- 影刀RPA_批量添加用户至企业微信_源码解读
RPA+AI十二工作室
影刀python开发语言影刀rpa企业微信自动化
一、项目简介本项目是一个基于影刀RPA(RoboticProcessAutomation)开发的自动化工具,主要功能是通过手机号码批量添加用户至企业微信。项目利用企业微信客户端自动化操作,实现了从手机号导入、去重处理到批量发送好友请求的全流程自动化。项目特点:支持通过数据表格或Excel导入手机号自动去重和格式清洗企业微信窗口自动化控制操作结果分类统计与导出二、项目结构xbot_robot/├──
- 躁动是别人的,你是坚定的。
无梦为安Ph
(2002,text2)Butifrobotsaretoreachthenextstageoflaborsavingutility,theywillhavetooperatewithlesshumansupervisionandbeabletomakeatleastafewdecisionsforthemselves—goalsthatposearealchallenge.句子结构条件状语从句:B
- 【Python-网络爬虫】爬虫的基础概念介绍
敖云岚
python爬虫开发语言
目录一、爬虫的介绍1.1爬虫的概念1.2爬虫的作用1.搜索引擎数据索引2.商业数据采集与分析3.舆情监控与社交分析4.学术研究与数据挖掘5.信息聚合与服务优化二、爬虫的分类三、爬虫的基本流程3.1基本流程3.2Robots协议一、爬虫的介绍1.1爬虫的概念爬虫的概念:通过模拟浏览器发送请求,从而获取响应1.2爬虫的作用1.搜索引擎数据索引搜索引擎如Google、百度等依赖爬虫技术构建庞大的网页索引
- 搜索引擎简介
搜索流程架构设计需兼顾海量数据处理能力、低延迟查询响应和结果相关性等。数据采集爬虫系统:从种子URL递归抓取,遵循robots协议(网站通过robots.txt声明哪些内容可抓取),避免违规抓取。数据预处理将原始数据(如HTML网页)转化为结构化、可索引的内容,提升后续索引和检索效率。网页解析与清洗:提取有效内容:从HTML中剥离标签(如),保留文本、标题、摘要、关键词等;排除广告、导航栏等冗余信
- 世博轮腿机器人Software
wl_pro_robot.ino这个代码是一个完整的机器人控制程序,涉及到多个硬件模块的控制和通信,包括电机、传感器、舵机、PID控制器、滤波器、Web服务器等。下面简要解释一些关键部分:电机与驱动控制:代码定义了两个电机(motor1和motor2)及其驱动器(driver1和driver2),并通过FOC(Field-OrientedControl)技术来进行电机控制。PID控制器:通过PID
- 基于Python的新闻聚合系统爬虫开发实战:从入门到精通
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言
1.新闻聚合系统概述新闻聚合系统是通过网络爬虫从多个新闻网站采集内容,经过清洗、去重、分类后统一展示的平台。其核心技术挑战在于:多源异构数据处理:不同网站的HTML结构差异大实时性要求:需要快速捕捉新闻更新规模扩展性:支持千万级页面抓取法律合规性:遵守robots.txt和版权法规行业数据显示,2023年全球网络爬虫市场规模已达78.9亿美元,其中新闻聚合类应用占比32%。2.爬虫技术选型分析2.
