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jingjing~
嵌入式分享stm32单片机嵌入式硬件
演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
- Hive与Hudi集成:增量大数据处理方案
AI大数据智能洞察
大数据与AI人工智能大数据AI应用hivehadoop数据仓库ai
Hive与Hudi集成:增量大数据处理方案关键词:Hive、Hudi、增量大数据处理、数据集成、数据湖摘要:本文主要探讨了Hive与Hudi集成的增量大数据处理方案。我们将深入了解Hive和Hudi的核心概念,剖析它们之间的关系,详细阐述集成的算法原理与操作步骤,通过实际项目案例展示如何进行开发环境搭建、代码实现与解读。同时,会介绍该集成方案的实际应用场景、相关工具和资源,探讨未来发展趋势与挑战。
- 《亿级流量系统架构设计与实战》Redis高可用架构
主从模式一个Master与若干Slave组成主从关系,当Slave与Master首次建立连接时,Master向Slave进行全量数据复制,复制结束后,再根据Master的最新数据变更进行增量数据复制。主从复制流程:Slave连接到Master,发送PSYNC命令准备复制数据Master收到PSYNC命令,执行BGSAVE命令生成目前全量数据的RDB快照文件,并创建缓冲区记录此后Master执行的数
- 初始化 K8s 主节点时 报错failed to pull image registry.aliyuncs.com/google_containers/kube-apiserver:v1.23.17
Ashmcracker
kubernetes容器云原生
运行r如下命令初始化kubernetes的master节点2025年3月12日更新:阿里云的镜像仓库目前只给它自己云上的服务器使用了,建议更换华为云的镜像加速器https://support.huaweicloud.com/usermanual-swr/swr_01_0045.htmlkubeadminit\--kubernetes-version=v1.23.17\--image-reposit
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2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言easyuiscrapy
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- k8s 的基本原理、架构图、使用步骤和注意事项
Kubernetes(k8s)是一个开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用。以下是其基本原理、使用步骤和注意事项的总结:一、k8s基本原理核心架构Master节点:控制集群的核心组件,包括:APIServer:所有操作的入口,提供RESTfulAPI。Scheduler:将Pod分配到合适的Node。ControllerManager:维护集群状态(如副本数、故障检测)。etcd
- 这才是复仇,10部爽翻天的复仇电影
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俗话说,君子报仇,十年不晚。今天大湿就带来由影单君为大家推荐十部大快人心的复仇片,让你看完,脊背凉飕飕!1.《杀死比尔》这是一部令人眼花缭乱,绝对能带给您感官刺激的动作电影。一个新娘(乌玛•瑟曼UmaThurman饰)在自己的婚礼上遭到了暗杀,婚礼瞬间变成了一片狼籍的红色。幸运的是,新娘并没有就此消失,而是在四年后苏醒过来,并且接受了高强度的各种各样的武术训练,开始踏上了自己的复仇之路,在世界各地
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追过程--只有可持续的过程才能带来可持续的结果,无过程无结果!管理者的核心能力就是找到做增量的方法与策略,也就是新增(或新客)+存量(复购和裂变),2B业务的业绩新增需要产品研发,市场运营推广,全域营销,通过在线路径覆盖,线下市场活动配合,最终专业的一对一转化达成。新增=拜访量*转化率*心态存量=老客户数*续签率*客单价存量维护在70%是合理的,低于50%的2B业务可以关门大吉了,存量需要注意三点
- ES6中实用且高频的前端核心知识点(10个) - 附示例
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ES6es6前端ecmascript
ES6:全称为ECMAScript6,是ECMAScript的第6版本,是JavaScript语言的下一代标准,2015年6月正式发布。ECMAScript是一种由Ecma国际(前身为欧洲计算机制造商协会,EuropeanComputerManufacturersAssociation)在标准ECMA-262中定义的脚本语言规范。目录1、块级作用域变量(let/const)2、箭头函数(简化thi
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##利用ogg实现oracle到kafka的增量数据实时同步####前言>ogg即OracleGoldenGate是Oracle的同步工具,本文讲如何配置ogg以实现Oracle数据库增量数据实时同步到kafka中,其中同步消息格式为json。下面是源端和目标端的一些配置信息:|--|版本|OGG版本|IP|别名||:---------|:--:|-----------:|:-----------
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实时流式计算一般流式计算会与批量计算相比较。在流式计算模型中,输入是持续的,可以认为在时间上是无界的,也就意味着,永远拿不到全量数据去做计算。同时,计算结果是持续输出的,也即计算结果在时间上也是无界的。流式计算一般对实时性要求较高,同时一般是先定义目标计算,然后数据到来之后将计算逻辑应用于数据。同时为了提高计算效率,往往尽可能采用增量计算代替全量计算。KafkaStreamKafkaStream是
