基于QT开发支持MODBUS协议的上位机：三、MODBUS协议的数据帧格式

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一、Modbus 报文 RTU 帧

当设备使用 RTU (Remote Terminal Unit) 模式在 Modbus 串行链路通信， 报文中每个 8 位字节含有两个 4 位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比 ASCII 模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。Modbus_RTU 帧最大为 256 字节。

在上一章基于QT开发支持MODBUS协议的上位机：二、MODBUS协议的功能码内容的3.3节，提到了MODBUS请求/响应报文格式。具体到MODBUS_RTU，地址域即MOSBUS从机地址，差错校验部分MODBUS_RTU采用CRC校验（循环冗余校验）。起始和结束帧由发送设备管理和生成，本文不做深入介绍。

1、从机地址

Modbus 寻址空间有 256 个不同地址。

0	1-47	55-248
广播地址	子节点单独地址	保留

地址 0 保留为广播地址。 所有的子节点必须识别广播地址。
Modbus 主节点没有地址， 只有子节点必须有一个地址。 该地址必须在 Modbus 串行总线上唯一。

2、CRC校验原理

关于CRC校验原理，可以参考
【基础知识】CRC（循环冗余校验）直接计算和查表法
CRC校验码详解、常见算法实现及代码实例

MODBUS的CRC16生成多项式为 x 16 + x 15 + x 2 + 1 x^{16} + x^{15} + x^2 + 1 x16+x15+x