- aruco板_ROS 外参标定
在本小节中将会介绍如何使用ROS中的easy_handeye功能包进行基于UR5机械臂和Realsense相机进行手眼标定,为了实现这一目标我们需要进行如下准备:下载并安装手眼标定的依赖Package:aruco_ros,下载并打印对应的标定板;下载并安装UR5在ROS下的驱动进程:universal_robot;下载并安装手眼标定的Package:easy_handeye。下面就让我们开始本小节
- ROS和autosar区别和联系,以及AP/CP对比ROS
Jaliang_
汽车
ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
- 网站藏着的「机器人红绿灯」:5 分钟看懂 Robots 协议
incidite
机器人
你有没有想过:当搜索引擎爬取网站时,是谁在指挥它们“该去哪、不该去哪”?答案就藏在一个名叫Robots协议的简单规则里。这个看似神秘的技术,其实就像网站门口的“交通信号灯”,用几句明文代码就能规范爬虫的行为。今天,我们用5分钟揭开它的面纱,新手也能轻松掌握。什么是Robots协议?简单说,Robots协议是网站给搜索引擎爬虫看的“说明书”。它通过一个名为robots.txt的文本文件,告诉爬虫哪些
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
Linuxlinux
ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- Rock Robotic-无人机测绘
moonsims
人工智能
RockRobotic-无人机测绘RockRobotic公司简介RockRobotic是一家总部位于美国的无人机测绘技术公司,专注于:高精度LiDAR载荷系统一体化三维测绘解决方案云端数据处理平台(RockCloud)公司定位于“LiDAR即服务”,为工程师、测绘师提供即插即用的硬件+简单易用的软件服务。目标用户群:土地测绘公司、电力巡检、地籍建模、林业资源单位等。RockRobotic产品发展历
- 前后端分离项目中的接口设计与调用流程——以高仙机器人集成为例
南山隐栈
前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
- python网络爬虫(第一章/共三章:网络爬虫库、robots.txt规则(防止犯法)、查看获取网页源代码)
python网络爬虫(第一章/共三章:网络爬虫库、robots.txt规则(防止犯法)、查看获取网页源代码)学习python网络爬虫的完整路径:(第一章即此篇文章)(第二章)python网络爬虫(第二章/共三章:安装浏览器驱动,驱动浏览器加载网页、批量下载资源)-CSDN博客https://blog.csdn.net/2302_78022640/article/details/149431071?
- 英伟达 Isaac ROS产品体验
芝麻香儿
Roadstodeeplearning.AI英伟达IsaacROS
这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人(AMR)开发的硬件加速软件包,专为在NVIDIAGPU和Jetson平台上优化ROS(RobotOperatingSystem)应用程序而设计。它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道,帮助开发者加速AI感知、图像处
- Python 网络爬虫中 robots 协议使用的常见问题及解决方法
在Python网络爬虫开发中,robots协议的正确应用是保证爬虫合规性的关键。然而,在实际使用过程中,开发者常会遇到各种问题,若处理不当,可能导致爬虫被封禁或引发法律风险。本文将梳理robots协议使用中的常见问题,并提供针对性的解决方法。一、协议解析不准确导致的合规性问题1.1误读User-agent通配符范围问题表现:将User-agent:*错误理解为适用于所有场景,忽略了特定爬虫的单独规
- 【稀疏三维重建】Flash3D:单张图像重建场景的GaussianSplatting
杀生丸学AI
计算机视觉人工智能大模型稀疏三维重建立体几何单目深度估计
项目主页:https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/flash3d/来源:牛津、澳大利亚国立文章目录摘要1.引言2.相关工作3.方法3.1背景:从单个图像中重建场景3.2单目前向的多个高斯4.实验4.14.2跨域新视角合成4.3域内新视图合成摘要 Flash3D,一种通用的单一图像场景重建。模型从一个单目深度估计的“基础”模型开始,扩展到一个完整的三维形
- Python 网络爬虫的基本流程及 robots 协议详解
女码农的重启
python网络爬虫JAVA开发语言
数据驱动的时代,网络爬虫作为高效获取互联网信息的工具,其规范化开发离不开对基本流程的掌握和对robots协议的遵守。本文将系统梳理Python网络爬虫的核心流程,并深入解读robots协议的重要性及实践规范。一、Python网络爬虫的基本流程Python网络爬虫的工作过程可分为四个核心阶段,每个阶段环环相扣,共同构成数据采集的完整链路。1.1发起网络请求这是爬虫与目标服务器交互的第一步,通过发送H
- python读取pdf文档
reblue520
python读取txt#coding=utf-8importrequests#爬虫规则url="https://en.wikipedia.org/robots.txt"#读取网络资源res=requests.get(url).text#打印print(res)读取pdf#coding=utf-8frompdfminer.pdfparserimportPDFParser,PDFDocumentfro
