splatting1.3α\alphaαblending1.4

泠山·2024-01-18 10:14

填坑 3D gaussian splatting里SIBR_viewers的安装

因为3DGS生成的模型要跑起来得用到GPU，所以一开始我就只能用它带的viewer，结果装了半天装不上，上篇文章评论里我看大家也遇到了吧。。

gootyking·2024-01-14 04:54

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

【三维分割】SAGA:Segment Any 3D Gaussians

上海交大和华为研究院文章目录系列文章目录摘要一、前言二、相关工作1.基于提示的二维分割2.将2D视觉基础模型提升到3D3.辐射场中的三维分割三、Methodology1.3DGaussianSplatting(3DGS

杀生丸学AI·2024-01-05 12:27

3d重建 26ms

目录github地址无预训练GaussianSplattingrenderer网络摘要3DGS谁敢一战？26ms完成三维重建!

AI视觉网奇·2024-01-01 16:51

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

本文提出第一个基于3D高斯溅射（3DGS）的在线视觉SLAM系统。3DGS中的3D场景会被表达为大量的有方向、伸长率、颜色和不透明度的高斯。其余视觉SLAM方法使用占用/有符

byzy·2023-12-31 11:38

【辐射场】3D Gaussian Splatting

三维高斯…喷喷 \,3DGaussianSplatting，下文简称3DGS，是好一段时间以来在三维内容创作和三维重建领域比较有热度的一项技术。

_er·2023-12-28 10:15

[23] GaussianAvatars: Photorealistic Head Avatars with Rigged 3D Gaussians

[paper|proj]给定FLAME，基于每个三角面片中心初始化一个3DGaussian（3DGS）；当FLAMEmesh被驱动时，3DGS根据它的父亲三角面片，做平移、旋转和缩放变化；3DGS可以视作

zzl_1998·2023-12-19 06:20

3D Gaussian Splatting文件的压缩【3D高斯泼溅】

在上一篇文章中，我开始研究高斯泼溅（3DGS：3DGaussianSplatting）。它的问题之一是数据集并不小。渲染图看起来不错。

新缸中之脑·2023-11-15 09:31

编程随笔（2018.03.05）

想学习hoops的童鞋，给大家总结了几个好的学习网站：http://docs.techsoft3d.com/visualize/3df/latest/build/api_ref/3dgs/api_ref_index.htmlhttps

我就是我2333·2020-07-15 00:53

HOOPS 3D可视化入门教程三：基本概念和数据结构

这些内容主要包含在3dGS模块内。《HOOPS3D可视化入门教程一：简介及安装部署》《HOOPS3D可视化入门教程二：模块介绍》一、保留模式HOOPS采用保留绘图模式（retaine

rainyi2007·2013-01-26 12:00

推荐频道