- Java 笔记 lambda
五行缺弦
Java笔记java笔记
✅Lambda基本语法(parameters)->expression或(parameters)->{statements}//无参数Runnabler=()->System.out.println("Hello");//单个参数(小括号可省略)Consumerc=s->System.out.println(s);//多参数+多语句Comparatorcomp=(a,b)->{System.out
- 《Python 函数:编程世界的魔法工具》
在Python编程的广袤世界中,函数就像是一个个神奇的魔法工具,它们赋予了我们组织和重复利用代码的强大能力。今天,让我们一同深入探索Python中函数的奥秘。一、函数的定义在Python中,函数是一段可以被重复调用的代码块,用于执行特定的任务或计算。通过使用def关键字来定义函数,其基本语法如下:deffunction_name(parameters):#函数体returnresult例如,我们可
- selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: An element could not be located on th...
DuffyMagic
场景:appium+python+android自动化测试问题:selenium.common.exceptions.NoSuchElementException:Message:Anelementcouldnotbelocatedonthepageusingthegivensearchparameters解决:在capabilities参数里加入'automationName':'uiautom
- ROS 2 节点介绍与实现(Python & C++)
small_jimmy
机器人c++pythonpythonc++机器人
ROS2节点介绍与实现(Python&C++)1.什么是ROS2节点?在ROS2中,节点(Node)是程序中执行特定任务的最小单元。每个节点一般只做一件事,例如:传感器数据采集电机控制数据处理与发布多个节点之间通过话题(Topic)、服务(Service)、动作(Action)或参数(Parameter)进行通信。2.节点生命周期典型流程:初始化ROS2环境创建节点对象并命名执行节点逻辑(发布、订
- Yolov5s/Yolov8s网络结构图
Goodness2020
机器学习YOLO
一、网络模型配置Yolov5s#Parametersnc:1#numberofclassesdepth_multiple:0.33#modeldepthmultiplewidth_multiple:0.50#layerchannelmultipleanchors:-[10,13,16,30,33,23]#P3/8-[30,61,62,45,59,119]#P4/16-[116,90,156,198
- Simulink仿真时间、步长、精度和解法器设置
Boohey
在Simulink模型中ConfigurationParameters里的Solver页设置仿真时间、步长、精度和解法器。一、仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择。总的说来,执
- sqli-labs基础(二)
pigdaqiang
基础注入less-1源码分析:";echo'YourLoginname:'.$row['username'];echo"";echo'YourPassword:'.$row['password'];echo"";}else{echo'';print_r(mysql_error());echo"";}}else{echo"PleaseinputtheIDasparameterwithnumericv
- 709. To Lower Case
KmFb
问题:英:ImplementfunctionToLowerCase()thathasastringparameterstr,andreturnsthesamestringinlowercase.汉:执行函数ToLowerCase需要有一个参数为str,并且返回值为一个同样的小写字符串。例子//例子1Input:"Hello"Output:"hello"//例子2Input:"Here"Output
- 64. Three.js案例-创建并旋转多个立方体
MossGrower
#ThreejsjavascriptThree.js旋转translateX
64.Three.js案例-创建并旋转多个立方体实现效果在浏览器中,可以看到两个立方体分别位于场景的不同位置,并且一个立方体持续绕Y轴旋转。知识点THREE.WebGLRenderer用于创建渲染器实例,支持抗锯齿处理。构造器THREE.WebGLRenderer(parameters)参数类型描述parameters.antialiasBoolean是否启用抗锯齿,默认为false。方法setS
- 髋关节控制器 - OpenExo
強云
OpenExoOpenExo
髋关节控制器FranksCollinsHipController简介Parameters补充说明ProportionalHipMomentController简介Parameters补充说明FranksCollinsHipController简介FranksCollinsHipController通过一系列分段spline曲线(包括伸展和屈曲两个阶段),为髋关节提供助力。它基于步态百分比进行控制,
- krpano 渲染全景视频
是菜菜的小前端啊
前端
