- 在无人机中IMU的主要功能是什么?
Yuroo zhou
IMU无人机大数据人工智能嵌入式硬件单片机机器人云计算
IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件,其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。IMU原始数据经滤波融合,解算无人机的实时姿态角(俯仰、横滚、偏航),当无人机进入GNSS信号弱或丢失区域(如城市峡谷、室内环境),IMU可独立维持短时间导航解算,避免无人机失控。ER-MIMU-043IMU凭借其卓越的技术特性,成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。**实时运动感知**三轴角速度
- 飞行器气动参数读入方法研究与实操(VC++代码,类和对象)_Lesson2
小亨GNC颐园
c++开发语言visualstudio气动参数飞行器火箭六自由度仿真
在昨天的文章中,作者介绍了在飞行器工程型号研制过程中,气动参数的读入方法。今天的文章,介绍一下三自由度弹道仿真和六自由度制导控制仿真中,气动参数读入和气动力、气动力矩建模的实操,VC++编程语言,类和对象架构。利用Visualstudio2012创建一个Win32控制台的应用程序项目,项目的名字为:Aero_Project,创建好工程项目之后,利用类向导添加类:CAerodynamic_coeff
- 无人机组网:连接未来的智能网络
云望无线图传模块
无人机网络
在科技飞速发展的今天,无人机已经不再是单纯的飞行器,它们正在成为未来通信、监控、运输等领域的重要工具。而随着无人机技术的不断进步和广泛应用,无人机组网(UAVNetwork)作为一种新兴的技术,逐渐成为了各行各业关注的焦点。无人机组网技术的出现,标志着无人机不仅仅是孤立的飞行器,它们将组成一个庞大的智能网络,发挥更大的作用。无人机组网,顾名思义,就是通过多架无人机之间的协同作业,形成一个相互连接、
- 刷新历史!中国科学家或首次出现在外太空
秋天De橙子
中国科学家将首次出现在外太空了么?刚看到官媒报道,神舟十六号完成全区合练,各系统准备就绪。据传神舟十六号可能在5月30日升空。依据惯例,乘组名单会在飞行前一天公布,也就是5月29日公布。但网上已经各种小道消息满天飞,其中传播最广的名单是:景海鹏、刘旺或者张晓光、桂海潮,其中景海鹏为指令长,桂海潮则是载荷专家。百度桂海潮的资料显示,他毕业于北京航空航天大学,现为北京航空航天大学宇航学院航天飞行器技术
- TensorFlow为AI人工智能航空航天领域带来变革
AI原生应用开发
人工智能tensorflowpythonai
TensorFlow为AI人工智能航空航天领域带来变革关键词:TensorFlow、人工智能、航空航天、机器学习、深度学习、神经网络、自主系统摘要:本文探讨了TensorFlow这一强大的机器学习框架如何推动航空航天领域的创新。我们将从基础概念入手,逐步深入分析TensorFlow在航天器导航、卫星图像处理、飞行器自主决策等关键应用场景中的实现原理。通过实际代码示例和架构图解,展示TensorFl
- 嫦娥四号成功落月
飞天科技
飞天科技再次发力,1月3日上午,嫦娥四号探测器翩然落月,首次实现人类飞行器在月球背面的软着陆。这是嫦娥四号落月任务具有决定性的一步,为着陆器和月球车对月面的巡视勘察开了一个好头。每个环节都体现出科技实力和创新底气。
- 太阳系舰队3:新生之界:第十三章:杀了他?
