- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- 《Linux系统调用:chown,fchown,lchown》
HarkerYX
【Linux系统调用】
一、介绍下列函数改变一个文件的拥有者和所属组,只有超级用户才能更改chown:更改由路径名指定的文件的所有权,如果它是符号链接,改变的是真实指向的文件fchown:更改打开文件描述符fd引用的文件的所有权lchown:类似于chown,文件是符号链接就是符号链接本身不解引用fchownat:除了描述的差异外,操作方式与chown完全相同二、接口函数#includeintchown(constcha
- Unity发布WebGL不显示中文字体问题
同灯花城
UnityWebGL不显示中文字体
在Unity发布WebGL的时候中文不能够显示,主要在于字体的设置,Unity默认的字体是Arial字体首先想到的是字体类型不对,接下来更换字体解决方案:1.在Asset下创建文件夹,Font2.导入你从网上下载的或者本地字体3.更换字体,重新发布WebGL包更换的字体格式为.ttf格式,你可以从电脑本地字体找到这种字体格式的字体导入Unity也可以从网上下载字体,一下是提供的下载地址:1.htt
- HDFS常用命令
BenChuat
大数据学习hdfshadoop大数据
常用命令说明:-put和-get:上传和下载文件,是HDFS和本地文件系统交互的关键命令。-rm和-mkdir:删除和创建文件/目录,-rm支持递归删除。-ls和-cat:文件查看操作中最常用的命令,分别用于列出文件和查看内容。权限管理:通过-chmod、-chown和-chgrp命令对HDFS文件的权限、所有者和所属组进行管理。检查文件状态:通过-stat和-checksum命令,可以查看文件的
- 奶龙来了都能学会的Python基础(十)!!!之操作文件夹
目录一.操作文件路径1.获取当前路径2.创建文件夹3.拼接路径4.跳转路径5.判断相对路径和绝对路径6.获取文件路径和文件名二.操作文件和文件夹1.查询文件大小2.删除文件和文件夹3.重命名文件或文件夹4.复制文件5.获取文件夹中的全部文件名6.判断文件和文件夹三.执行其他应用程序1.命令提示符窗口或终端常见命令参数说明注意事项2.system()方法3.popen()方法4.压缩和解压文件判断文
- Linux系统调用概述与实现:深入浅出的解析
文章目录系统调用概述与实现:深入浅出的解析一、什么是系统调用?1.1系统调用的作用1.2系统调用的分类1.3系统调用的例子二、系统调用的实现2.1系统调用的触发2.1.1中断机制2.2系统调用的流程2.2.1内核态与用户态的切换2.3系统调用的实现机制2.3.1系统调用表2.3.2系统调用的实现2.4内核与用户空间的分离三、系统调用的优化与高效执行3.1减少不必要的系统调用3.2使用内存映射(`m
- Git的使用
躲在云朵里`
gitelasticsearch大数据
pwd命令用于显示当前的目录gitinit把这个目录变成git可以管理的仓库ll(查看信息)添加文件和修改提交文件创建文件Hello.java(此刻文件在工作区WorkSpace):viHello.javai(进入insert模式),esc退出insert模式,:wq保存并退出catHello.java(查看文件内容)gitstatus(查看文件追踪的情况)gitaddHello.java(添加到
- Linux umask指令
halugin
Linux指令linux服务器
Linuxumask指令一、什么是umask?在Linux系统中,umask(即“usermask”或“umaskvalue”)是一个用于控制新创建文件和目录默认权限的机制。每次用户创建文件或目录时,系统会根据默认权限(通常为文件666,目录777)和umask值计算最终的权限。简单来说,umask是一个掩码,用于“减去”默认权限中的某些权限位,从而确保新创建的文件或目录具有适当的安全性。1.1u
- Go语言实战案例-简易日志记录器
案例目标实现一个能够向本地文件写入日志的简易记录器,掌握Go中如何打开/创建文件、以追加方式写入文本,并附加时间戳。应用场景•日志记录系统运行状态或用户行为•错误日志追踪•服务器输出日志写入本地文件涉及知识点•使用os.OpenFile()打开或创建文件•使用time.Now()获取当前时间•使用fmt.Fprintf()向文件写入格式化内容•使用defer关闭文件资源示例代码package ma
- Nginx + PM2 实现Express API + React 前端 本地测试服务器搭建
半个烧饼不加肉
Node.js前端nginxexpress
一、工具准备openSSL:需要针对https请求头生成对应的自签名证书。Nginx:服务器搭建工具nodeJS:ExpressAPI运行环境PM2:node进程管理器。用于替代npm命令管理启动命令。二、openSSL本地自签名证书生成。创建服务器空文件夹(这里可以和Nginx程序包位置在一起,也可以单独放置)例如:D:demo在D:demo文件夹下创建文件generate_cert.sh内容:
- linxu CentOS 配置nginx
1、准备要发布的文件夹sudomkdir-p/var/www/myfiles#创建文件夹(如果不存在)sudochmod-R755/var/www/myfiles#设置权限(确保Nginx可以读取)sudochown-Rnginx:nginx/var/www/myfiles#修改所有者(Nginx用户)2、配置Nginx虚拟主机sudovi/etc/nginx/conf.d/myfiles.con
- 主目录(Home Directory)是什么 ?