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在实际的数据库迁移工作中,异构库之间的迁移常常被视为一项“高风险、高工作量、高复杂度”的挑战任务。这不仅是一次数据库切换,更是对系统稳定性、数据一致性、业务连续性和技术团队耐力的全方位考验。为解决企业在异构数据库迁移中的痛点,NineData数据复制功能现已支持SQLServer>MySQL的结构、全量和增量同步链路,帮助企业以更低风险、更少投入、更短停机时间,完成数据库系统的平滑迁移与实时同步。
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添加链接描述tp5.1EasyTask插件做定时任务我是高手高手高高手于2020-10-1315:21:16发布2106收藏4分类专栏:thinkphp5phptp6版权thinkphp5同时被3个专栏收录248篇文章3订阅订阅专栏php418篇文章6订阅订阅专栏tp687篇文章3订阅订阅专栏一、EasyTask简介EasyTask,PHP常驻内存定时器Composer包,与Workerman定时
- 定焦增量,保持希望
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我们总是对短期的期望过高,长期的期望过低。每当想放弃,对未来失望的时候,就应该读几次这句话。只要努力,每天都会有进步。我们付出的每一分汗水,都在改变我们的未来。虽然每天变化的增量微不足道,但是和时间作朋友,等重复次数足够多的时候,会从量变引起质变。我们很多时候,可能会太过于关注存量,而忽视了增量,以至于很绝望。我重新开始学英语的时候,发现词汇量只剩下了3000多个,而大部分词典上,都是近万的单词。
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Python爬虫实战项目python爬虫开发语言明星新闻
前言在当今信息爆炸的时代,明星新闻和活动信息的更新速度极快,粉丝们常常需要在多个网站之间来回切换,以获取最新的消息。作为一名Python爬虫开发者,我决定通过编写一个Python爬虫程序,实现多源网站的明星新闻与活动信息聚合抓取,并结合增量更新策略,让粉丝们能够在一个平台上获取到最新、最全的资讯。接下来,我将详细介绍整个爬虫项目的开发过程。一、项目概述本项目的目标是从多个知名的娱乐新闻网站(如新浪
- 位置式Pid与增量式Pid总结与电源调试
可芯智能科技研究院
5.储能电源设计实战教程嵌入式硬件stm32算法
位置式PID(全量式PID)位置式PID直接计算控制量的绝对值,输出与系统的目标值和当前值的偏差相关。其公式为:u(k)=Kpe(k)+Ki∑j=0ke(j)T+Kde(k)−e(k−1)Tu(k)=K_pe(k)+K_i\sum_{j=0}^{k}e(j)T+K_d\frac{e(k)-e(k-1)}{T}u(k)=
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目录1.使用mysqldump进行完全备份2.使用二进制日志进行增量备份3.恢复备份1.使用mysqldump进行完全备份#备份所有数据库并刷新二进制日志mysqldump-uusername-p-A-F--single-transaction--master-data>all_databases.sql#备份多个数据库(包含结构和数据)mysqldump-uusername-p-Bdb1db2d
- Linux 端口命令
MuYan~
linuxwindows服务器
#开放指定端口sudofirewall-cmd--permanent--add-port=端口号/tcp#关闭指定端口sudofirewall-cmd--permanent--remove-port=端口号/tcp#重新加载防火墙规则sudofirewall-cmd--reload#查看当前开放端口sudofirewall-cmd--list-ports
- 防火墙、沙盒等
2501_92703078
开发语言linuxphp
防火墙临时关闭防火墙systemctlstopfirewalld永久关闭防火墙systemctldisablefirewalld开放端口firewall-cmd--add-port=8080/tcp临时允许TCP8080端口firewall-cmd--add-port=8080/tcp--permanent永久允许firewall-cmd--list-all查看防火墙当前区域的规则systemct
- 论文笔记:EMR-MERGING: Tuning-Free High-Performance Model Merging
UQI-LIUWJ
论文笔记论文阅读
2024neurips1intro随着HuggingFace、timm和torchvision等开源仓库的发展,预训练与微调模型的数量激增,这导致模型部署的存储和成本负担加重。多任务学习(MTL)通过联合训练多数据集来部分缓解上述问题,但它存在以下缺陷:(i)计算成本高;(ii)隐私数据限制导致数据不可获取因此,近年来出现了**模型融合(modelmerging)**方法,试图通过权重合并的方式绕
- 【重磅】瑞数信息蝉联IDC中国AI赋能私有云WAF市场份额Top2!
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人工智能
近日,国际数据公司IDC正式发布《IDC中国AI赋能的Web应用防火墙硬件市场份额,2024:合规需求带动市场反弹,LLM-WAF成为未来市场新增量》和《IDC中国AI赋能的云Web应用防火墙市场份额,2024:大模型全行业渗透,LLM-WAF带来市场新增量》系列报告。报告针对2024年中国Web应用防火墙市场的规模、增长速度、主要玩家、市场与技术的发展趋势等内容进行了详细研究。报告显示,2024
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。