这题我刚开始真的不好用脑子想,脑子感觉一想它这个逻辑,脑子跟待机一样,特发一篇博客,梳理一下自己思路。题目:矩阵转置代码如下:#includeintmain(){intn=0;//行intm=0;//列scanf("%d%d",&n,&m);//intarr1[n][m]={0};//VS中不支持变长数组intarr1[10][10]={0};inti=0;intj=0;for(i=0;i
英伟达Thor首发“上车”,新一轮计算平台升级战打响
高工智能汽车
人工智能
伴随着AI大模型的快速上车,智能辅助驾驶芯片平台进入了新一轮的升级换代期。近期,包括理想L8、领克009等第一批搭载英伟达ThorU的新车正式开启交付。此外小米、比亚迪、小鹏、广汽埃安、极氪、智己等也在纷纷加入英伟达Thor的行列,英伟达Thor成为了智能汽车最受欢迎的旗舰级芯片。在这背后,包括理想、吉利汽车等主机厂正在大力推动其智能辅助驾驶算法从“端到端+VLM”向“VLA世界模型”进阶,Ori
π0模型前向推理过程详解
持续学习的程序员+1
语言模型
π0模型是vla中比较经典的模型,前段时间详细的研究了一下它的模型结构,记录如下,在这篇文章中,不讲原理,只列前向推理过程中的一些关键的过程与数据结构。原文链接:π0模型前向推理过程详解
NORA:一个用于具身任务的小型开源通才视觉-语言-动作模型
三谷秋水
大模型计算机视觉智能体人工智能机器学习深度学习计算机视觉语言模型机器人
25年4月来自新加坡技术和设计大学的论文“NORA:aSmallOpen-SourcedGeneralistVisionLanguageActionModelforEmbodiedTasks”。现有的视觉-语言-动作(VLA)模型在零样本场景中展现出优异的性能,展现出令人印象深刻的任务执行和推理能力。然而,视觉编码的局限性也带来巨大的挑战,这可能导致诸如物体抓取等任务的执行失败。此外,这些模型通常
4.2.7-packet-tracer---configure-router-on-a-stick-inter-vlan-routing
净网平台
网络linux运维
PacketTracer-ConfigureRouter-on-a-StickInter-VLANRouting题目目标第1部分:为交换机添加vlan第2部分:配置子接口第3部分:使用vlan间路由测试连通性场景在此活动中,您将配置vlan和vlan间路由。然后启用trunk接口并验证vlan之间的连通性。第1部分:为交换机添加vlan步骤1:在S1上创建vlan。在S1上创建VLAN10和VLA
Go的数据结构与算法-----实现可变长数组
Go达人
开发语言golanggo
切片在Golang中,数组长度是不可变的,那么我们可以自己实现简单的可变长数组。在Golang里面切片slice里就运用了可变长数组,slice是对底层数组的抽象和控制。那么我们先看看slice的结构体typeslicestruct{arrayunsafe.Pointer//表示任何类型的指针lenint//长度capint//容量}unsafe.Pointer是Go语言中的一个特殊类型,用于表示
端到端自动驾驶研究:通过强化学习与世界模型的协同作用向VLA范式演进
汽车电子实验室
汽车行业自动驾驶人工智能机器学习
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老
C语言数组学习
Mingze0314
c语言学习算法
今天学习了数组的基本知识,包括一维数组、二维数组、变长数组、数组查找等内容。下面将我所写的代码及知识点分享给大家。1.一维数组数组可以通过索引或下标访问元素,下标从0开始,数组可以完全初始化或不完全初始化。不完全初始化时,未指定的元素会被自动初始化为0intmain(){intarr1[10]={1,2,3,4,5,6};//不完全初始化//数组的下标→012345,下标从0开始intarr2[1
vulkan游戏引擎Makefile.testbed启动环境配置文件
Magnum Lehar
游戏引擎
1.makefile.testbed.windows.makDIR:=$(subst/,\,${CURDIR})BUILD_DIR:=binOBJ_DIR:=objASSEMBLY:=testbedEXTENSION:=.exeCOMPILER_FLAGS:=-g-MD-Werror=vla-Wno-missing-braces-fdeclspec#-fPICINCLUDE_FLAGS:=-Ien
vulkan游戏引擎的makefile启动环境实现
Magnum Lehar
游戏引擎
1.makefile.engine.windows.makDIR:=$(subst/,\,${CURDIR})BUILD_DIR:=binOBJ_DIR:=objASSEMBLY:=engineEXTENSION:=.dllCOMPILER_FLAGS:=-g-MD-Werror=vla-fdeclspec#-fPICINCLUDE_FLAGS:=-Iengine\src-I$(VULKAN_SD
动态内存管理之柔性数组
wangjialelele
算法数据结构
#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#include//C99中,结构中最后一个元素允许是未知大小的数组,这就叫做柔性数组成员////typedefstruct//{//intn;//intarr[0];//这里的a就是柔性数组成员//}type_a;//intmain()//{////柔性数组的特点////计算结构体大小时,只计算柔性数组前
自动驾驶转具身智能的切入点有哪些?