鸠摩智首席音效师
linux运维服务器
在操作系统的世界中,无论是Linux、MacOS还是Windows,主目录的概念在维护用户数据、隐私和整个系统组织方面起着重要的作用。理解主目录的重要性和功能对于任何使用计算机的人来说都是必不可少的。什么是主目录主目录,在Unix和类Unix系统中通常表示为~,是在操作系统上创建用户帐户时分配给用户的一个特殊目录。它是一个个人空间,用户可以在其中存储文件、创建文件夹和管理数据,而不必担心影响同一系
- 通过 babel 体验 ES6 模块化
每日log
原文:一篇理解前端模块化:AMD、CMD、CommonJS、ES601.环境搭建步骤1:下载babelnpminstall--save-dev@babel/core@babel/cli@babel/preset-env@babel/nodenpminstall--save@babel/polyfill步骤2:在项目根目录创建文件babel.config.js步骤3:babel.config.js文
- CA复习功课
陈小铃子
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RHCSA复习笔记(完善版)一、文件管理创建文件/目录:touch[文件名]:创建空文件或更新现有文件时间戳。mkdir[目录名]:创建目录。常用选项:-p递归创建多级目录。查看文件/目录:ls[选项][文件/目录]:列出目录内容。常用选项:-l详细列表,-a显示隐藏文件,-h人性化大小显示。cat[文件名]:查看文件内容(小文件),无法翻页。less[文件名]:分页查看文件内容,支持搜索(/),
- 平凡的日子2
不经意的闯入
今天打开了安装好久没动过的ps软件,在b站上听了几个小时的视频,突然发现并没有自己想象中的那么难,今天我学会了如何创建文件,懂得了抓手和缩放工具的使用,还明白了蒙版如何创建以及使用的技巧,第一天的收获满满呀!希望接下来的每一天都能收获不同的知识,来丰富自己贫乏的知识库。加油,我可以的!ps的常用分辨率
- next.js 如何实现动态路由?
在Next.js12中,动态路由和参数传递主要通过文件系统路由(File-systemRouting)实现。以下是详细步骤和示例:一、创建动态路由文件命名规则在pages目录下创建文件名用[参数名].js格式的文件,例如:pages/posts/[id].js//单个参数pages/[category]/[id].js//多段参数匹配的URL示例/posts/123→id:'123'/ne
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抬杠小天才
c语言标准io库
在论述这个主题之前,先介绍一下标准C库和linux系统调用以及windowsAPI之间的关系。拿写文件来举个例子linux下写文件用write()windows下写文件用WriteFile()这说明不同操作系统实现同样的系统功能的接口应该是不一样的。造成这种现状是操作系统发展的历史原因造成的,无法在操作系统的层面统一系统函数接口。同样功能的程序在linux上写一套,windows上又得写另外一套,
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在软件开发中,混合编程是常见需求:C++调用C语言编写的底层库(如Linux系统调用)、C程序调用C++实现的算法模块,甚至C++与Ada、Fortran等其他语言交互。但不同语言在函数命名规则和调用约定上的差异,会导致链接阶段出现“无法解析的外部符号”错误。目录一、命名修饰与链接问题:CvsC++1.1C++的命名修饰机制1.2C语言的“无修饰”命名1.3链接失败的典型场景二、extern"C"
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文件操作命令命令作用语法格式参数案例touch创建文件touch文件名-t时间:手动指定时间戳(格式:YYMMDDhhmm[.ss])touchfile1.txt:在当前目录下创建file1.txttouchfile1.txtfile2.txtfile3.txt:创建多个文件touch-t202501011230.45file.txt:指定时间戳(设为2025年1月1日12:30:45)cp(co
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一、作用Linux对于每个用户,系统限制其最大进程数。为提高性能,可以根据设备资源情况,设置各linux用户的最大进程数。ulimit主要是用来限制进程对资源的使用情况的,它支持各种类型的限制,常用的有:内核文件的大小限制进程数据块的大小限制Shell进程创建文件大小限制可加锁内存大小限制常驻内存集的大小限制打开文件句柄数限制分配堆栈的最大大小限制CPU占用时间限制用户最大可用的进程数限制Shel
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数据库服务器网络
一.数据准备:1.安装单机1.1创建用户和组groupadd-g12349dinstalluseradd-u12345-gdinstall-m-d/home/dmdba-s/bin/bashdmdbapasswddmdba1.2创建文件dmsoft:存放DMInstall.bin和key/home/dmdba/dmdbms:存放数据库的安装目录/data:实例目录/data/dmarch:存放归档
