crc16 - 产生Modbus RTU格式的CRC码

http://www.dotblogs.com.tw/thkaw/archive/2013/08/08/113861.aspx

http://blog.csdn.net/gybckbin/article/details/6905745

最近在了解modbus 的相关协议，刚开始触碰，也就先调试第一步对于CRC 校验的认识和程序编写。

基本在网上对于MODBUS 的CRC校验程序都能找到两个版本，一个是直接运算的，一个是查表法的。首先来看一下直接运算的算法

运算步骤如下：

步驟 1：令16-bit 寄存器 (CRC 暫存器) = FFFFH.
步驟2：Exclusive OR 第一個8-bit byte 的訊息指令與低位元16-bit CRC 寄存器, 做Exclusive OR ，將結果存入CRC 寄存器內。
步驟 3：又移一位CRC 寄存器，將0 填入高位處。
步驟 4：檢查右移的值，如果是0, 將步驟3 的新值存入CRC 寄存器內, 否則 ExclusiveOR A001H 與CRC 寄存器，將結果存入CRC 寄存器內。
步驟 5：重複步驟3～步驟4，將8-bit 全部運算完成。
步驟 6：重複步驟2～步驟5，取下一個8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。
最後，得到的 CRC 寄存器的值，即是CRC 的檢查碼。值得注意的是CRC 的檢查碼必須交換放置於訊息指令的檢查碼中

意思就是高字节地位输出，低字节高位输出。翻阅GOOGLE、百度，发现什么样式的都有，直接高字节高位输出的有，高字节低位输出的也有。究竟哪个才是对的呢，经翻阅

《GBT19582.1-2008基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第二部》 中规范中crc 占2个字节，低字节在数据流的倒数第二个字节，而高字节在数据流最末端，即应正了高字节低位输出的做法