- 李工ROBOT架构之硬件驱动或数据存储的详细代码
我将提供基于.NET8.0-windows7.0的半导体可靠性测试机上位机系统的硬件驱动和数据存储模块的详细代码实现。代码将与之前的UI框架(WPF、Prism、MVVM、MaterialDesignThemes、LiveCharts2)无缝集成,涵盖硬件驱动的抽象接口、不同协议(串口、TCP/UDP、Modbus)支持,以及数据存储的CSV、SQLite和MySQL实现。以下内容包含详细的代码示
- 李工ROBOT架构之扩展 TestController 以支持更多实验(如 TDDB、TC)并增强可扩展性
基于您的需求,我将为半导体可靠性测试机上位机系统提供以下内容的详细实现:扩展TestController以支持更多实验(如TDDB、TC)并增强可扩展性,以及硬件驱动层协议扩展(支持Modbus、UDP)。内容基于.NETCore8.0、WPF、MVVM模式、Prism框架,并使用中文描述,确保代码可落地且易于扩展。我将提供具体代码示例、设计思路和性能优化建议,并实现动态配置切换不同测试模式的功能
- 李工ROBOT架构之开篇
zhxup606
架构
以下是一个基于.NETCore+WPF的半导体可靠性测试机上位机系统的完整架构设计,涵盖UI、业务逻辑、硬件驱动、数据处理模块、日志、计算和扩展功能等。内容将按照模块化、分层设计进行详细说明,并提供关键代码示例。由于内容较长,我会分模块逐步展开,确保清晰且实用。同时,我会根据你的需求(MVVM、Prism、Autofac、Serilog、LiveCharts等)提供一个系统性框架,并附带中文解释。
- ros-noetic搭建turtlebot3测试
qq_43133135
嵌入式ros
准备先要搭建好ros环境,并用roscore验证,cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3/src克隆最新的turtlebot3包gitclone-bnoetic-develhttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msg
- RobotFramework打不开谷歌浏览器问题
当你装好了RobotFramework后,准备大干一场,如果你已正确把chromedriver放到python目录或者system32文件夹下,运行打开谷歌浏览器时,可以正常打开浏览器,如下图但是不能输入网址,发现RobotFramework运行日志中报以下错误,那可能是你的chromedriver版本和浏览器版本不兼容造成,更换一下相对应的版本就可以就可以正常运行,目前chromedriver已
- 睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
BFT白芙堂
机器人人工智能睿尔曼机器人协作机器人机器学习复合机器人
在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中,协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性,成为推动产业升级的核心力量。睿尔曼(RuiermanRobotics)作为中国协作机器人领域的领军品牌,始终以“让机器人触手可及”为使命,专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景,通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建,为全球客户提供高效、
- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- 植物small RNA靶基因预测软件,psRobot
Bioinfo科研生信筆記
生物信息学科研绘图psRotosmallRNAmiRNA靶基因预测
psRoto软件安装网址http://omicslab.genetics.ac.cn/psRobot/downloads.php下载和安装wgethttp://omicslab.genetics.ac.cn/psRobot/program/WebServer/psRobot_v1.2.tar.gz#tar-zxvfpsRobot_v1.2.tar.gz#cdpsRobot_v1.2##./conf
- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- SafeMimic:迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作
三谷秋水
智能体机器学习人工智能安全机器人人工智能机器学习
25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手,必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性,因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法,将策略从第三人称视角
- Python3爬虫笔记 -- urllib
Alst0n
PythonPython3urlliburllib.request
urllib库是Python内置的HTTP请求库,不需要额外安装。它包含如下4个模块:request:HTTP请求模块error:异常处理模块parse:提供URL处理方法,包括拆分、解析、合并等robotparser:识别网站等robot.txt文件1、urllib.request发送请求连接URL,获取返回页面的源代码;默认请求方式为GETimporturllib.requestrespons
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p