I3C通信驱动开发注意事项

在 I3C 驱动开发中，需重点关注以下核心问题：

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一、硬件初始化关键点

1. 电气特性配置

   • 上拉电阻：根据总线负载和速度精确计算阻值（推挽模式可用更大阻值降低功耗）。
   • IO模式动态切换：
     • I2C兼容模式：配置为开漏输出（Open-Drain）。
     • I3C SDR/HDR模式：切换为推挽输出（Push-Pull），需避免电平冲突。

2. 时钟与时序

   • SCL频率：SDR模式需支持 12.5 MHz 上限，HDR模式需匹配目标速率。
   • 时序余量：严格满足要求的建立/保持时间，尤其HDR模式需纳秒级精度。

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二、协议层实现核心

1. 动态地址分配（DAA）

• 状态机设计：
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