使用krpano渲染全景视频,可渲染不同分辨率的视频。使用的krpano版本为1.19index.htmlERROR:Javascriptnotactivatedembedpano({xml:"video.xml",target:"pano",passQueryParameters:"startscene,startlookat"});video.xmlif(device.panovideosup
- ollama
https://ollama.comollamarunllama3.2新建ModelfileFROMllama3.2#设定温度参数为1[更高的更具有创新性,更低的更富有连贯性]PARAMETERtemperature1#将上下文窗口大小设置为4096,这控制着LLM能够使用多少个token来生成下一个token。PARAMETERnum_ctx4096#设置了自定义系统消息以指定聊天助手的行为。你
- iOS 解析URL中的参数生成NSMutableDictionary
舒翱
#pragmamark-解析url中的参数,生成NSMutableDictionary-(NSMutableDictionary*)getURLParameters:(NSString*)urlStr{//查找参数NSRangerange=[urlStrrangeOfString:@"?"];if(range.location==NSNotFound){returnnil;}//以字典形式将参数返
- Oracle12c版本中未归档隐藏参数
weixin_30248399
数据库runtimejava
Inthispost,IwillgivealistofallundocumentedparametersinOracle12.1.0.1c.Hereisaquerytoseealltheparameters(documentedandundocumented)whichcontainthestringyouenterwhenprompted:–Enternameoftheparameterwhen
- lua分析文件
henreash
lua
functionstartwith(str,substr)ifstr==nilorsubstr==nilthenreturnnil,"thestringorthesub-stirngparameterisnil"endifstring.find(str,substr)~=1thenreturnfalseelsereturntrueendendfunctionendwith(str,substr)i
- 14.3 FFT与PEFT终极对决:1%参数实现3倍速训练,显存暴降80%!
少林码僧
掌握先机!从0起步实战AI大模型微调打造核心竞争力人工智能机器学习大数据语言模型chatgptllama
以微调权重比例分类:FFTvsPEFT深度解析在大模型微调领域,参数调整比例直接决定训练效率与模型性能的平衡。本小节将深入解析全参数微调(FullFine-Tuning,FFT)与参数高效微调(Parameter-EfficientFine-Tuning,PEFT)的核心差异,并通过具体技术方案对比和实战代码示例揭示其工程应用场景。一、FFT与PEFT技术对比矩阵
- Oracle ERP MetaERP采购PO 后台表
anpeng2025
华为MetaERPSAP专题OracleERPoracleOracleERP数据库sap算法
OracleERPMetaERP采购PO后台表TABLE-PO.EDW_PO_VENDOR_HIERARCHIESTABLE-PO.FND_FUNCTION_PARAMETER_MAPTABLE-PO.FND_NOTIFICATIONSTABLE-PO.POA_BIS_SAVINGSTABLE-PO.POA_BIS_SAVINGS_EFCTABLE-PO.POA_BIS_SAVINGS_RPTTA
- 【深度强化学习】MIP-DQN 实现案例(完整Python代码)
目录MIP-DQN算法概述建模基础训练阶段(Training)部署阶段(OnlineExecution)DNN网络转化为MIP表达式性能指标完整Python代码实现主函数:random_generator_battery模型函数:MIP_DQN基础/专用库包安装模型运行(完整Python代码)参数设置函数:Parameters参考本博客根据论文《Optimalenergysystemschedul
- C# 线程--Thread类
目录什么是线程?Thread类的定义创建和启动线程使用ThreadStart委托使用ParameterizedThreadStart委托Lambda简写使用线程池(ThreadPool)使用线程池的优点使用ThreadPool的一般步骤常用方法Start()Join()Sleep(intmillisecondsTimeout)Abort()IsAliveManagedThreadIdSetApar
- 机器视觉中相机内参与外参分别是什么,有什么作用
hwa仓琳
Halcon笔记VisionPro学习笔记pythonopencv机器学习计算机视觉知识图谱
在机器视觉中,相机标定的核心目标是确定相机的**内参(IntrinsicParameters)**和**外参(ExtrinsicParameters)**。它们是描述相机成像模型和空间位置的关键参数,以下是详细解释:---###**1.内参(IntrinsicParameters)****定义**:内参描述相机的**固有属性**,与相机的物理结构和成像特性相关。这些参数在相机生产后即固定(除非更换
- 【HDLBits习题详解 2】Circuit - Sequential Logic(5)Finite State Machines 【更新中...】
薄荷雪
fpga开发
