Wireless Sensor Network-Sunspot开发之搭建开发平台+第一个作业

忙碌的暑假已经过去，在学校最后一年的学习开始了，这个学期选了一门Special Topic－Wireless Sensor Network，很新的领域，Paper貌似都是从2004年开始的。

可恶的老师让我们下周就要交第一个作业，不得不开始搭建平台。这次我们用的是Sun公司的Sunspot产品，2个Wireless Spot，1个Base Station(这套Dev Kit价值$750，老师说如果学期结束的时候不能按时归还的话，就没成绩)。开发的主要过程就是写好程序，用Ant编译，部署到Spot上面，然后就可以玩了。这东西也算是嵌入式的一种吧，用的自然是是Sun的Api。Website: http://www.sunspotworld.com/

搭建的过程：
1. 安装Sun提供的Sunspot开发者套件，IDE用的是Netbeans－这个IDE最近特别夯啊。安装的过程十分不顺利。不知为什么，我在Mac的光驱上直接打开".jar"文件总是出错，然后光盘里的其他安装文件夹都是".XXX"-Mac里的隐藏文件，都看不到。我只好复制了整个光驱到硬盘，弄了半天总算装好。
2. 顺利的安装了Sunspot SDK, Netbeans, Sunspot for Netbeans 插件以及Sunspot Manager。

因为没找到Eclipse支持Sunspot的可用插件，只能屈服与Netbeans(从日食走向网豆，不是一件开心的事儿)，不过很多针对Sunspot的Ant脚本不需要自己手动执行却是一件很轻松愉快的事情。

开始在Netbeans上部署第一个Demo，Build时没出错，Deploy的时候却总是告诉我“可用外接端口非默认端口”。奇怪，在装的时候没有提示我要设置端口啊。然后去Sunspot的网站搜索一下，发现我需要Upgrade到最新的版本： http://www.sunspotworld.com/GettingStarted/#MacOSX。在一步步的按部就班后，总算完成了平台的搭建。

第一个作业让我们实现3个小程序：

• 来回晃动Spot会显示当前温度
• 用LED的亮暗来代表1，0显示当前温度
• Spot可以探测到当前网络中是否有Spot发生移动，有的话LED进行闪烁

BinaryTemperature代码片段：

/**
 * BinaryTemperature
 *
 * Displays the current temperature in binary using the LEDs.
 *
 * @shuchun.yang
 */
public class BinaryTemperature extends MIDlet {
    private ITemperatureInput tempSensor = EDemoBoard.getInstance().getADCTemperature();
    private ITriColorLED [] LED = EDemoBoard.getInstance().getLEDs();
    
    private void run()throws IOException {
        
        double temp  = 0;
        String binary = "";
        setColor(255,0,0);
        while(true){     
            // Main loop of the application
            temp  = tempSensor.getFahrenheit();
            //the length of the string equals to the length of LED    
            binary = toBinary((int)temp);
            for(int i=0; i<binary.length();i++){
		if(binary.charAt(i) == '0'){
                    LED[i].setOff();
                }else{
                    LED[i].setOn();
                }
            }
            Utils.sleep(500);                           // Like Thread.sleep() without the exception.
        }
    }
    
    public void setColor(int red, int green, int blue){
        for ( int i = 0; i < LED.length; i++ ) {
            LED[i].setOff();
            LED[i].setRGB((red==0)?0:255,(green==0)?0:255,(blue==0)?0:255);
        }
    }
    
    public String toBinary(int temperature){
        String binary = Integer.toBinaryString(temperature);
        if(binary.length()<LED.length){
            int num = LED.length-binary.length();
		for(int i=0; i<num;i++){
			binary = '0' + binary;
		}
	}
        return binary;
    }
    
    protected void startApp() throws MIDletStateChangeException {
        try {
            run();
        } catch (IOException ex) { //A problem in reading the sensors. 
            ex.printStackTrace();
        }
    }
    
    protected void pauseApp() {
    }
    
    /**
     * Called if the MIDlet is terminated by the system.
     * I.e. if startApp throws any exception other than MIDletStateChangeException,
     * if the isolate running the MIDlet is killed with Isolate.exit(), or
     * if VM.stopVM() is called.
     * 
     * It is not called if MIDlet.notifyDestroyed() was called.
     *
     * @param unconditional If true when this method is called, the MIDlet must
     *    cleanup and release all resources. If false the MIDlet may throw
     *    MIDletStateChangeException  to indicate it does not want to be destroyed
     *    at this time.
     */
    protected void destroyApp(boolean unconditional) throws MIDletStateChangeException {
        for (int i = 0; i < 8; i++) {           // turn off the LEDs when we exit
            LED[i].setOff();
        }
    }
}

在Sunspot上开发的程序都需要继承MIDlet这个类，然后通过一个方法获得Spot上某些部件的实体，比如LED和传感器等等，再对这些实体对象进行操作。因为网上代码不是很全，很多代码还是要从Demo中寻找，希望将来能对这东西越来越熟吧。1周后，又一个作业等待着我阿。