自动驾驶之心
自动驾驶人工智能机器学习
这几天很多同学后台私信我们,自动驾驶如何转具身智能?会不会有比较大的gap。从算法维度上看,具身智能领域基本延续了机器人和自驾的一些算法,比如SLAM、规划控制、模型训练与微调方式、数据生成方式、大模型。当然也有很多具体的任务不太一样,比如数据采集方式、重执行硬件与结构。我们也创办了一个具身智能全栈学习社区:具身智能之心,平时分享了很多具身智能相关的算法、数据采集、软硬件方案等。主要方向涉及VLA
【c++容器】vector动态数组容器
牛牛,牛
C++c++容器
目录1.基本概念2.常用的构造函数3.常用的成员函数4.迭代器5.内存管理6.更多成员函数汇总7.vector函数使用实例代码如需咨询请添加个人微信:a15135158368欢迎叨扰,多多交流`std::vector`是C++标准模板库(STL)中的一个动态数组容器(可变长数组),它能够存储类型相同的对象,并且在大小变化时自动管理内存(随时添加和删除元素)。1.基本概念动态数组std::vecto
RSS 2025|96.3%成功率!中科院提出ConRFT:让机器人灵活穿针,强化学习微调!
xwz小王子
扩散策略具身智能强化学习及自动驾驶机器人
从数据层面来看,基于监督学习的微调方式高度依赖演示数据的数量与质量。但在现实场景里,这些数据往往存在局限,数据量有限且一致性差,难以涵盖机器人可能遭遇的各种复杂状态。比如在接触密集的操作环境中,由于演示者操作的差异,导致数据中的动作和轨迹存在偏差,这使得模型在学习过程中难以获取准确、稳定的信息,进而影响其在真实任务中的表现。从技术角度分析,传统强化学习在VLA模型中的应用也面临困境。尽管强化学习在
rlemasklib 安装笔记
AI算法网奇
python基础笔记
目录windows安装,没成功报错笔记:windows安装,没成功anslation_unit.obj-Wno-cpp-Wno-unused-function-std=c99-O3cl:命令行errorD8021:无效的数值参数“/Wno-cpp”error:command'C:\\ProgramFiles\\MicrosoftVisualStudio\\2022\\Professional\\V
C语言——柔性数组
Stewie Lee
C语言c语言开发语言
1、柔性数组是什么在C语言中,柔性数组成员(FlexibleArrayMember,简称FAM)是C99标准中引入的一种结构体成员,用于表示一个大小可变的数组。它是结构体的最后一个成员,不像普通的数组,没有固定的长度。这使得结构体能够以一种非常灵活的方式来处理可变长度的数组数据。含有柔性数组成员的结构体的声明方式:typedefstructExample{intlength;intdata[0];
Interleave-VLA:通过交错图像-文本指令增强机器人操控能力
三谷秋水
计算机视觉智能体大模型人工智能机器人计算机视觉深度学习机器学习
25年5月来自上海交大、UCBerkeley和UNCChapelHill的论文“Interleave-VLA:EnhancingRobotManipulationwithInterleavedImage-TextInstructions”。视觉-语言-动作(VLA)模型已展现出在物理世界中实现通用机器人操控的巨大潜力。然而,现有模型受限于机器人观测和纯文本指令,缺乏数字世界中基础模型最新进展所带来
C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多