1.Fsm1(SimpleFSM1-asynchronousreset)moduletop_module#(parameterA=0;parameterB=1;),(outputregout,inputclk,inputareset,inputin);regstate,next_state;//Outputlogic//assignout=(state==...);assignout=;alway
- Java8新特性
1.Lambda表达式Lambda表达式是JDK8引入的一种函数式编程特性,允许以简洁的语法实现函数式接口(只有一个抽象方法的接口)。(parameters)->expression或(parameters)->{statements;}参数列表:可省略参数类型(编译器自动推断),空参数时保留括号。箭头符号->:分隔参数和实现逻辑。表达式或代码块:单行表达式可省略大括号和return;多行语句需用
- 深度学习超参数优化(HPO)终极指南:从入门到前沿
摘要:在深度学习的实践中,模型性能的好坏不仅取决于算法和数据,更在一半程度上取决于超参数的精妙设置。本文是一篇关于超参数优化(HyperparameterOptimization,HPO)的综合性指南,旨在带领读者从最基础的概念出发,系统性地梳理从经典到前沿的各类优化方法,并最终落地于实用策略和现代工具。无论您是初学者还是资深从业者,都能从中获得宝贵的见解。第一部分:夯实基础——HPO的核心概念1
- 后端如何接收数据?详解8种HTTP请求方式及SpringBoot代码实现
Xxtaoaooo
httpspringboot网络协议java
人们眼中的天才之所以卓越非凡,并非天资超人一等而是付出了持续不断的努力。1万小时的锤炼是任何人从平凡变成超凡的必要条件。————马尔科姆·格拉德威尔目录一、RequestPayload(JSON/XML等结构化数据)二、QueryStringParameters(URL参数)三、FormData(表单数据)四、PathVariables(路径参数)五、Headers(请求头)六、Cookies七、
- C++函数签名
C++函数签名-CSDN博客函数签名的组成部分函数名称函数的名字(如calculate、print)。参数列表(ParameterList)参数的类型、顺序和数量。参数的名字不影响签名(如intfunc(inta)和intfunc(intb)是同一签名)。所属的类或命名空间成员函数属于特定类(如MyClass::method)。自由函数属于全局或某个命名空间。成员函数的const/volatile
- java 对象中必须有属性和方法_Java反射机制(三):调用对象的私有属性和方法...
WebKing
java对象中必须有属性和方法
一、通过反射调用类中的方法在正常情况下,得到类的对象后,我们就可以直接调用类中的方法了,如果要想调用的话,则肯定必须清楚地知道要调用的方法是什么,之后通过Class类中的getMethod方法,可得到Method对象。publicMethodgetMethod(Stringname,Class>...parameterTypes)throwsNoSuchMethodException,Securi
- fps透视基础-d3d绘制-绘制文字-绘制方框-绘制连线
程序员陈子青
逆向工程DirectXfps透视画方框画文字
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓#include#include#pragmacomment(lib,"d3d9.lib")#pragmacomment(lib,"d3dx9.lib")staticLPDIRECT3D9g_pD3D=NULL;staticD3DPRESENT_PARAMETERSg_d3dpp={};staticLPDIRECT3DDEVICE9g_pd3dDevice=NUL
- 万字长文详解YOLOv8 yaml 文件,结合模型输出的网络结构图分析Parameters /backbone/head以及三者的数学关联
YOLO大师
YOLO论文阅读
YOLO目标检测创新改进与实战案例专栏专栏目录:YOLO有效改进系列及项目实战目录包含卷积,主干注意力,检测头等创新机制以及各种目标检测分割项目实战案例专栏链接:YOLO基础解析+创新改进+实战案例之前写过一篇YOLOv8yaml配置文件逐层的解析:结合YOLOv8源码逐层解读yaml文件的配置,本文主要从整体的角度去解析yaml。YOLOv8模型YOLOv8提供了非常多的模型,详见:https:
- SAP生产环境修改程序
woniu_maggie
SAP架构开发语言后端
1.关键的两个标准函数TRINT_CORR_INSERTTRINT_CORR_CHECK2.自定义SAP生产环境修改程序*data:beginofitaboccurs0,*lines(150),*endofitab.DATAitabTYPETABLEOFstring.PARAMETERS:programLIKErs38m-programm.READREPORTprogramINTOitab.EDI
- D2-ROS2入门文档
陈纬度啊
AutoCar学习
ROS2基础入门学习指南目录ROS2简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter参数自定义消息与接口ROS2包管理与工作空间Launch文件与系统启动ROS2工具与调试技巧ROS2组件与生命周期管理ROS2多线程与执行器ROS2QoS与性能优化ROS2安全机制ROS2仿真与
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,