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自动驾驶决策模拟器问世？OccSora：4D占用生成模型颠覆行业！

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自动驾驶决策模拟器问世？OccSora：4D占用生成模型颠覆行业！_第1张图片

0. 这篇文章干了啥？

作为人工智能技术的一项有前景的应用，自动驾驶近年来吸引了广泛的关注与研究。在自动驾驶中，建立感知、预测和规划之间的关系，对于全面理解该领域至关重要。

传统的自动驾驶模型依赖于自车实例的运动来模拟场景的发展，无法像人类一样对场景感知和车辆运动控制产生深刻的理解。世界模型的出现为深入理解自

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