银天星风
未来英雄队和何涛二人所乘坐的两舰前往新选定的目标。与此同时,那名死在了突袭者的神经元幻境中的敌人正在突袭者精神的操控下,使用飞行器向美洲狮他们的那两艘飞船快速地飞去。很明显,这名敌人被突袭者的神经元幻境吓死之后,便沦为了突袭者的玩偶。像曾经突袭战队的大部分人一样。这也是突袭战队人数不多——只有那么二十几人的原因——大部分人都像这名敌人那样被突袭者的神经元幻境杀死了。十分钟后。何涛正在驾驶他的那艘飞
- 四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/license.txt,1320四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/Brushless-motor.jpg,40654四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/control.b
- Deepoc 大模型:无人机行业的智能变革引擎
在科技飞速发展的当下,无人机行业正经历着一场深刻的变革。从最初简单的遥控飞行设备,到如今广泛应用于航拍、物流、农业、测绘等众多领域的智能飞行器,无人机的功能不断拓展,应用场景日益丰富。而在这场变革中,人工智能技术的融入无疑是最为关键的推动力量,尤其是大模型技术的兴起,为无人机行业带来了前所未有的发展机遇。其中,Deepoc大模型以其卓越的性能和强大的功能,正逐渐成为无人机行业垂直应用领域的一颗璀璨
- 自动驾驶技术研发适用Infortrend普安存储IEC平台
Infortrend普安存储IEC私有云平台,轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车(例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交)和无人驾驶飞行器(UAV)依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策。自动驾驶系统作为核心部分,不间断分析环境条件,应对潜在风险,确保乘客和货物运输安全。Autopilot应用程序在开发和模拟中,大数据、AI(人工智能)、ML(机器学习)等技术能否高速发挥作用
- 组合导航系统重新定义低成本定位方案
EriccoShaanxi
技术文章无人机人工智能
在自动化、无人系统和精准农业等领域,高精度导航是核心需求,但传统高端组合导航系统的高成本往往让许多用户望而却步。ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统,通过技术优化与精准性能平衡,以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度,满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求,真正实现“高性能”与“低成本”的兼得。深度融合,精准导航ER-G
- 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:
资深码侬
matlab无人机开发语言
基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
- 论持久战-STM32实现的PWM输出学习记录
半斤技术八两宅
单片机控制相关单片机硬件控制
本来打算假期把stm32吃透的怎奈家里的床就像吸铁石,手机里的王者就像农药蚕食我的计划(珍爱生命远离王者)。那么我提一下目前的在搞的PWM输出吧。因为正在搞四轴飞行器,所以需要四路可调占空比的PWM信号来控制四个无刷电机。所以我需要利用stm32中的TIM4定时器来产生四路PWM。首先说下配置的思路及过程:1)开启TIM4和GPIO时钟,配置PB8|PB9|PB10|PB11选择复用功能AF输出2
- 带你了解什么是无人机?
WPG大大通
VANCHIP产线无人机方案经验分享工作原理摄像机图传大大通
一、什么是无人机?无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。是一种不需要人操控就能够自主飞行的飞行器,它可以通过搭载摄像机、传感器等设备,实现航拍、侦察、监测、搜救、货物投递等各种任务。二、无人机的工作原理是什么?无人机的工作原理主要包括飞行控制和数据传输两个方面。飞行控制:飞行控制是指通过
- 通信算法之281:大疆DJI无人机ID-DJI DroneID开源工程-相关问题-协议信息问题
秋风战士
无人机侦测-检测-识别-定位算法无人机经验分享机器学习网络
大疆DJI无人机ID-DJIDroneID开源工程-相关问题-协议信息问题1.DJI飞行器ID射频分析2.如何处理样本识别零相关序列检测零相关序列粗略CFO检测/调整细微CFO检测/调整相位校正符号提取解扰Turbo译码3.已知值频率突发持续时间/间隔OFDM结构8个OFDM符号的边缘情况4.开源链接5.完整云哨接收机,性能接收灵敏度优异1.DJI飞行器ID射频分析(整理学习笔记,记录知识点,仅供
- 【翼型设计】基于NSGAII实现翼型设计优化附matlab代码
天天Matlab代码科研顾问
无人机matlab开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍在航空航天工程中,翼型设计是一个至关重要的领域。翼型的设计直接影响着飞行器的性能和稳定性。因此,优化翼型设计是实现高效飞行和降低能耗的关键。近年来,随着计算机技术的进步和优化
- 基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现
小何~~
stm32嵌入式硬件单片机MPU6050倾斜角度传感器
#创作灵感#基于STM32和MPU6050的三轴倾斜角度传感器设计与实现一、系统概述1.1系统开发背景在现代工业和科技领域,对物体姿态的精确测量具有重要意义。例如,在无人机飞行控制中,实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键;在机器人技术中,准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。传统的姿态测量方法通常依赖于多个传感器的组合,如加速度计、陀螺仪和磁力计,但这些方法往往存在成本高、计算复杂等
- 航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求有多高?