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Ring__Rain
C++c++
以下是对ShareMemoryPubManager::CreateShm函数的详细解读,结合代码逻辑和Windows共享内存机制分析:1.函数功能概述该函数用于创建并映射一个共享内存区域,将其封装到自定义结构体SwathShareMemory中,并存储到成员变量m_shmQueue中。核心步骤包括:构造共享内存名称:基于shm_prefix和shm_id生成唯一标识。创建文件映射对象:调用Crea
- 关于uniapp
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开发语言uni-app
目录前言一、uniapp是什么?二、uniapp的由来三、uniapp的基本概念四、uniapp的使用场景五、uniapp框架格式和基本概念六、如何使用uniapp七、如何使用uniapp创建文件总结前言Uni-app是由Dcloud公司推出的一个多端开发框架,可以使用Vue开发一次代码,产出多个平台的应用程序,包括iOS、Android、H5、小程序等。这种“一次开发,多端输出”的开发方式大大减
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Node.jsREPL(Read-Eval-PrintLoop)是一个交互式环境,允许你直接输入和执行JavaScript代码,无需创建文件。它是学习Node.js、测试代码片段和调试的强大工具。启动REPL有几种方式可以启动Node.jsREPL:直接运行node命令:node在特定文件目录下启动(如果需要访问当前目录的模块):node使用环境变量(如设置特殊选项):NODE_REPL_HIST
- GitHub Actions配置python flake8和black
小米人儿
Pythonpythonflake8black
要在GitHubActions中使用flake8和black进行代码规范检查和格式化验证,请按照以下步骤操作:1.创建GitHubActions工作流文件在项目根目录创建文件:.github/workflows/lint.yml,内容如下:name:PythonLintingon:push:branches:[main,master]#触发分支pull_request:#PR时触发jobs:lin
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python日记——Pandas之Excel处理创建文件importpandasaspddf=pd.DataFrame({'ID':[1,2,3],'Name':['Tom','BOb','Gigi']})df.to_excel("C:/Temp/Output.xlsx")print("done!")读取文件importpandasaspdpeople=pd.read_excel("C:/Temp
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锅锅来了
Linux运维进阶必备【案例分享】linux网络运维
以下是一个不带分区,直接挂载整个磁盘到指定目录的脚本。该脚本会检查磁盘是否已挂载,自动创建文件系统(可选),并配置开机自动挂载:#!/bin/bash#磁盘直接挂载脚本(不分区)#使用方法:sudo./mount_disk_raw.sh/dev/sdb/mnt/dataext4[format]#参数检查if[$#-lt2];thenecho"用法:$0[文件系统类型=ext4][是否格式化=yes
- Python使用连接池操作MySQL
菜鸟驿站2020
pythonpythonmysql
测试环境说明:Python版本是3.8.10,DBUtils版本是3.1.0,pymysql版本是1.0.3首先安装指定版本的连接池库DBUtils、还有pymysqlpipinstallDBUtils==3.1.0pipinstallpymysql==1.0.3创建文件sqlConfig.py#sqlConfig.pyimportpymysqlfromdbutils.pooled_dbimpor
- linux常用基础命令_新
脚大江山稳
linux运维服务器
常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
- 基于arm的linux系统调用分析
hello_zfy
学习笔记armlinux面试
1系统调用的作用linux内核中设置了一组用于实现各种系统功能的子程序,称为系统调用,最简单的如read,write,open等等。用户可以通过系统调用命令在自己的应用程序上调用他们,从某种角度来看,系统调用和普通函数调用非常相似。区别在于系统调用由操作系统核心提供,运行在内核态,而普通函数调用由函数库或用户自己提供,运行于用户态。实际上,很多已经被我们习以为常的C语言标准函数,在linux平台上
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置