i2c设备寄存器读写操作

i2c设备寄存器读写操作主要使用的函数为i2c_transfer
i2c_transfer函数是一个通用的函数名，用于表示在I2C通信协议中实现数据传输的函数。在不同的操作系统或库中，i2c_transfer函数的实现可能会有所不同，但通常它用于执行I2C通信操作。

在Linux内核中，i2c_transfer函数是I2C核心（I2C Core）提供的一个接口，用于在I2C总线上执行数据传输操作。它接受一个I2C适配器（i2c_adapter）和一个I2C消息（i2c_msg）作为参数，并执行数据传输。

在使用i2c_transfer函数时，你需要提供以下参数：
adapter：指向I2C适配器的指针，该适配器定义了与I2C总线的连接和配置信息。
msgs：指向I2C消息数组的指针，该数组包含了要传输的消息列表。
num：消息的数量，表示要传输的消息数量。
在执行完数据传输后，i2c_transfer函数将返回一个整数，表示操作的结果。如果返回值小于0，则表示出现了错误。

I2C从设备寄存器写操作实例：

static struct i2c_client *g_client;

unsigned char dp[2] = {
   
   0x77,0xDB}; //0x77为需要操作的寄存器地址，0xDB为向这个寄存填充的数值
XXX_drv_write(dp,2);//写的数据长度为2
static int XXX_drv_write (char *buf,int len)
{
   
   
    int ret;
    struct i2c_adapter *adapter = g_client->adapter;
    struct i2c_msg msg;
    
    msg.addr