高技传动
滚珠螺杆自动化制造科技
航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求非常高,尤其是飞行器、火箭和卫星等载具的导航和定位系统都需要高精度的滚珠丝杆,以确保高精度的位置控制和稳定的导航性能。那么,航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求有多高?1、定位精度:一般需达到微米级别,在一些关键的航天任务中,如卫星的姿态调整、航空发动机的精确控制等,要求滚珠丝杆能够将定位误差控制在±1微米至±5微米之间。2、重复定位精度:该领域通常要求重复定位精度在±
- 无人机多旋翼倾转动力测试系统-适用于(eVTOL开发、缩比模型测试、科研教育)
灵翼飞航科技有限公司
无人机
在倾转旋翼无人机、垂直起降(VTOL)及混合动力飞行器的研发中,动力系统在垂直-水平模式切换时的动态性能至关重要。LY-QZ-F4多旋翼倾转动力测试系统是全球首款专为倾转四旋翼设计的多自由度动力测试平台,融合高精度传感、动态倾转模拟与智能工况分析,为下一代eVTOL技术提供全维度验证工具。核心功能全姿态高精度动态测试六维力/力矩测量:采用航空级应变传感器(精度±0.1%FS),同步捕获推力、扭矩、
- 制导与导航总述、分类介绍、MATLABdemo
MATLAB卡尔曼
导航与制导分类数据挖掘人工智能
导航与制导的每种方法添加的代码例程和核心公式,以帮助更好地理解其实现和应用。基于MATLAB的实现示例。文章目录导航方法惯性导航系统全球导航卫星系统天文导航地形匹配导航组合导航制导方法比例导引律纯追踪制导航迹制导最优控制制导自主制导导航与制导的结合导航方法惯性导航系统(INS,InertialNavigationSystem)原理:基于惯性测量单元(IMU)中的加速度计和陀螺仪,测量飞行器的加速度
- 飞行器的基本原理
在焦虑的沙漠里种一棵树
机器学习
飞行器的飞行原理围绕“克服重力、产生升力”展开,根据类型不同可分为轻于空气和重于空气两大类,其核心原理如下:一、轻于空气的飞行器(浮力驱动)1.基本原理:阿基米德浮力定律物体在气体中受到的浮力等于其排开气体的重量。当飞行器(如气球、飞艇)内部填充的气体(如氢气、氦气)密度低于外界空气时,浮力大于重力,从而实现升空。关键要素:气体选择:氢气密度最低(0.0899kg/m³),但易燃易爆;氦气(0.1
- 无人机电子防抖技术要点概述!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普低空经济高科技
一、技术要点1.传感器数据融合电子防抖需结合陀螺仪、加速度计、视觉传感器等多源数据,实时检测无人机的姿态变化和振动频率。例如,IMU(惯性测量单元)通过加速度计和陀螺仪测量飞行器的姿态和运动状态,结合视觉感知系统的环境数据,为防抖算法提供输入。2.实时图像处理算法高频抖动修正:通过光流法分析相邻帧图像的运动偏移量,调整像素坐标以抵消高频抖动(如采用光流金字塔模型逐层匹配特征点)。低频抖动修正:利用
- 基于STM32的四轴飞行器的控制系统(论文+源码)
云山工作室
stm32嵌入式硬件单片机毕业设计毕设
1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分,其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石,其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现;NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制;电机负责飞行器的运动驱动;MPU6050陀螺仪负责当前运动的感知;2.实物效果
- 【计算机视觉系列实战教程 (十二)】:图像分割(阈值分割threshold、分水岭算法watershed的使用步骤、洪水填充floodFill算法的使用)
还下着雨ZG
计算机视觉计算机视觉人工智能
1.图像分割概述(1)What(什么是图像分割)将图像划分为不同的子区域,使得同一子区域具有较高的相似性,不同的子区域具有明显的差异性(2)Why(对图像进行分割有什么作用)医学领域:将不同组织分割成不同区域帮助分析病情军事领域:通过对图像的分割,为自动目标识别提供参数,为飞行器或武器的精准导航提供依据遥感领域:通过遥感图像分析城市地貌、作物生长情况。此外,云系分析和天气预报都离不开图像分割交通领
- STM32F4四轴飞行器全套开发资料
无限虚空
单片机传感器macos嵌入式硬件单片机课程设计
设计摘要本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核
- 如何使用stm32制作四轴飞行器
Clown爱电脑
stm32单片机嵌入式硬件
如果要使用STM32制作四轴飞行器,首先需要获取STM32开发板,并且安装相应的开发环境。然后需要准备电机、控制器、传感器和遥控器等部件,并将其连接到开发板上。最后,需要编写相应的程序,控制四轴飞行器的运行。
- 基于STM32单片机的四轴飞行器
沐欣工作室_lvyiyi
物联网毕业设计单片机stm32嵌入式硬件
1.设计目标本次基于STM32的手机WIFI控制四轴飞行器设计,主要功能设计如下:完成飞行器的设计,使其可以正常飞行;飞行器可以检测当前的气压海拔数据;飞行器具有陀螺仪,能够检测当前的飞行状态飞行器具有摄像功能,同时用户可以通过手机Wifi与飞行器链接,通过手机来进行飞行器的控制功能;2.系统设计3.实物展示
- 基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发
FrankFeng01
单片机stm32嵌入式硬件
序言本文采用STM32F103C8T6做主控芯片,整体控制思路分为以下四步:1、获取飞行器六轴数据:MPU6050采集飞行器原始六轴数据(三轴加速度、三轴角速度),通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波。2、进行姿态解算:对滤波后的数据采用四元数姿态解算,得到飞行器姿态:欧拉角(翻滚角、俯仰角和偏航角)。3、获取手柄控制数据(期望值):通过NRF24L01无线模块,获取遥控手柄
- 机翼油箱晃动CFD仿真:VirtualFlow如何应对复杂几何和多相流挑战?
积鼎CFD流体仿真模拟
CFD流体仿真多相流流体力学CAEVirtualFlow
在航空航天领域,机翼油箱的设计与优化一直是飞行器制造中的关键环节。机翼油箱不仅需要满足燃油储存和供应的基本功能,还需在复杂的飞行工况下保持结构的稳定性和安全性。随着计算流体动力学CFD技术的不断发展,积鼎VirtualFlow软件为机翼油箱晃动的模拟与分析提供了强大的工具,助力飞行器设计的优化。项目背景与意义在现代飞行器设计中,机翼油箱的设计面临着诸多挑战。机翼油箱通常具有复杂的几何结构,以适应飞
- MAVLink协议:原理、应用与实践
橙色小博
硬件与网络MAVLink网络协议网络无人机python
目录1.前言2.MAVLink协议的基本概念2.1协议概述2.2消息格式2.3协议版本3.MAVLink协议的适应场景3.1无人机地面站与飞行器通信3.2飞行器与传感器通信3.3无人机集群通信3.4飞行模拟与测试4.基于Python的MAVLink协议编程实践4.1开发环境搭建4.2生成MAVLink消息4.3接收和解析MAVLink消息5.总结1.前言在无人机以及航空航天等众多领域,设备之间高效
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor